SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 150.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.72 of 100.00 AH used of 10V (63.28% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.92 - - 82 - - - 1818 - -121.6 -31.17 - 2404 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.0 5 116 roll -0.92 10.73 0.236 2712 245.1 1.35 0.072 2660 623.7 -121.6 -36.22 - 3361 -26.4 - - - - - - - - - -
172 11.7 -12.0 23 180 done -0.80 0.15 0.145 2760 320.0 1.33 0.045 1825 -627.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
253 19.9 -10.2 36 259 roll -0.77 - - 2760 - 0.55 0.056 1463 -658.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
297 25.0 -11.4 43 305 done -0.74 0.05 0.163 2775 300.0 0.55 0.052 1819 647.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
375 33.3 -10.6 56 382 roll -0.74 - - 2773 - 0.75 0.054 2309 653.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
464 42.0 -10.2 71 469 done -0.74 - - 2773 - 0.75 0.048 1819 -653.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
699 66.6 -10.7 112 704 roll -0.74 - - 2764 - 1.98 0.057 3060 626.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
785 75.6 -10.4 127 790 done -0.74 0.08 0.184 2781 212.5 1.98 0.045 1815 -628.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1131 108.7 -9.0 178 1135 roll -0.77 - - 2772 - 2.25 0.057 3224 626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1219 117.3 -9.7 183 1225 done -0.77 - - 2772 - 2.22 0.044 1811 -636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1540 146.0 -8.9 204 1544 roll -0.80 - - 2772 - 1.65 0.055 757 -638.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1593 151.1 -9.6 207 1597 done -0.80 - - 2764 - 1.67 0.044 1833 644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1924 181.4 -9.0 228 1928 roll -0.80 - - 2754 - 2.15 0.056 3221 645.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2020 190.5 -9.2 234 2024 done -0.80 - - 2754 - 2.17 0.044 1815 -647.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2352 221.2 -8.9 255 2356 roll -0.80 - - 2743 - 2.22 0.056 3228 636.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2457 231.5 -9.4 261 2463 done -0.80 0.08 0.188 2761 225.0 2.20 0.043 1822 -639.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2788 259.7 -8.5 281 2792 roll -0.80 - - 2757 - 1.17 0.053 2571 640.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2849 265.1 -8.8 283 2855 done -0.80 - - 2757 - 1.17 0.044 1817 -644.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3167 291.3 -8.7 299 3171 roll -0.80 - - 2746 - 2.22 0.055 3227 635.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3251 299.1 -8.8 302 3259 done -0.80 0.03 0.183 2756 333.3 2.20 0.042 1819 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3567 326.6 -8.9 318 3571 roll -0.80 - - 2746 - 2.22 0.056 3227 634.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3680 337.0 -8.9 323 3684 done -0.80 0.03 0.181 2755 300.0 2.20 0.043 1819 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4010 366.1 -9.2 339 4014 roll -0.82 - - 2745 - 2.22 0.056 3227 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4088 373.8 -8.6 342 4092 done -0.82 - - 2745 - 2.20 0.043 1820 -639.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4420 405.0 -9.7 358 4424 roll -0.82 - - 2735 - 2.20 0.056 3220 636.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4515 414.8 -10.5 361 4520 done -0.80 0.10 0.168 2762 270.0 2.17 0.044 1815 -647.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4851 445.5 -9.0 372 4855 roll -0.83 - - 2752 - 2.25 0.057 3230 628.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4952 455.1 -8.8 375 4956 done -0.83 - - 2752 - 2.17 0.043 1818 -650.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5292 487.5 -9.6 386 5296 roll -0.83 - - 2741 - 2.22 0.056 3221 632.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5408 498.8 -9.1 389 5413 done -0.83 - - 2742 - 2.20 0.044 1819 -637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5727 527.4 -8.9 400 5731 roll -0.83 - - 2732 - 2.20 0.057 3202 628.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5798 534.4 -9.6 402 5803 done -0.81 0.10 0.170 2758 260.0 2.15 0.044 1811 -647.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6128 562.2 -8.7 413 6132 roll -0.84 - - 2748 - 2.22 0.057 3223 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6216 570.6 -9.4 415 6222 done -0.84 - - 2748 - 2.20 0.044 1826 -635.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6529 601.5 -10.4 426 6533 roll -0.84 - - 2738 - 2.22 0.056 3225 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6605 609.9 -10.6 428 6610 done -0.84 - - 2738 - 2.20 0.044 1826 -635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6930 645.8 -11.3 439 6933 roll -0.84 - - 2735 - 0.70 0.053 2289 661.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 656.2 -11.6 441 7023 done -0.84 - - 2735 - 0.75 0.048 1805 -645.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7336 691.0 -10.7 452 7341 roll -0.84 - - 2724 - 2.25 0.056 3221 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7466 704.7 -10.7 456 7471 done -0.84 0.10 0.173 2751 270.0 2.17 0.044 1825 -643.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7801 735.5 -9.0 467 7805 roll -0.86 - - 2741 - 2.20 0.057 3223 635.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7907 745.3 -8.7 470 7911 done -0.86 - - 2741 - 2.20 0.044 1821 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8237 774.2 -8.9 481 8241 roll -0.86 - - 2731 - 2.22 0.057 3218 629.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8333 782.9 -9.0 484 8337 done -0.86 - - 2731 - 2.17 0.044 1823 -642.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8668 814.8 -9.8 495 8673 roll -0.83 0.08 0.203 2738 87.5 2.20 0.058 3192 622.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8763 824.5 -10.5 498 8768 done -0.83 0.05 0.212 2750 240.0 2.15 0.045 1813 -641.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9097 857.5 -9.9 509 9101 roll -0.83 - - 2740 - 2.25 0.058 3218 624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9197 868.5 -10.4 512 9202 done -0.83 - - 2740 - 2.22 0.045 1815 -632.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9532 905.4 -11.3 523 9536 roll -0.83 - - 2730 - 2.25 0.059 3222 625.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9637 916.8 -10.2 526 9643 done -0.83 0.05 0.155 2748 360.0 2.22 0.045 1813 -634.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9973 948.9 -9.4 537 9976 roll -0.83 - - 2740 - 1.95 0.058 3032 625.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10089 959.5 -8.5 540 10094 done -0.83 - - 2740 - 1.92 0.046 1818 -632.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10414 986.9 -8.5 551 10418 roll -0.83 - - 2731 - 1.88 0.057 3006 631.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10446 begin apogee
10453 989.8 8.3 552 10557 done -0.23 0.68 0.131 2942 310.3 - - 1646 - - 101.60 1.273 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10558 begin climb
10560 993.0 - 555 10673 roll 0.92 1.10 0.083 3323 346.4 2.47 0.056 243 -568.0 121.6 104.10 1.238 2367 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
10841 976.1 8.5 563 10872 done 0.87 0.08 0.186 3307 -200.0 2.33 0.041 1656 606.4 149.9 25.65 1.183 2251 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
11179 947.6 8.4 574 11213 roll 0.87 - - 3306 - 1.83 0.053 2736 590.2 179.8 27.00 1.190 2127 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
11296 937.2 8.8 577 11322 done 0.87 - - 3314 - 1.80 0.047 1645 -606.1 201.9 20.70 1.161 2038 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11647 906.4 8.6 589 11677 roll 0.87 - - 3314 - 1.62 0.053 2610 595.7 227.1 22.80 1.167 1935 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11750 896.7 9.0 592 11775 done 0.90 - - 3320 - 1.58 0.049 1648 -608.9 245.6 17.62 1.118 1860 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
12083 865.3 9.2 603 12102 roll 0.94 - - 3321 - 0.77 0.052 2129 624.7 260.8 14.60 1.096 1799 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
12177 856.3 9.5 605 12191 done 0.98 - - 3324 - 0.77 0.054 1644 -629.9 269.6 9.48 1.013 1763 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
12522 822.9 9.9 617 12526 roll 1.02 0.08 0.120 3361 462.5 0.35 0.058 1866 634.3 272.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12632 810.2 10.5 620 12636 done 1.02 - - 3363 - 0.38 0.059 1636 -605.3 272.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12961 772.7 11.3 631 12965 roll 1.02 - - 3362 - 0.68 0.051 2073 642.6 272.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13049 762.7 10.9 633 13054 done 1.02 0.05 0.235 3354 -160.0 0.70 0.052 1633 -628.6 272.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13368 729.8 10.2 644 13372 roll 1.02 - - 3354 - 0.68 0.052 2070 642.6 272.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13439 722.3 10.1 646 13443 done 1.02 - - 3357 - 0.68 0.051 1647 -622.1 272.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13774 688.9 9.7 657 13783 done 1.02 - - 3357 - - - 1647 - 277.3 7.32 0.916 1731 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
14080 658.1 10.1 667 14084 roll 1.02 - - 3356 - 0.47 0.053 1965 676.6 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14173 648.3 10.7 669 14179 done 1.02 - - 3359 - 0.52 0.055 1638 -628.8 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14486 615.4 10.6 680 14490 roll 1.02 - - 3362 - 0.62 0.060 1233 -653.2 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14553 608.2 10.9 682 14556 done 1.02 - - 3362 - 0.62 0.049 1639 654.8 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14893 571.4 10.8 693 14897 roll 1.02 - - 3362 - 1.25 0.052 2434 636.0 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14960 563.9 10.5 695 14965 done 1.02 0.03 0.205 3358 -133.3 1.25 0.048 1647 -629.6 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15300 527.0 10.9 706 15304 roll 1.02 - - 3363 - 1.08 0.054 969 -627.8 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15356 520.8 11.0 707 15360 done 1.02 - - 3363 - 1.08 0.044 1652 632.4 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15674 486.7 10.8 718 15675 done 1.02 - - 3363 - - - 1652 - 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15980 453.7 10.6 728 15981 done 1.02 - - 3363 - - - 1652 - 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16286 421.7 10.3 738 16288 done 1.02 - - 3363 - - - 1652 - 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16596 390.6 10.2 749 16599 roll 1.02 - - 3369 - 1.30 0.056 851 -616.2 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16667 382.6 11.0 752 16672 done 1.02 0.05 0.161 3351 -360.0 1.25 0.044 1644 634.4 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16994 349.5 10.2 768 16997 roll 1.02 - - 3351 - 2.05 0.057 2935 629.8 277.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17066 341.6 11.5 771 17070 done 1.02 - - 3360 - 2.08 0.046 1630 -627.4 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17395 306.2 10.7 787 17399 roll 1.02 - - 3361 - 2.00 0.056 2882 626.0 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17466 298.1 11.7 790 17472 done 1.02 0.05 0.166 3353 -160.0 1.98 0.047 1643 -625.8 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17794 264.8 10.2 806 17797 roll 1.02 - - 3356 - 0.82 0.057 1109 -651.2 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17839 260.0 10.0 808 17843 done 1.02 - - 3355 - 0.82 0.045 1645 653.7 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18165 227.4 9.9 827 18175 roll 1.02 - - 3356 - 2.25 0.057 3043 621.3 280.2 4.00 0.506 1719 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
18234 220.3 11.5 831 18239 done 1.02 0.05 0.237 3355 - 2.20 0.046 1637 -639.1 280.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18566 188.6 9.4 852 18584 roll 1.04 - - 3360 - 1.12 0.054 936 -625.9 291.8 11.75 0.705 1673 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
18635 181.9 9.0 856 18657 done 1.04 - - 3360 - 1.12 0.044 1649 636.6 310.1 17.50 0.718 1597 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
18976 149.4 9.6 878 18986 done 1.07 - - 3360 - - - 1649 - 318.3 7.82 0.624 1564 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
19300 115.9 10.6 898 19301 done 1.10 - - 3360 - - - 1649 - 318.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19623 81.8 12.1 938 19629 roll 1.15 0.10 0.103 3405 450.0 0.40 0.056 1920 677.5 318.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19657 77.9 11.1 944 19663 done 1.12 0.05 0.174 3391 -280.0 0.45 0.056 1627 -651.1 318.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20004 36.3 12.8 1005 20009 roll 1.12 - - 3395 - 1.12 0.055 925 -626.8 318.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20063 28.2 12.9 1015 20071 done 1.12 0.03 0.189 3386 -300.0 1.12 0.044 1642 640.2 318.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20144 18.8 9.5 1028 20152 roll 1.12 - - 3388 - 0.38 0.065 1411 -607.9 326.9 4.40 0.468 1528 -7.5 0.032 - - - - - - - - -
20183 14.1 11.8 1034 20191 done 1.12 - - 3388 - 0.35 0.055 1649 680.0 326.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20264 4.7 13.0 1047 20270 done 1.15 - - 3388 - - - 1649 - 326.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20277 begin surface coast
20302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20302 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.10 8.65 0.036 82 -382.2 - - 1817 - 328.45 - - 1523 - - - - - - - -