SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.98 of 150.00 AH used of 24V (72.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 100.00 AH used of 10V (73.55% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 48 - - - 3414 - -146.1 -41.08 - 2496 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.5 5 99 roll -0.47 5.80 0.226 1466 244.5 0.90 0.096 3943 587.8 -146.1 -18.20 - 3072 -31.6 - - - - - - - - - -
240 22.5 -14.3 29 251 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.036 3423 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
330 34.5 -13.3 42 339 roll -0.47 - - 1466 - 2.22 0.031 1977 -651.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
396 42.8 -12.1 52 405 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.057 3391 601.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
640 72.4 -10.8 93 646 done -0.47 - - 1456 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
995 111.3 -10.2 142 996 done -0.47 - - 1456 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1307 143.9 -10.8 162 1310 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.057 3955 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1401 155.6 -12.2 167 1405 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.035 3399 -654.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1727 194.9 -12.3 188 1728 done -0.47 - - 1451 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2039 231.4 -12.0 208 2040 done -0.47 - - 1451 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2357 267.8 -11.4 226 2358 done -0.47 - - 1451 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2666 302.0 -10.7 241 2672 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.057 3948 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2741 310.9 -10.8 244 2747 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.035 3402 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3071 345.1 -10.4 260 3072 done -0.47 - - 1447 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3381 377.8 -10.8 275 3382 done -0.47 - - 1447 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3698 411.2 -10.5 289 3703 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.058 3948 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3803 423.0 -11.3 292 3807 done -0.47 0.08 0.138 1468 312.5 0.82 0.035 3402 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4144 451.6 -8.1 303 4146 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4451 476.7 -8.2 313 4452 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4758 502.4 -8.5 323 4759 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5063 529.0 -8.6 333 5064 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5369 555.6 -8.6 343 5370 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5677 581.4 -8.5 353 5678 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5982 606.6 -8.2 363 5987 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1968 -660.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6022 609.9 -7.9 364 6027 done -0.47 - - 1459 - 2.35 0.052 3410 613.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6360 638.3 -8.4 375 6361 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6665 663.2 -8.2 385 6666 done -0.47 - - 1458 - - - 3410 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6971 689.2 -8.4 395 6972 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7279 716.3 -8.8 405 7280 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7583 743.9 -9.2 415 7584 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7889 772.2 -9.4 425 7891 done -0.47 - - 1459 - - - 3411 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8197 801.3 -9.4 435 8198 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8502 829.5 -9.1 445 8503 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8809 854.6 -7.8 455 8810 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9116 876.7 -7.3 465 9117 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9421 901.7 -8.5 475 9422 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9727 928.3 -8.5 485 9728 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10034 956.8 -9.5 495 10035 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10342 985.7 -9.2 505 10343 done -0.47 - - 1459 - - - 3410 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10520 begin apogee
10528 1002.5 9.2 511 10676 done -0.13 0.40 0.127 1580 302.5 - - 3269 - - 140.25 1.802 2473 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10680 1007.7 - 516 10843 roll 0.47 0.60 0.080 1787 345.0 2.45 0.032 1859 -575.5 146.1 149.50 1.754 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10877 989.4 12.6 522 10881 done 0.47 - - 1788 - 2.53 0.050 3283 562.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11207 941.3 14.9 533 11213 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.059 3954 599.1 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11314 923.5 16.8 536 11318 done 0.47 - - 1793 - 1.05 0.033 3278 -643.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11649 870.2 16.3 547 11653 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3948 609.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11711 859.1 18.8 548 11719 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.034 3278 -656.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12024 806.3 16.8 559 12025 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12330 756.8 16.0 569 12334 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.058 3950 610.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12405 743.9 17.1 571 12408 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.033 3277 -659.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12740 688.4 16.5 582 12744 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.058 3954 615.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12795 678.4 16.9 583 12799 done 0.47 - - 1808 - 1.02 0.032 3274 -666.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13114 626.2 16.3 594 13116 done 0.47 - - 1808 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13420 576.4 16.3 604 13423 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3952 616.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13494 563.1 18.7 606 13498 done 0.47 0.10 0.174 1785 -230.0 1.02 0.032 3272 -666.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13830 515.7 13.9 617 13833 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3952 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13880 507.9 14.7 618 13883 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.033 3282 -670.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14204 461.6 14.3 629 14205 done 0.47 - - 1788 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14511 419.4 13.8 639 14515 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3950 617.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14595 406.4 15.1 641 14598 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3281 -669.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14913 357.9 15.8 656 14914 done 0.47 - - 1793 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15223 312.1 14.1 671 15224 done 0.47 - - 1793 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15531 270.0 13.6 686 15535 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.054 3954 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15605 258.8 14.3 689 15611 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3279 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15938 212.9 14.4 709 15939 done 0.47 - - 1798 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16251 168.3 14.4 729 16256 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.054 3952 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16298 160.4 15.8 731 16304 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16617 112.8 15.3 752 16618 done 0.47 - - 1803 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16952 64.2 13.3 800 16958 done 0.47 - - 1803 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17329 14.9 9.0 861 17340 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.054 3949 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17438 begin surface
SM 2.10 - - - - -4.92 - - 52 - - - 3407 - 230.09 40.65 0.704 1533 -8.0 0.002 - - - - - -