ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.90 of 310.00 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 VBD -0.81 - - 227 - - - 1847 - -87.6 -67.10 - 2516 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
81 3.5 -6.5 12 94 roll -0.81 6.55 0.373 2271 312.1 2.42 0.054 3257 582.6 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.35
214 25.9 -13.9 38 220 done -0.81 - - 2269 - 2.40 0.047 1845 -588.3 -87.6 -0.25 - 2531 -48.0 - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
250 31.5 -14.1 45 255 done -0.81 - - 2269 - - - 1844 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
285 36.2 -13.1 52 291 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 448 -558.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.73
341 45.1 -15.6 63 347 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1865 590.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
377 50.1 -14.4 70 382 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
412 55.3 -14.7 77 417 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
447 60.5 -14.5 84 452 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
482 65.3 -14.8 91 487 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.76
517 70.2 -14.1 98 522 done -0.81 - - 2258 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
552 75.3 -14.8 105 558 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.067 3262 576.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
582 79.7 -14.7 111 589 done -0.81 0.08 0.383 2272 300.0 2.42 0.047 1826 -593.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.58
619 85.1 -14.8 118 624 done -0.81 - - 2272 - - - 1827 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
654 90.2 -14.5 125 659 done -0.81 - - 2272 - - - 1825 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
689 95.2 -14.1 132 694 done -0.81 - - 2272 - - - 1826 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
724 100.4 -15.0 139 725 done -0.81 - - 2272 - - - 1828 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
784 109.2 -14.6 145 789 roll -0.81 - - 2272 - 2.42 0.066 442 -572.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
834 116.8 -15.2 150 839 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.043 1861 591.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
904 127.3 -15.2 157 909 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.067 3254 580.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
974 137.4 -14.2 164 979 done -0.81 0.08 0.371 2274 300.0 2.38 0.047 1846 -591.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.53
1044 147.1 -13.7 171 1049 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.067 444 -572.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1129 158.5 -14.1 179 1135 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.043 1846 584.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
1194 167.6 -12.8 186 1195 done -0.81 - - 2264 - - - 1847 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1254 175.5 -13.1 192 1255 done -0.81 - - 2264 - - - 1846 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1314 183.4 -13.2 198 1315 done -0.81 - - 2264 - - - 1847 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1374 191.2 -13.0 204 1379 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.067 3254 581.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1434 199.2 -13.5 210 1439 done -0.81 0.05 0.433 2268 300.0 2.38 0.047 1845 -592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.53
1504 208.5 -13.1 217 1509 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.066 437 -574.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1544 214.1 -14.1 221 1549 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.042 1852 594.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
1614 223.6 -13.6 228 1615 done -0.81 0.05 0.442 2272 300.0 - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.65
1674 231.2 -12.6 234 1675 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1734 238.8 -12.7 240 1735 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1794 246.5 -12.8 246 1795 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1854 253.9 -12.4 252 1855 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1914 261.3 -12.5 258 1919 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 431 -576.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
1944 265.3 -13.2 261 1949 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1858 594.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
2014 274.4 -13.0 268 2015 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2074 282.2 -12.9 274 2075 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
2134 289.8 -12.7 280 2135 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2194 297.3 -12.6 286 2195 done -0.81 - - 2261 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2254 305.0 -12.7 291 2255 done -0.81 - - 2260 - - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2374 320.2 -12.7 299 2375 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2494 335.6 -12.8 307 2499 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 437 -575.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
2534 339.6 -13.1 309 2541 done -0.81 0.05 0.354 2266 120.0 2.40 0.041 1845 586.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.56
2659 356.8 -12.8 318 2660 done -0.81 - - 2266 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2779 372.2 -12.8 326 2780 done -0.81 - - 2266 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2899 387.5 -12.6 334 2904 roll -0.81 - - 2266 - 2.50 0.063 434 -564.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
2934 391.5 -13.0 336 2939 done -0.81 0.03 0.440 2264 - 2.40 0.041 1845 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.43
3064 408.7 -12.7 345 3065 done -0.81 - - 2264 - - - 1844 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
3184 424.1 -12.9 353 3185 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3304 439.8 -13.2 361 3305 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3424 455.6 -13.2 369 3425 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3544 471.6 -13.3 377 3545 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3664 488.0 -13.7 385 3665 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3784 504.5 -13.8 393 3785 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3904 521.2 -14.0 401 3905 done -0.81 - - 2264 - - - 1844 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4024 538.1 -14.1 409 4025 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
4144 555.1 -14.1 417 4145 done -0.81 - - 2264 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4264 572.0 -14.0 425 4269 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.062 434 -564.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
4294 576.4 -14.4 427 4299 done -0.81 0.05 0.448 2267 60.0 2.38 0.040 1855 597.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
4429 595.4 -14.1 436 4430 done -0.81 - - 2262 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4554 613.2 -14.3 443 4555 done -0.81 - - 2267 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4794 647.0 -14.0 455 4795 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5034 680.1 -13.7 467 5035 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5274 713.2 -13.7 479 5275 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5514 745.3 -13.3 491 5515 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5754 777.7 -13.5 503 5755 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5994 809.8 -13.4 515 5995 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6234 841.4 -12.8 527 6235 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6474 871.8 -12.8 539 6475 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6714 902.1 -12.7 551 6715 done -0.81 - - 2265 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6954 932.4 -12.6 563 6959 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.062 437 -578.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
6999 938.3 -13.7 565 7004 done -0.81 - - 2256 - 2.40 0.040 1852 589.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
7254 970.3 -12.5 578 7255 done -0.81 0.05 0.434 2271 300.0 - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.68
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7476 996.1 -11.5 589 7556 done -0.15 0.60 0.252 2481 350.0 - - 1855 - - 75.88 2.696 2168 -4.8 0.344 - - - - - - 14.37 13.95 13.02
7557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7557 begin climb
7559 1000.3 - 593 7637 done 0.81 0.85 0.164 2794 368.2 - - 1855 - 87.6 75.65 2.654 1810 -4.7 0.347 - - - - - - 13.90 13.53 12.62
7875 963.1 13.7 609 7879 roll 0.81 - - 2795 - 2.50 0.062 3269 565.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.40
7919 958.3 12.7 611 7924 done 0.81 - - 2806 - 2.45 0.046 1867 -572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.38
8174 920.9 14.2 624 8175 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8414 885.8 14.8 636 8415 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8654 850.8 14.4 648 8655 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
8894 815.4 14.9 660 8899 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.060 3276 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
8939 809.3 15.1 662 8944 done 0.81 0.05 0.416 2802 -60.0 2.40 0.046 1866 -587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.69
9194 770.1 15.1 675 9195 done 0.81 - - 2802 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
9434 734.0 14.9 687 9435 done 0.81 - - 2802 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9674 698.4 14.7 699 9675 done 0.81 - - 2802 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9914 663.1 14.6 711 9919 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.062 463 -579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
9944 660.2 14.7 712 9949 done 0.81 0.05 0.377 2798 -300.0 2.38 0.037 1876 593.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.65 14.56
10194 623.3 14.1 725 10199 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.063 3275 587.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
10284 611.9 14.3 729 10289 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1866 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10539 573.9 14.6 745 10544 roll 0.81 - - 2819 - 2.40 0.063 469 -582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
10584 567.4 14.4 748 10589 done 0.81 0.05 0.374 2794 -500.0 2.35 0.036 1864 593.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.67
10719 548.8 14.0 757 10724 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.062 3270 585.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
10779 540.2 14.3 761 10784 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1838 -601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
10914 521.2 14.4 770 10915 done 0.81 - - 2802 - - - 1838 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
11034 503.8 14.5 778 11035 done 0.81 - - 2802 - - - 1838 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11154 486.5 14.4 786 11155 done 0.81 - - 2802 - - - 1837 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11274 469.4 14.1 794 11275 done 0.81 - - 2802 - - - 1838 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
11394 452.9 13.8 802 11399 roll 0.81 - - 2802 - 2.50 0.060 3272 573.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.90
11424 448.6 14.0 804 11429 done 0.81 0.05 0.487 2800 - 2.35 0.044 1876 -594.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.37 14.63 14.67
11559 430.1 13.8 813 11564 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 460 -578.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
11594 425.9 13.8 815 11599 done 0.81 0.05 0.467 2798 -240.0 2.35 0.037 1878 603.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.67 14.66
11724 407.9 13.4 824 11729 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3270 584.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
11774 401.7 13.7 827 11779 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1866 -589.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.73
11904 384.1 13.1 836 11905 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12024 368.3 13.1 844 12025 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
12144 353.0 12.7 852 12145 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12264 337.9 12.6 860 12265 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12384 322.8 12.5 868 12389 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3262 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
12419 318.9 12.6 870 12424 done 0.81 0.08 0.360 2797 -150.0 2.35 0.044 1874 -590.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.53
12549 303.2 11.5 879 12554 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 464 -570.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12599 297.6 11.3 883 12604 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1874 605.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
12669 289.7 11.3 890 12674 roll 0.81 - - 2808 - 2.38 0.064 3269 586.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12699 286.1 12.0 893 12704 done 0.81 0.08 0.412 2797 -137.5 2.33 0.043 1863 -603.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.66 14.57
12769 278.4 10.7 900 12774 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.063 463 -578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
12799 275.0 10.9 903 12804 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1880 603.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12869 267.2 11.2 910 12874 roll 0.81 - - 2807 - 2.38 0.064 3269 583.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12909 262.4 12.0 914 12914 done 0.81 0.08 0.415 2796 -137.5 2.38 0.043 1866 -589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.62
12979 254.5 11.2 921 12980 done 0.81 - - 2796 - - - 1867 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13039 247.8 11.2 927 13040 done 0.81 - - 2796 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13099 241.4 10.6 933 13104 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.063 470 -576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
13134 238.2 10.4 936 13141 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1863 592.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
13199 230.8 10.7 943 13200 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13259 224.0 11.3 949 13260 done 0.81 - - 2807 - - - 1863 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13319 217.4 10.8 955 13320 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13379 210.8 11.1 961 13384 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.066 3270 586.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
13459 201.4 11.5 969 13465 done 0.81 0.05 0.396 2802 -100.0 2.38 0.044 1869 -588.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.52
13529 193.9 10.6 976 13534 roll 0.81 - - 2812 - 2.45 0.063 466 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
13589 187.4 10.9 982 13594 done 0.81 0.05 0.461 2798 -280.0 2.38 0.037 1898 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.65
13659 180.1 10.3 989 13660 done 0.81 - - 2798 - - - 1900 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13719 173.9 10.3 995 13724 roll 0.81 - - 2798 - 2.35 0.067 3273 584.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
13784 167.0 11.5 1001 13790 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.043 1867 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
13849 159.0 11.6 1008 13854 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 465 -579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
13894 154.2 11.9 1012 13901 done 0.81 0.08 0.345 2786 -425.0 2.38 0.037 1868 589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.64
13959 146.3 11.0 1019 13964 roll 0.81 - - 2786 - 2.40 0.066 3268 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
13989 142.9 11.3 1022 13994 done 0.81 - - 2795 - 2.35 0.044 1873 -593.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
14059 134.9 11.4 1029 14064 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.063 467 -581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.87
14094 131.5 11.5 1032 14100 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.037 1867 588.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
14159 123.1 11.9 1039 14160 done 0.81 - - 2808 - - - 1867 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
14219 116.1 11.5 1045 14224 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.068 3274 581.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
14254 112.6 11.7 1048 14261 done 0.81 0.05 0.381 2803 -100.0 2.38 0.042 1869 -590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.50
14319 105.2 10.3 1055 14320 done 0.81 - - 2803 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14379 98.9 10.4 1062 14384 done 0.81 - - 2803 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14414 95.4 9.9 1069 14420 done 0.81 - - 2803 - - - 1870 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14449 92.0 9.8 1076 14456 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 469 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14490 88.2 9.6 1084 14497 done 0.81 0.05 0.356 2797 -320.0 2.38 0.037 1868 587.8 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.47
14527 84.8 8.8 1091 14544 done 0.83 - - 2797 - - - 1868 - 102.9 13.00 1.893 1749 -4.6 0.040 - - - - - - 14.85 14.39 13.71
14574 80.3 9.4 1100 14581 done 0.83 - - 2797 - - - 1868 - 107.2 5.15 1.542 1729 -3.9 0.039 - - - - - - 14.73 14.52 13.66
14610 77.0 10.1 1107 14617 roll 0.83 - - 2797 - 2.45 0.067 3277 575.1 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
14661 71.1 11.3 1117 14668 done 0.83 - - 2807 - 2.40 0.043 1876 -583.8 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
14697 67.1 10.4 1124 14703 done 0.83 - - 2807 - - - 1877 - 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
14732 63.4 10.6 1131 14738 done 0.83 - - 2805 - - - 1877 - 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
14767 59.7 10.3 1138 14773 done 0.83 - - 2806 - - - 1877 - 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
14802 56.2 10.0 1145 14808 done 0.83 - - 2807 - - - 1877 - 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
14837 52.8 9.9 1152 14844 roll 0.83 - - 2807 - 2.47 0.064 3275 566.0 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
14898 46.6 10.3 1164 14905 done 0.83 0.03 0.613 2810 100.0 2.38 0.043 1853 -597.5 107.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.57
14935 43.3 9.3 1171 14947 done 0.84 - - 2809 - - - 1853 - 113.7 6.50 1.626 1703 -4.0 0.021 - - - - - - 14.78 14.34 13.65
14976 39.5 9.2 1179 14988 done 0.85 - - 2810 - - - 1853 - 121.7 7.80 1.688 1670 -4.2 0.019 - - - - - - 14.75 14.50 13.71
15018 35.7 8.6 1187 15036 roll 0.87 - - 2820 - 2.47 0.061 463 -562.8 136.6 12.18 1.689 1612 -4.8 0.020 - - - - - - 14.68 14.28 13.65
15091 29.5 8.8 1201 15108 done 0.89 - - 2821 - 2.38 0.037 1873 592.4 149.2 11.40 1.671 1558 -4.7 0.016 - - - - - - 14.49 14.42 13.62
15138 24.8 10.4 1210 15144 roll 0.89 - - 2832 - 2.47 0.063 472 -567.2 149.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.57
15194 18.2 11.8 1221 15201 done 0.89 - - 2834 - 2.40 0.040 1862 579.2 149.2 - - 1560 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
15230 13.6 13.3 1228 15235 done 0.89 - - 2834 - - - 1863 - 149.2 - - 1560 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
15265 8.9 12.6 1235 15271 roll 0.89 - - 2834 - 2.47 0.070 3272 570.4 149.2 - - 1560 - - - - - - - - 14.67 14.35 14.67
15319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15319 begin surface coast
15329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.86 6.15 0.073 232 37.7 2.45 0.041 1865 -1016.7 190.10 24.77 0.286 1394 56.3 -0.038 - - - - - -