Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.20 of 310.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 89 - - - 2164 - -194.6 -59.80 - 3414 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -7.2 9 102 roll -0.78 8.68 0.461 2537 282.0 2.38 0.068 745 -596.2 -194.6 -5.82 - 3781 -63.1 - - - - - - - 14.22 14.67 14.90
120 16.8 -26.9 15 128 done -0.78 0.03 0.213 2551 466.7 2.33 0.042 2144 600.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
374 65.1 -19.4 64 381 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.061 3555 587.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
444 78.6 -18.4 77 453 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.033 2148 -603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
700 130.0 -18.5 126 707 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
954 178.8 -17.2 175 961 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.062 3555 586.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
994 184.9 -14.1 182 1002 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.031 2148 -611.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1248 218.4 -14.1 231 1256 roll -0.78 0.05 0.460 2545 260.0 2.33 0.051 750 -600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
1344 234.3 -17.0 249 1352 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.038 2156 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1601 275.8 -12.3 282 1610 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.062 3553 599.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1644 281.9 -13.3 291 1652 done -0.78 0.05 0.284 2547 400.0 2.28 0.031 2148 -616.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
1892 311.7 -11.0 316 1893 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2132 339.8 -11.4 340 2133 done -0.78 - - 2547 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2372 368.9 -11.8 364 2373 done -0.78 - - 2547 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2612 399.4 -12.7 388 2621 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.061 3552 590.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2676 407.5 -11.8 401 2684 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2145 -625.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
2924 433.7 -10.6 426 2933 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3551 598.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3028 445.5 -10.7 447 3035 done -0.78 0.08 0.345 2546 225.0 2.25 0.032 2145 -624.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3276 470.8 -10.4 472 3285 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.056 753 -605.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3320 476.1 -11.3 481 3328 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2161 625.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3570 502.6 -11.8 506 3578 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.056 758 -615.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
3651 514.1 -14.3 522 3661 done -0.78 0.05 0.446 2545 100.0 2.22 0.041 2151 627.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
3900 539.3 -7.6 548 3909 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.065 3546 598.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.79 -
3974 545.3 -8.3 563 3981 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.034 2152 -606.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4222 569.0 -10.3 588 4231 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.064 3555 589.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4246 572.0 -11.4 593 4255 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.28 0.034 2145 -618.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4496 596.3 -9.2 618 4504 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.065 3541 594.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.65 -
4537 600.1 -8.9 626 4543 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2148 -619.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.89 -
4796 623.9 -9.5 642 4800 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.058 760 -603.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.82 -
4910 636.4 -10.9 665 4918 done -0.78 0.08 0.359 2547 125.0 2.25 0.043 2150 617.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
5157 663.5 -11.5 678 5163 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.067 3554 589.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5200 668.7 -11.7 687 5205 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2148 -616.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.89 -
5457 693.9 -8.7 702 5463 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.067 3556 586.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
5490 696.8 -8.4 709 5499 done -0.78 0.08 0.346 2549 262.5 2.30 0.036 2143 -614.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
5738 714.4 -7.4 722 5744 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.068 3548 585.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
5785 718.7 -8.8 732 5790 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.037 2151 -612.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6037 742.4 -9.6 746 6043 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 756 -598.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6070 745.9 -10.0 753 6078 done -0.78 0.08 0.361 2549 125.0 2.28 0.045 2153 612.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
6317 767.0 -8.5 766 6318 done -0.78 - - 2549 - - - 2153 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6557 787.8 -8.8 778 6561 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.070 3550 582.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
6586 790.6 -9.2 784 6591 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2142 -612.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
6838 814.2 -9.6 798 6844 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 754 -595.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
6891 819.8 -10.3 809 6899 done -0.78 0.05 0.446 2545 100.0 2.30 0.046 2162 612.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
7139 842.7 -9.5 822 7145 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.070 3544 588.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.75 -
7171 846.0 -9.7 829 7179 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2151 -611.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.87 -
7419 867.3 -8.2 842 7425 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 750 -596.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.77 -
7439 869.0 -8.3 846 7446 done -0.78 0.08 0.361 2547 125.0 2.28 0.047 2146 612.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
7698 887.6 -7.3 862 7705 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.070 3554 586.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
7726 889.9 -7.9 868 7731 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.035 2142 -613.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.87 -
7979 909.7 -8.0 882 7985 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 756 -594.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
7998 911.5 -8.7 886 8006 done -0.78 0.08 0.366 2548 125.0 2.28 0.047 2154 613.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
8258 930.9 -7.3 902 8264 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.072 3554 583.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.73 -
8311 935.0 -7.4 913 8318 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.039 2142 -606.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.85 -
8558 953.9 -8.1 926 8560 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8762 970.6 -8.3 936 9059 done -0.17 0.57 0.233 2743 357.9 - - 1936 - - 292.70 1.305 2985 -2.6 0.358 - - - - - - 14.57 - 13.61
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9062 981.6 - 951 9294 roll 0.78 0.80 0.140 3063 400.0 2.53 0.076 575 -537.9 194.6 222.45 1.730 2186 -3.6 0.376 - - - - - - 14.14 13.94 13.29
9336 956.6 16.0 1006 9340 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.047 1937 579.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.18 -
9593 915.4 16.0 1021 9599 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.069 3360 580.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
9685 900.2 15.6 1040 9693 done 0.78 0.10 0.403 3049 -140.0 2.35 0.048 1980 -587.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
9933 866.2 13.8 1053 9939 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.071 3364 576.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
9965 861.2 14.6 1060 9972 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.046 1949 -589.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10212 825.4 15.2 1073 10218 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.072 537 -588.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10265 816.9 15.4 1084 10273 done 0.78 0.08 0.412 3053 -200.0 2.35 0.047 1966 608.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
10512 781.8 13.8 1097 10518 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.072 542 -593.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10547 776.8 14.6 1104 10554 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1956 606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
10793 738.5 16.1 1117 10799 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.072 533 -592.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
10815 734.5 16.3 1122 10820 done 0.78 0.10 0.389 3050 -240.0 2.33 0.046 1960 612.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
11067 696.7 14.4 1136 11072 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.066 3347 590.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11149 685.3 13.6 1152 11155 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1947 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11409 651.6 13.2 1168 11415 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.066 3354 586.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
11534 633.4 14.6 1193 11541 done 0.78 0.08 0.431 3053 -62.5 2.35 0.044 1946 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
11789 597.3 13.5 1209 11793 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.070 538 -586.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11830 591.8 13.5 1217 11840 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.046 1952 614.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.79 -
12081 560.9 12.0 1243 12090 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.065 3351 595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.56 -
12213 542.2 15.5 1269 12222 done 0.78 0.10 0.401 3048 -140.0 2.35 0.044 1940 -600.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
12462 508.8 12.2 1295 12466 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3350 582.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12513 502.5 12.6 1305 12523 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1945 -597.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
12764 474.9 10.2 1331 12773 roll 0.78 - - 3066 - 2.38 0.070 538 -591.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
12915 459.7 9.5 1361 12925 done 0.82 - - 3068 - 2.33 0.044 1955 608.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
13168 434.6 9.9 1387 13176 roll 0.82 - - 3068 - 2.35 0.064 3346 591.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.51 -
13209 429.5 12.2 1395 13218 done 0.82 - - 3078 - 2.33 0.041 1950 -599.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
13459 397.4 14.3 1421 13468 roll 0.82 - - 3089 - 2.40 0.069 536 -589.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13503 390.6 14.6 1430 13511 done 0.82 0.10 0.370 3064 -250.0 2.33 0.044 1960 611.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
13750 360.4 11.6 1455 13754 roll 0.82 - - 3064 - 2.38 0.063 3357 587.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13892 343.3 11.3 1483 13901 done 0.82 - - 3073 - 2.35 0.041 1940 -603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
14142 316.4 11.4 1509 14143 done 0.82 - - 3073 - - - 1940 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14382 289.3 11.5 1533 14392 roll 0.82 - - 3073 - 2.40 0.060 3353 588.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
14488 276.0 12.8 1553 14499 done 0.82 0.05 0.360 3066 -140.0 2.30 0.040 1957 -607.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.16 14.71 -
14738 247.6 11.0 1581 14744 done 0.82 - - 3066 - - - 1957 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14991 222.5 9.2 1630 14999 roll 0.89 - - 3076 - 2.45 0.067 533 -581.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
15118 209.8 10.9 1654 15127 done 0.89 - - 3076 - 2.35 0.040 1949 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
15373 186.3 7.9 1703 15381 roll 1.04 0.12 0.197 3161 708.3 2.40 0.063 540 -587.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
15526 169.0 10.5 1732 15534 done 1.04 0.05 0.316 3134 -540.0 2.33 0.038 1956 607.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
15780 145.6 10.6 1781 15787 roll 1.04 - - 3134 - 2.38 0.058 3348 584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
16019 126.2 6.4 1827 16126 done 1.18 0.10 0.213 3194 600.0 2.38 0.037 1922 -599.2 301.2 94.93 0.862 1743 -4.4 0.118 - - - - - - 14.57 14.69 14.00
16372 76.1 16.6 1891 16380 roll 1.18 0.05 0.493 3184 -200.0 2.45 0.054 3333 575.9 301.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
16474 59.5 15.8 1910 16482 done 1.18 - - 3194 - 2.35 0.038 1956 -586.0 301.2 - - 1728 - - - - - - - - - 14.60 -
16729 19.4 12.7 1959 16737 roll 1.18 0.05 0.512 3182 -240.0 2.40 0.054 3343 577.9 301.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
16824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16824 begin surface coast
16837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16838 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.25 7.32 0.084 123 16.8 2.03 0.034 2137 -1093.1 400.08 48.33 0.155 1356 28.0 -0.017 - - - - - -