SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.30 of 145.00 AH used of 24V (70.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.82 of 95.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 163 - - - 1991 - -146.0 -48.55 - 3298 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -5.8 6 87 roll -0.68 8.27 0.210 2343 263.6 2.35 0.069 578 -601.3 -146.0 -4.12 - 3508 -51.0 - - - - - - - 25.07 25.67 26.20
133 23.6 -19.2 15 141 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.050 1995 616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
288 47.5 -15.9 40 297 roll -0.68 - - 2335 - 2.33 0.060 584 -605.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
322 52.7 -16.4 45 329 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.050 1993 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
657 107.1 -15.2 102 658 done -0.68 - - 2325 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
958 150.6 -13.9 132 959 done -0.68 - - 2325 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1258 193.7 -14.0 162 1267 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.060 580 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
1293 198.5 -14.6 165 1301 done -0.68 0.10 0.147 2346 210.0 2.28 0.050 1991 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
1601 234.5 -11.7 196 1615 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.060 578 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
1658 241.2 -12.3 201 1667 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.050 2009 636.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
1967 279.6 -12.4 232 1978 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.060 580 -621.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
2034 287.8 -12.8 238 2041 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.050 2004 632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2342 328.5 -13.2 269 2351 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.061 584 -617.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
2396 335.6 -13.6 274 2405 done -0.68 0.08 0.148 2343 187.5 2.20 0.050 1992 640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
2707 375.7 -13.2 305 2715 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.061 585 -625.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
2758 383.0 -13.4 310 2767 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.051 2000 637.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.95 -
3069 425.9 -13.9 332 3075 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.063 576 -619.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
3131 434.4 -14.2 335 3135 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.052 1995 630.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
3449 481.2 -14.8 351 3455 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.063 582 -614.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3514 490.5 -15.2 354 3519 done -0.68 0.12 0.164 2345 166.7 2.25 0.053 2003 631.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
3827 531.9 -12.8 370 3833 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 586 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3894 539.7 -12.8 373 3898 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.054 1993 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
4202 580.9 -13.1 388 4208 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.064 580 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
4234 583.6 -13.2 389 4244 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 2003 624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
4543 627.0 -13.7 405 4544 done -0.68 - - 2327 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4843 666.3 -12.8 420 4848 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.066 591 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
4935 676.5 -12.8 424 4943 done -0.68 0.12 0.167 2347 166.7 2.25 0.055 1998 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
5244 710.9 -10.4 440 5249 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.067 590 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
5290 715.2 -10.6 442 5294 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.055 2003 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
5598 748.6 -10.7 457 5599 done -0.68 - - 2339 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5898 781.2 -10.9 472 5904 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.067 584 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
5969 787.9 -11.3 475 5976 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 2000 621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
6277 825.8 -12.3 491 6283 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.067 587 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
6325 831.0 -12.6 493 6330 done -0.68 0.12 0.164 2350 166.7 2.25 0.057 1994 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.68 25.88 -
6633 866.3 -11.2 508 6638 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 586 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
6676 871.0 -11.5 510 6680 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 1993 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.88 -
6987 908.3 -11.7 526 6993 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 584 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
7022 910.8 -11.9 527 7029 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.057 2003 622.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
7330 950.0 -11.9 543 7335 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.067 578 -611.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.72 -
7379 955.1 -12.2 545 7384 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.057 1986 612.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.86 -
7692 993.8 -11.8 561 7694 done -0.68 0.10 0.180 2346 240.0 - - 1987 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.22 - -
7773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7773 begin apogee
7778 1002.0 -10.1 565 7913 done -0.14 0.55 0.125 2521 318.2 - - 1863 - - 132.07 1.767 2908 -4.5 0.284 - - - - - - 25.56 - 22.64
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7916 1007.8 - 572 8066 roll 0.68 0.77 0.048 2813 379.2 2.60 0.067 467 -536.9 146.0 139.90 1.730 2312 -4.3 0.274 - - - - - - 23.92 23.33 22.21
8201 986.9 16.3 586 8205 done 0.68 - - 2813 - 2.40 0.057 1870 584.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.57 -
8508 936.2 16.0 601 8514 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.063 3284 606.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.38 -
8642 916.2 16.5 607 8649 done 0.68 0.15 0.214 2792 -140.0 2.30 0.054 1872 -613.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.17 25.54 -
8948 871.1 13.7 623 8954 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.063 3286 614.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.70 -
9021 862.5 14.2 626 9028 done 0.68 - - 2790 - 2.30 0.054 1862 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.74 -
9329 818.6 13.5 642 9334 roll 0.68 - - 2786 - 2.33 0.063 3297 615.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9376 813.1 13.6 644 9380 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.055 1867 -621.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9683 771.9 12.7 659 9689 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 3288 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
9751 763.9 13.3 662 9756 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.055 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10058 720.9 13.6 677 10064 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
10188 702.9 15.1 683 10197 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.056 1871 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10498 657.3 13.8 699 10499 done 0.68 - - 2815 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10798 616.5 13.4 714 10804 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3296 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
10838 610.7 13.8 716 10845 done 0.68 0.15 0.206 2793 -146.7 2.28 0.055 1871 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
11158 571.6 12.1 732 11164 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.063 3295 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11339 548.5 12.8 741 11345 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.055 1871 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11659 509.6 11.7 757 11660 done 0.68 - - 2794 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11959 474.9 11.9 772 11960 done 0.68 - - 2793 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12259 440.5 11.8 787 12265 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3289 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12343 430.5 12.5 791 12347 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.055 1868 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
12655 390.5 12.6 810 12663 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 3288 617.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.88 -
12759 376.7 13.5 820 12766 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.056 1867 -609.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13066 336.3 13.0 851 13074 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.063 3289 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13129 327.8 14.1 857 13138 done 0.68 0.10 0.190 2797 -170.0 2.33 0.055 1862 -612.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
13437 287.9 12.6 888 13446 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3291 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13489 281.3 12.8 893 13499 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1864 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13798 242.8 12.1 924 13808 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 3292 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13852 236.3 12.6 929 13861 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 1867 -611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14160 199.0 12.1 960 14161 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14462 163.3 12.0 990 14470 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.061 3281 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
14675 136.4 12.6 1011 14683 done 0.68 0.10 0.184 2796 -170.0 2.30 0.053 1868 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.49 25.92 -
14983 100.8 11.5 1042 14992 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.059 3288 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15123 84.3 11.8 1067 15130 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.052 1868 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
15453 51.5 8.4 1128 15474 roll 0.72 - - 2803 - 2.28 0.059 3288 622.8 176.6 13.25 0.858 2185 -8.5 0.057 - - - - - - - 26.10 25.06
15583 36.8 12.9 1150 15592 done 0.72 - - 2813 - 2.30 0.052 1872 -615.7 176.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.84 -
15742 19.7 9.8 1175 15751 roll 0.72 - - 2824 - 2.33 0.067 465 -603.9 177.1 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
15902 3.2 10.2 1200 15910 done 0.72 - - 2824 - 2.28 0.053 1873 617.5 177.1 - - 2180 - - - - - - - - - 25.91 -
15917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15918 begin surface coast
15950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15950 begin surface
SM 3.59 - - - - -7.41 6.97 0.044 170 24.4 0.20 0.084 1995 4825.0 230.09 21.23 0.152 1969 92.7 -0.224 - - - - - -