SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.21 of 150.00 AH used of 24V (75.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.07 of 100.00 AH used of 10V (72.93% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 3379 - -51.0 -41.58 - 2523 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.3 5 80 roll -0.56 6.25 0.239 1530 236.3 0.98 0.090 3956 588.8 -80.4 -7.68 - 2804 -36.6 - - - - - - - - - -
193 28.0 -20.2 25 200 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.035 3386 -647.7 -80.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
339 57.6 -18.6 50 345 done -0.56 - - 1531 - - - 3386 - -80.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
686 111.6 -12.7 104 687 done -0.56 - - 1531 - - - 3386 - -80.4 - - 2809 - - - - - - - - - - -
1005 154.4 -13.6 134 1007 done -0.56 - - 1531 - - - 3386 - -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
1324 197.6 -13.1 164 1328 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.058 3956 612.9 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1460 216.8 -14.6 176 1464 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.034 3378 -656.8 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1790 260.2 -13.1 207 1794 roll -0.56 - - 1528 - 2.10 0.030 1966 -672.4 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1807 262.5 -13.2 208 1812 done -0.56 - - 1517 - 2.28 0.050 3383 621.5 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2132 305.3 -13.5 238 2135 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.057 3947 626.7 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2213 316.9 -14.7 245 2217 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.034 3378 -669.4 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2543 363.3 -13.5 276 2547 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.058 3941 625.6 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2668 381.1 -13.8 287 2672 done -0.56 0.08 0.166 1531 275.0 0.85 0.034 3380 -660.0 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3005 420.1 -11.9 311 3006 done -0.56 - - 1531 - - - 3379 - -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3314 456.5 -11.1 326 3318 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.059 3941 624.4 -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3374 463.9 -11.4 328 3382 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.035 3369 -650.0 -80.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3691 500.6 -12.0 344 3695 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.059 3946 620.4 -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3762 509.9 -12.1 347 3767 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.035 3378 -645.5 -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4090 548.8 -11.9 363 4094 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.059 3938 622.2 -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4167 558.9 -12.8 366 4172 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.035 3370 -645.5 -80.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4489 598.0 -12.2 382 4492 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.059 3947 620.4 -80.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4572 609.4 -14.1 385 4579 done -0.56 - - 1516 - 0.88 0.036 3378 -646.6 -80.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4889 648.4 -11.8 401 4891 done -0.56 - - 1516 - - - 3378 - -80.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5198 684.7 -11.5 416 5201 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.059 3938 622.2 -80.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5319 700.6 -12.7 421 5323 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.036 3372 -643.2 -80.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5641 739.3 -11.8 437 5642 done -0.56 - - 1512 - - - 3372 - -80.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5951 776.6 -12.0 452 5954 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.060 3946 617.2 -80.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6033 787.8 -13.7 455 6042 done -0.56 0.12 0.181 1538 258.3 0.88 0.037 3383 -639.8 -80.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6350 819.1 -9.5 471 6354 roll -0.56 - - 1534 - 0.90 0.063 3940 618.9 -80.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6388 823.3 -10.9 472 6395 done -0.56 - - 1534 - 0.88 0.037 3375 -642.0 -80.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6706 854.9 -9.9 488 6709 roll -0.56 - - 1530 - 0.93 0.061 3953 621.5 -80.4 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6744 859.3 -11.3 489 6751 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.037 3381 -650.0 -80.4 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7060 890.7 -9.6 505 7063 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.062 3943 604.3 -80.4 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7097 894.9 -11.0 506 7105 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.038 3378 -642.0 -80.4 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7414 925.2 -9.7 522 7415 done -0.56 - - 1526 - - - 3378 - -80.4 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7723 957.5 -11.1 537 7726 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.061 3936 620.0 -80.4 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7858 974.2 -13.0 543 7862 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.039 3383 -650.6 -80.4 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8003 begin apogee
8008 991.8 12.1 550 8091 done -0.09 0.55 0.155 1680 287.3 - - 3285 - - 79.62 1.854 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8092 begin climb
8094 994.8 - 554 8186 done 0.56 0.68 0.076 1904 329.4 - - 3285 - 80.4 83.90 1.806 2145 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8497 954.0 11.9 574 8498 done 0.56 - - 1904 - - - 3285 - 80.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8803 915.4 12.7 589 8807 roll 0.56 - - 1903 - 1.08 0.060 3937 603.7 80.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9054 878.9 15.0 600 9059 done 0.56 - - 1909 - 1.05 0.035 3271 -634.3 80.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9384 833.7 13.5 616 9387 roll 0.56 - - 1909 - 1.10 0.059 3940 608.2 80.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9475 819.9 15.6 620 9478 done 0.56 - - 1914 - 1.00 0.036 3289 -651.0 80.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9807 776.3 12.5 636 9808 done 0.56 - - 1914 - - - 3289 - 80.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10118 737.8 12.5 651 10121 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.060 3949 611.1 80.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10164 731.4 15.1 653 10167 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.036 3278 -657.8 80.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10496 688.4 12.8 669 10500 roll 0.56 - - 1929 - 2.15 0.034 1870 -654.9 80.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10522 685.1 10.9 670 10526 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.051 3276 611.3 80.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10846 643.0 13.6 686 10849 roll 0.56 - - 1930 - 1.10 0.059 3953 615.5 80.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10967 624.8 14.8 691 10972 done 0.56 0.12 0.220 1908 -183.3 1.05 0.035 3274 -646.7 80.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11290 587.0 11.9 707 11293 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.060 3952 616.4 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11372 576.4 13.2 710 11379 done 0.56 - - 1911 - 1.02 0.035 3278 -660.8 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11689 537.6 12.6 726 11690 done 0.56 - - 1912 - - - 3278 - 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11998 498.7 13.1 741 12001 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.060 3945 617.6 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12187 471.4 13.8 749 12192 done 0.56 - - 1917 - 1.00 0.036 3288 -657.0 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12509 429.7 13.0 765 12513 roll 0.56 - - 1916 - 1.08 0.059 3951 613.9 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12554 423.7 14.0 767 12557 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.036 3278 -659.8 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12883 382.2 12.4 789 12890 done 0.56 - - 1922 - - - 3278 - 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13209 342.6 11.7 820 13213 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.059 3944 616.7 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13470 309.4 12.2 843 13473 done 0.56 - - 1927 - 1.00 0.037 3286 -658.0 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13800 274.7 10.0 874 13804 roll 0.56 - - 1938 - 2.15 0.031 1866 -660.5 80.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13832 271.7 8.6 876 13842 done 0.56 0.10 0.170 1908 -300.0 2.33 0.050 3287 609.9 81.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14157 241.5 9.2 907 14159 done 0.56 - - 1908 - - - 3287 - 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14479 210.0 9.7 937 14483 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.057 3954 617.6 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14662 188.4 11.8 953 14666 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.035 3274 -666.7 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14992 151.8 11.5 984 14996 roll 0.56 - - 1923 - 2.12 0.031 1866 -664.2 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15021 148.9 10.9 986 15025 done 0.56 - - 1923 - 2.28 0.050 3286 622.8 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15353 111.3 10.8 1017 15354 done 0.56 - - 1923 - - - 3287 - 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15687 76.2 9.1 1067 15693 roll 0.56 - - 1934 - 2.15 0.030 1864 -661.9 81.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15758 69.6 8.8 1079 15765 done 0.56 0.12 0.187 1905 -241.7 2.28 0.050 3287 624.1 81.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16111 42.5 6.1 1140 16126 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.057 3951 614.8 103.8 7.78 0.871 2049 -9.4 0.050 - - - - - - - - -
16397 15.3 10.7 1187 16406 done 0.57 - - 1908 - 1.00 0.034 3285 -666.0 103.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16457 10.8 5.4 1196 16475 roll 0.59 - - 1909 - 1.10 0.057 3955 609.1 132.7 12.15 0.789 1928 -10.0 0.015 - - - - - - - - -
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16526 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.22 - - 49 - - - 3364 - 220.03 35.45 0.771 1574 -10.0 0.002 - - - - - -