SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.92 of 145.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.55 of 95.00 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 done -0.57 - - 140 - - - 1967 - -97.3 -100.78 - 3080 - - - - - - - - - - 26.22
124 3.0 -3.4 16 138 roll -0.57 8.85 0.227 2371 252.1 2.30 0.054 3369 609.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.10 25.66 -
226 21.9 -12.5 35 233 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.051 1951 -621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.65 -
355 40.4 -13.8 60 362 done -0.57 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
668 83.7 -14.2 121 674 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.058 3366 620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.74 -
716 90.8 -14.4 130 723 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.050 1951 -628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
1032 136.9 -14.3 167 1034 done -0.57 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1334 179.0 -14.0 197 1342 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.063 551 -622.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
1365 183.9 -14.4 200 1376 done -0.57 0.15 0.181 2387 173.3 2.22 0.050 1966 637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
1677 221.2 -11.8 231 1685 roll -0.57 - - 2378 - 2.20 0.058 3361 634.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1728 227.4 -12.1 236 1738 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.050 1946 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2039 264.7 -11.5 267 2040 done -0.57 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2340 298.0 -11.2 297 2341 done -0.57 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2640 331.0 -11.1 327 2648 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.058 3365 631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2733 341.8 -11.6 336 2742 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.050 1951 -636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
3044 380.1 -12.6 367 3045 done -0.57 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3355 418.5 -12.4 391 3356 done -0.57 - - 2367 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3652 454.8 -12.0 406 3654 done -0.57 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3953 492.2 -12.7 421 3954 done -0.57 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4253 528.0 -12.1 436 4254 done -0.57 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4553 564.5 -12.4 451 4554 done -0.57 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4853 602.7 -12.7 466 4859 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.061 3365 620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
4915 610.5 -12.9 469 4920 done -0.57 0.12 0.177 2386 233.3 2.25 0.053 1952 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
5233 645.3 -10.4 485 5234 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5533 675.2 -9.9 500 5534 done -0.57 - - 2387 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5833 703.4 -9.2 515 5834 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6133 731.1 -9.5 530 6134 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6433 758.6 -9.0 545 6434 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6733 784.6 -8.8 560 6734 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7034 811.6 -9.0 575 7035 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7333 840.5 -9.7 590 7334 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7633 869.6 -9.8 605 7639 roll -0.57 - - 2386 - 2.33 0.070 541 -605.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.74 -
7675 873.7 -10.1 607 7679 done -0.57 - - 2378 - 2.30 0.056 1949 612.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.90 -
7993 906.7 -10.4 623 7994 done -0.57 - - 2378 - - - 1950 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8293 939.0 -10.9 638 8299 roll -0.57 - - 2367 - 2.30 0.064 3374 619.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
8381 948.0 -11.2 642 8385 done -0.57 - - 2367 - 2.30 0.055 1962 -613.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.86 -
8693 985.7 -11.9 658 8699 roll -0.57 - - 2367 - 2.35 0.072 535 -607.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.70 -
8721 988.2 -12.0 659 8726 done -0.57 0.12 0.181 2385 150.0 2.28 0.057 1956 623.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8831 1001.1 -10.8 664 8922 done -0.14 0.45 0.145 2521 302.2 - - 1882 - - 88.28 1.753 2682 -4.5 0.283 - - - - - - 25.47 - 23.26
8923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8923 begin climb
8925 1004.8 - 668 9028 done 0.57 0.70 0.096 2752 330.0 - - 1881 - 97.3 95.82 1.711 2286 -4.1 0.267 - - - - - - 24.49 - 22.34
9328 975.0 9.1 689 9340 roll 0.58 - - 2752 - 2.45 0.066 3306 581.6 104.8 6.90 1.451 2254 -4.6 0.343 - - - - - - - 25.15 23.85
9369 971.2 9.3 691 9380 done 0.58 - - 2762 - 2.35 0.058 1886 -604.3 107.5 4.55 1.278 2244 -2.2 0.184 - - - - - - - 25.20 23.84
9688 940.1 9.8 707 9689 done 0.58 - - 2762 - - - 1886 - 107.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9988 911.9 9.4 722 9994 roll 0.58 - - 2762 - 2.33 0.066 3301 607.3 108.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.70 -
10028 907.9 9.8 724 10034 done 0.58 - - 2772 - 2.33 0.060 1877 -611.2 108.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.71 -
10348 877.7 9.4 740 10354 roll 0.58 - - 2772 - 2.33 0.066 3301 611.2 108.9 - - 2241 - - - - - - - - - 25.77 -
10388 873.5 10.1 742 10394 done 0.58 - - 2782 - 2.30 0.060 1886 -615.2 108.9 - - 2240 - - - - - - - - - 25.79 -
10708 841.0 9.9 758 10709 done 0.58 - - 2783 - - - 1886 - 108.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11008 810.8 9.9 773 11013 roll 0.58 - - 2782 - 2.33 0.067 3309 610.7 108.9 - - 2240 - - - - - - - - - 25.83 -
11101 802.1 10.8 777 11108 done 0.58 0.12 0.210 2768 -116.7 2.30 0.059 1886 -618.7 108.9 - - 2239 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
11408 772.1 9.3 793 11417 roll 0.59 - - 2768 - 2.38 0.067 3305 596.2 111.6 4.53 1.274 2227 -2.6 0.177 - - - - - - - 26.06 24.60
11453 768.5 9.5 795 11457 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.060 1881 -619.1 111.6 - - 2226 - - - - - - - - - 25.90 -
11760 738.2 9.4 810 11761 done 0.59 - - 2777 - - - 1880 - 112.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12060 711.0 8.8 825 12082 roll 0.60 - - 2777 - 2.40 0.066 3305 593.8 127.0 16.12 1.540 2164 -3.9 0.198 - - - - - - - 25.71 24.54
12140 702.9 10.0 829 12144 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.060 1882 -610.7 127.0 - - 2163 - - - - - - - - - 25.65 -
12456 669.5 10.6 845 12462 roll 0.60 - - 2787 - 2.33 0.065 3302 609.4 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - 25.74 -
12530 662.8 11.1 848 12537 done 0.60 0.12 0.204 2772 -125.0 2.30 0.059 1884 -616.5 127.0 - - 2160 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
12836 631.4 9.8 864 12842 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.066 3308 611.2 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - 25.81 -
12897 625.0 10.5 867 12903 done 0.60 - - 2779 - 2.30 0.059 1884 -619.1 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.82 -
13217 593.1 9.8 883 13218 done 0.60 - - 2779 - - - 1885 - 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13517 563.1 10.1 898 13520 roll 0.60 - - 2779 - 2.33 0.065 3308 610.7 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.87 -
13566 558.6 10.5 900 13570 done 0.60 - - 2789 - 2.30 0.059 1884 -619.1 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.86 -
13873 525.5 10.7 915 13874 done 0.60 - - 2789 - - - 1884 - 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14173 493.5 10.5 930 14174 done 0.60 - - 2789 - - - 1884 - 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14473 460.8 11.0 945 14478 roll 0.60 - - 2789 - 2.30 0.065 3302 616.5 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.90 -
14552 451.7 11.5 949 14559 done 0.60 0.12 0.201 2774 -125.0 2.30 0.059 1879 -618.7 127.0 - - 2158 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
14873 418.4 10.6 965 14879 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.065 3309 613.7 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.90 -
14921 413.9 10.9 967 14925 done 0.60 - - 2779 - 2.30 0.058 1882 -620.4 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.89 -
15230 379.8 10.5 991 15236 done 0.60 - - 2779 - - - 1882 - 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15538 348.5 10.0 1022 15549 roll 0.60 - - 2779 - 2.30 0.063 3303 617.8 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.90 -
15643 337.4 10.7 1032 15652 done 0.60 - - 2789 - 2.28 0.058 1886 -621.5 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.89 -
15954 304.2 11.0 1063 15962 roll 0.60 - - 2789 - 2.25 0.063 3297 627.1 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.91 -
15998 299.3 11.5 1067 16006 done 0.60 0.12 0.201 2773 -133.3 2.28 0.057 1880 -621.5 127.0 - - 2158 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
16305 268.1 9.5 1098 16309 roll 0.60 - - 2782 - 2.30 0.073 478 -609.6 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.81 -
16352 263.3 10.0 1102 16363 done 0.60 - - 2782 - 2.25 0.056 1894 629.3 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.96 -
16663 232.4 10.2 1133 16664 done 0.60 - - 2782 - - - 1895 - 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16965 202.8 9.8 1163 16973 roll 0.60 - - 2782 - 2.25 0.063 3305 626.7 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.90 -
17038 195.3 10.4 1170 17047 done 0.60 - - 2793 - 2.33 0.055 1886 -609.0 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.90 -
17347 165.8 9.1 1201 17358 done 0.61 - - 2793 - - - 1885 - 136.4 9.07 1.166 2127 -3.4 0.053 - - - - - - - - 24.93
17656 136.8 9.4 1232 17657 done 0.61 - - 2793 - - - 1885 - 137.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17957 108.1 9.6 1262 17967 roll 0.61 - - 2793 - 2.28 0.060 3302 621.5 137.7 - - 2126 - - - - - - - - - 25.89 -
18002 103.6 10.3 1266 18012 done 0.61 0.10 0.175 2775 -180.0 2.33 0.054 1882 -609.4 137.7 - - 2126 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
18312 75.4 9.0 1324 18325 done 0.62 - - 2775 - - - 1882 - 149.0 6.97 0.897 2073 -7.6 0.070 - - - - - - - - 25.02
18631 45.4 9.4 1386 18638 roll 0.62 - - 2775 - 2.30 0.060 3306 619.1 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 25.90 -
18677 41.1 9.9 1394 18685 done 0.62 - - 2784 - 2.28 0.054 1878 -626.3 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 25.90 -
18989 8.0 12.0 1455 18996 roll 0.62 - - 2784 - 2.30 0.057 3312 623.5 150.4 - - 2068 - - - - - - - - - 25.94 -
19024 3.7 12.6 1461 19031 done 0.62 - - 2794 - 2.28 0.052 1884 -626.3 150.4 - - 2068 - - - - - - - - - 25.94 -
19037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19037 begin surface coast
19060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19060 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.42 6.93 0.048 173 25.0 0.12 0.099 1964 7783.3 510.95 152.43 0.155 598 3.9 -0.003 - - - - - -