Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 80.28 of 150.00 AH used of 24V (46.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.91 of 100.00 AH used of 10V (49.09% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 271.87 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.081 cm/s | |
• VBD pumped to 540.14 (SM_CC=540) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.89 | - | - | 65 | - | - | - | 1905 | - | -45.9 | -7.72 | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.7 | - | 1 | 183 | roll | -0.90 | 12.32 | 0.260 | 2729 | 216.2 | 1.77 | 0.063 | 2980 | 607.3 | -114.4 | -125.32 | - | 3069 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 34.1 | -14.0 | 37 | 254 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.67 | 0.030 | 1901 | -646.1 | -114.4 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
391 | 54.4 | -13.5 | 62 | 395 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1900 | - | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 103.6 | -14.7 | 122 | 741 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1900 | - | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1059 | 148.4 | -14.1 | 152 | 1063 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.037 | 2666 | 654.7 | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 159.6 | -13.9 | 159 | 1143 | done | -0.90 | 0.03 | 0.217 | 2732 | 233.3 | 1.17 | 0.033 | 1900 | -654.7 | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 205.3 | -13.7 | 190 | 1472 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.93 | 0.048 | 1301 | -644.1 | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 217.1 | -14.8 | 197 | 1557 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.93 | 0.029 | 1917 | 662.4 | -114.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 262.3 | -14.4 | 228 | 1880 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.042 | 2696 | 649.2 | -114.4 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 281.1 | -13.8 | 240 | 2017 | done | -0.90 | 0.05 | 0.188 | 2738 | 280.0 | 1.20 | 0.034 | 1911 | -654.2 | -114.4 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 327.2 | -14.0 | 271 | 2343 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1911 | - | -114.4 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 371.8 | -14.2 | 301 | 2667 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.35 | 0.038 | 2191 | 800.0 | -114.4 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2871 | 400.3 | 14.2 | 319 | 2978 | done | -0.16 | 0.88 | 0.177 | 2975 | 270.5 | - | - | 1812 | - | - | 100.18 | 1.296 | 2602 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2981 | 385.1 | - | 329 | 3100 | roll | 0.90 | 1.08 | 0.091 | 3319 | 318.5 | 0.68 | 0.047 | 1427 | -566.2 | 114.4 | 110.40 | 1.186 | 2131 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 349.9 | 13.0 | 352 | 3229 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.60 | 0.029 | 1826 | 665.0 | 114.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 303.6 | 13.8 | 383 | 3556 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | - | - | 1826 | - | 114.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 259.1 | 14.2 | 413 | 3877 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | - | - | 1826 | - | 114.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 214.5 | 14.0 | 443 | 4195 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.62 | 0.043 | 1420 | -654.8 | 114.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 178.3 | 13.3 | 466 | 4456 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.57 | 0.032 | 1843 | 742.1 | 114.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 132.0 | 14.2 | 497 | 4790 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.28 | 0.055 | 436 | -617.1 | 114.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5044 | 95.2 | 13.9 | 522 | 5051 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.05 | 0.026 | 1778 | 654.6 | 114.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 46.9 | 14.0 | 583 | 5397 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.38 | 0.044 | 1536 | -636.8 | 114.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 12.9 | 14.1 | 625 | 5642 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.40 | 0.037 | 1857 | 802.5 | 114.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 4.9 | 14.3 | 634 | 5698 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1857 | - | 114.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 68 | - | - | - | 1867 | - | 540.14 | 402.95 | 0.978 | 397 | -4.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - |