prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.92 of 145.00 AH used of 24V (80.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.10 of 96.25 AH used of 10V (70.81% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -46.00 | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -0.6 | 9 | 129 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.239 | 2698 | 241.3 | 2.42 | 0.086 | 3537 | 589.3 | -87.6 | -45.20 | - | 2679 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.44 | 25.97 |
| 321 | 21.8 | -7.6 | 60 | 327 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2129 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 448 | 40.9 | -16.1 | 85 | 454 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 471 | 44.2 | -14.7 | 89 | 477 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 778 | 84.7 | -13.6 | 150 | 784 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3539 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 800 | 87.8 | -14.1 | 154 | 807 | done | -0.40 | 0.15 | 0.159 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.053 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.84 | - |
| 1108 | 121.9 | -11.0 | 195 | 1113 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1138 | 124.8 | -11.0 | 197 | 1144 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 2122 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1444 | 162.3 | -11.9 | 228 | 1448 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3530 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1490 | 167.4 | -11.2 | 232 | 1494 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2118 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1795 | 204.6 | -12.4 | 262 | 1796 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 242.6 | -12.3 | 292 | 2104 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3530 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2148 | 248.7 | -12.1 | 297 | 2156 | done | -0.40 | 0.05 | 0.122 | 2714 | 580.0 | 2.28 | 0.055 | 2133 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.04 | - |
| 2455 | 281.5 | -10.7 | 328 | 2459 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.063 | 3543 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2494 | 285.2 | -10.5 | 331 | 2501 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2115 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2801 | 322.3 | -13.1 | 362 | 2805 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 703 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2821 | 324.2 | -13.2 | 363 | 2827 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3126 | 363.6 | -11.3 | 394 | 3131 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 3536 | 628.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3192 | 371.2 | -11.2 | 400 | 3197 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2123 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.09 | - |
| 3497 | 404.9 | -11.4 | 428 | 3501 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.055 | 706 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3541 | 409.1 | -12.0 | 430 | 3545 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2126 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3848 | 444.6 | -10.7 | 445 | 3852 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.063 | 3536 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3952 | 454.0 | -9.6 | 450 | 3956 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.055 | 2122 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4264 | 486.3 | -10.3 | 466 | 4265 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 516.0 | -9.8 | 481 | 4565 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 546.7 | -10.5 | 496 | 4868 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4888 | 548.5 | -10.8 | 497 | 4893 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2128 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.14 | - |
| 5195 | 576.3 | -8.5 | 512 | 5201 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.066 | 3534 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5278 | 582.8 | -8.0 | 516 | 5282 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5590 | 609.5 | -8.1 | 532 | 5595 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5613 | 611.3 | -8.3 | 533 | 5617 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2131 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5924 | 640.2 | -9.3 | 549 | 5928 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.064 | 3536 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6004 | 647.0 | -9.0 | 553 | 6009 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2714 | 258.3 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.14 | - |
| 6315 | 672.6 | -8.5 | 569 | 6320 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.058 | 701 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6332 | 674.1 | -8.6 | 570 | 6337 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 2133 | 622.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6651 | 704.4 | -9.8 | 586 | 6655 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.064 | 3536 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6755 | 713.6 | -9.6 | 591 | 6759 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.059 | 2116 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7062 | 746.3 | -10.2 | 606 | 7066 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.066 | 3540 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7119 | 751.9 | -10.2 | 609 | 7125 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.057 | 2116 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | - |
| 7438 | 777.6 | -7.8 | 625 | 7444 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.064 | 3540 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7461 | 779.0 | -7.8 | 626 | 7465 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7773 | 805.8 | -8.8 | 642 | 7777 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.064 | 3532 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7812 | 808.9 | -8.7 | 644 | 7816 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.058 | 2115 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8123 | 839.5 | -10.4 | 660 | 8125 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 869.5 | -9.8 | 675 | 8428 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.067 | 3532 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8459 | 873.1 | -9.8 | 677 | 8464 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2717 | 266.7 | 2.30 | 0.060 | 2120 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.11 | - |
| 8777 | 898.0 | -7.4 | 693 | 8778 | done | -0.40 | - | - | 2717 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 919.6 | -7.0 | 708 | 9077 | done | -0.40 | - | - | 2717 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 937.3 | -5.5 | 723 | 9377 | done | -0.40 | - | - | 2717 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 952.4 | -4.8 | 738 | 9680 | roll | -0.40 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.059 | 701 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9712 | 954.2 | -4.9 | 740 | 9718 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 2131 | 621.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10032 | 970.2 | -5.2 | 756 | 10036 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.065 | 3535 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10109 | 974.4 | -5.5 | 760 | 10115 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.060 | 2123 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10428 | 994.7 | -6.5 | 776 | 10432 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 709 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10452 | 996.0 | -6.7 | 777 | 10456 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10503 | 1000.1 | -7.3 | 779 | 10579 | done | -0.11 | 0.40 | 0.142 | 2806 | 292.5 | - | - | 2087 | - | - | 71.75 | 1.329 | 2322 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.87 |
| 10580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10580 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10880 | 998.4 | 0.8 | 798 | 10885 | roll | -0.15 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.054 | 692 | -611.8 | -29.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11387 | 996.0 | 0.3 | 823 | 11392 | done | -0.16 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.056 | 2095 | 610.0 | -39.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11694 | 996.9 | -0.6 | 838 | 11700 | roll | -0.13 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.055 | 692 | -615.4 | -15.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12202 | 1004.7 | -2.1 | 863 | 12262 | done | -0.03 | 0.15 | 0.130 | 2834 | 226.7 | 2.30 | 0.057 | 2113 | 617.8 | 62.0 | 53.22 | 1.330 | 2067 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.95 | 24.00 |
| 12574 | 998.6 | 1.9 | 882 | 12578 | roll | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.060 | 3504 | 610.1 | 62.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12758 | 994.2 | 2.5 | 891 | 12762 | done | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.048 | 2098 | -624.9 | 62.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13069 | 986.8 | 2.6 | 907 | 13074 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.054 | 678 | -617.4 | 62.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13574 | 964.5 | 5.5 | 932 | 13578 | done | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.054 | 2100 | 618.3 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13880 | 948.6 | 5.1 | 947 | 13884 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.054 | 686 | -620.2 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14386 | 915.7 | 7.0 | 972 | 14390 | done | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.054 | 2096 | 618.4 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14691 | 897.8 | 5.4 | 987 | 14695 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.054 | 678 | -621.9 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14840 | 890.5 | 5.6 | 994 | 14846 | done | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.054 | 2107 | 621.3 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15147 | 875.3 | 4.2 | 1010 | 15151 | roll | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.059 | 3509 | 631.5 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15236 | 872.4 | 3.8 | 1014 | 15242 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.050 | 2084 | -633.3 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15542 | 863.2 | 2.5 | 1030 | 15546 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.054 | 690 | -627.9 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15831 | 856.4 | 2.3 | 1044 | 15838 | done | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.054 | 2109 | 622.4 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16138 | 851.5 | 1.3 | 1060 | 16142 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.059 | 3509 | 630.6 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16234 | 849.9 | 1.7 | 1065 | 16238 | done | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.050 | 2093 | -637.8 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16550 | 844.4 | 2.0 | 1081 | 16554 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.054 | 682 | -627.1 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17054 | 824.3 | 5.0 | 1106 | 17058 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.054 | 2097 | 620.6 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17365 | 809.7 | 4.6 | 1122 | 17369 | roll | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.054 | 677 | -622.8 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17869 | 781.3 | 6.0 | 1147 | 17874 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.054 | 2106 | 621.3 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18176 | 765.8 | 4.6 | 1162 | 18177 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | - | - | 2112 | - | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18476 | 754.8 | 3.0 | 1177 | 18480 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.060 | 3514 | 631.5 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18572 | 752.0 | 2.7 | 1182 | 18576 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.049 | 2095 | -639.2 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 18887 | 746.0 | 1.5 | 1198 | 18891 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.054 | 683 | -627.6 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19311 | 738.3 | 2.0 | 1219 | 19316 | done | -0.03 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.054 | 2103 | 622.8 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19618 | 731.4 | 2.4 | 1234 | 19622 | roll | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.061 | 3507 | 632.4 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20122 | 713.2 | 4.3 | 1259 | 20126 | done | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.051 | 2097 | -635.1 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20434 | 700.9 | 3.9 | 1275 | 20439 | roll | -0.03 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.060 | 3518 | 623.2 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20519 | 697.6 | 4.3 | 1279 | 20523 | done | -0.03 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.050 | 2097 | -640.1 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20825 | 686.2 | 3.6 | 1294 | 20826 | done | -0.03 | - | - | 2825 | - | - | - | 2093 | - | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21125 | 675.7 | 3.4 | 1309 | 21126 | done | -0.03 | - | - | 2824 | - | - | - | 2093 | - | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21425 | 666.2 | 3.3 | 1324 | 21427 | done | -0.03 | - | - | 2825 | - | - | - | 2093 | - | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21725 | 656.6 | 3.1 | 1339 | 21729 | roll | -0.03 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.054 | 676 | -629.8 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21761 | 655.5 | 3.1 | 1341 | 21765 | done | -0.03 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.053 | 2101 | 625.0 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22076 | 646.9 | 2.8 | 1357 | 22080 | roll | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.060 | 3507 | 633.3 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22245 | 642.1 | 3.0 | 1365 | 22252 | done | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.052 | 2094 | -636.5 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22552 | 631.8 | 3.7 | 1381 | 22556 | roll | -0.03 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.061 | 3516 | 623.7 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22648 | 628.2 | 3.7 | 1386 | 22653 | done | -0.03 | 0.12 | 0.120 | 2834 | 300.0 | 2.22 | 0.051 | 2101 | -637.4 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
| 22965 | 616.2 | 4.0 | 1402 | 22971 | roll | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.055 | 686 | -628.9 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23178 | 608.7 | 3.5 | 1412 | 23184 | done | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.054 | 2101 | 620.6 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23484 | 599.9 | 2.9 | 1428 | 23488 | roll | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.053 | 675 | -625.4 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23563 | 598.1 | 2.4 | 1432 | 23567 | done | -0.03 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.054 | 2106 | 622.2 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23875 | 591.7 | 2.3 | 1448 | 23879 | roll | -0.03 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.061 | 3507 | 631.1 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23884 | 591.7 | 2.3 | 1448 | 23891 | done | -0.03 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.049 | 2088 | -622.4 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24191 | 583.5 | 3.0 | 1464 | 24196 | roll | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.060 | 3516 | 626.3 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24276 | 581.0 | 3.3 | 1468 | 24280 | done | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.050 | 2100 | -637.8 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24582 | 570.7 | 3.6 | 1483 | 24586 | roll | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.055 | 683 | -629.8 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24738 | 564.7 | 3.9 | 1491 | 24743 | done | -0.03 | 0.12 | 0.142 | 2829 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2096 | 619.7 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.13 | - |
| 25054 | 552.6 | 4.2 | 1507 | 25058 | roll | -0.03 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.063 | 3507 | 627.1 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25350 | 541.6 | 3.1 | 1522 | 25354 | done | -0.03 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.051 | 2094 | -636.5 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25666 | 534.2 | 2.3 | 1538 | 25670 | roll | -0.03 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.054 | 686 | -634.2 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25783 | 531.6 | 2.2 | 1544 | 25789 | done | -0.03 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 2100 | 628.4 | 62.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26101 | 526.1 | 1.9 | 1560 | 26105 | roll | -0.03 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 683 | -621.5 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26221 | 523.6 | 2.3 | 1566 | 26226 | done | -0.03 | 0.12 | 0.142 | 2832 | 175.0 | 2.28 | 0.054 | 2101 | 621.9 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 26533 | 515.5 | 3.2 | 1582 | 26537 | roll | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.061 | 3515 | 628.4 | 62.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27037 | 496.5 | 4.1 | 1607 | 27041 | done | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.049 | 2087 | -634.7 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27344 | 483.5 | 4.2 | 1622 | 27348 | roll | -0.03 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.062 | 3507 | 622.8 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27748 | 468.0 | 3.4 | 1642 | 27752 | done | -0.03 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.051 | 2096 | -635.6 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28060 | 458.9 | 2.8 | 1658 | 28064 | roll | -0.03 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.053 | 676 | -631.1 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28229 | 454.6 | 2.7 | 1666 | 28235 | done | -0.03 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.054 | 2108 | 622.6 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28536 | 447.4 | 2.7 | 1682 | 28540 | roll | -0.03 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 679 | -626.8 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28656 | 444.0 | 3.1 | 1688 | 28661 | done | -0.03 | 0.12 | 0.141 | 2833 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2097 | 621.9 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | - |
| 28967 | 434.9 | 3.4 | 1704 | 28972 | roll | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.061 | 3511 | 628.4 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29283 | 424.5 | 3.1 | 1720 | 29287 | done | -0.03 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | -639.2 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29599 | 415.5 | 3.0 | 1736 | 29603 | roll | -0.03 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.052 | 686 | -633.3 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29698 | 412.4 | 3.4 | 1741 | 29702 | done | -0.03 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.053 | 2102 | 621.1 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30009 | 406.4 | 1.7 | 1757 | 30013 | roll | -0.03 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.052 | 685 | -629.8 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30225 | 402.9 | 1.6 | 1768 | 30229 | done | -0.03 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.054 | 2098 | 619.7 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30531 | 398.8 | 1.7 | 1786 | 30535 | roll | -0.03 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.053 | 686 | -627.6 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30606 | 397.0 | 2.4 | 1793 | 30611 | done | -0.03 | 0.12 | 0.146 | 2827 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2104 | 621.9 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.11 | - |
| 30911 | 387.3 | 4.1 | 1823 | 30915 | roll | -0.03 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.061 | 3507 | 632.0 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 31157 | 377.1 | 4.0 | 1847 | 31161 | done | -0.03 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.050 | 2091 | -637.8 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31462 | 367.1 | 2.9 | 1877 | 31466 | roll | -0.03 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 3513 | 623.7 | 62.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31627 | 363.3 | 1.8 | 1893 | 31632 | done | -0.03 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.051 | 2098 | -637.4 | 62.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31933 | 360.8 | 0.5 | 1923 | 31937 | roll | -0.06 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.060 | 3518 | 622.8 | 42.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 32022 | 360.2 | 0.7 | 1931 | 32028 | done | -0.09 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.051 | 2089 | -635.1 | 15.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32177 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32179 | 359.9 | - | 1947 | 32209 | roll | 0.40 | 0.50 | 0.110 | 2975 | 350.0 | 2.28 | 0.049 | 687 | -614.9 | 87.6 | 20.90 | 0.891 | 1962 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.98 | 25.13 |
| 32256 | 357.7 | 3.8 | 1954 | 32433 | done | 0.65 | 0.22 | 0.067 | 3062 | 395.5 | 2.28 | 0.046 | 2108 | 623.2 | 289.0 | 168.15 | 0.913 | 1142 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.97 | 23.82 |
| 32731 | 242.1 | 29.1 | 2002 | 32735 | roll | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.049 | 683 | -611.6 | 289.0 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 32867 | 208.8 | 23.4 | 2015 | 32871 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | 618.0 | 289.0 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 33172 | 118.4 | 30.5 | 2045 | 33176 | roll | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -618.0 | 289.0 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 33221 | 105.0 | 29.2 | 2049 | 33227 | done | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.044 | 2110 | 620.4 | 289.0 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 33527 | 8.2 | 33.2 | 2108 | 33533 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -626.8 | 289.0 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 33543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.41 | 8.18 | 0.055 | 128 | 15.6 | 2.45 | 0.058 | 2149 | 666.5 | 446.93 | 74.85 | 0.055 | 497 | 6.6 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||