SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.70 of 150.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 100.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.61 - - 52 - - - 2902 - -146.1 -133.90 - 3224 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.1 17 188 roll -0.61 6.60 0.245 1652 242.4 2.20 0.046 1478 -647.3 -146.1 -5.00 - 3416 -38.4 - - - - - - - - - -
219 13.7 -21.1 23 229 done -0.61 - - 1644 - 2.30 0.050 2880 609.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
307 24.8 -12.6 36 316 roll -0.61 - - 1644 - 2.20 0.034 1482 -635.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
423 38.3 -11.4 54 432 done -0.61 - - 1633 - 2.28 0.050 2880 613.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
670 72.0 -13.4 95 675 roll -0.61 - - 1625 - 1.65 0.057 3900 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
721 79.1 -14.1 103 726 done -0.61 - - 1625 - 1.58 0.031 2857 -660.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1055 120.5 -12.2 142 1058 roll -0.61 - - 1625 - 2.05 0.034 1503 -660.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1095 125.7 -12.1 144 1100 done -0.61 0.12 0.182 1646 175.0 2.20 0.050 2882 626.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1421 157.7 -9.6 164 1424 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.058 3890 630.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1458 161.8 -10.4 166 1461 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.031 2871 -670.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1792 198.8 -11.9 187 1795 roll -0.61 - - 1632 - 1.65 0.058 3903 625.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1823 202.8 -12.3 188 1831 done -0.61 - - 1632 - 1.55 0.031 2868 -667.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2146 240.8 -11.0 209 2150 roll -0.61 - - 1632 - 2.05 0.036 1505 -664.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2185 244.7 -9.7 211 2190 done -0.61 0.10 0.184 1645 130.0 2.20 0.050 2887 628.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2516 274.7 -9.0 228 2517 done -0.61 - - 1646 - - - 2887 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2827 304.5 -9.9 243 2830 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.060 3892 628.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2866 309.2 -11.0 244 2875 done -0.61 - - 1639 - 1.50 0.031 2889 -668.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3185 343.3 -10.7 260 3189 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.036 1503 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3214 346.9 -11.7 261 3218 done -0.61 - - 1629 - 2.17 0.050 2883 635.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3533 381.9 -10.6 276 3537 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3890 629.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3585 387.8 -10.8 278 3589 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.031 2874 -668.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3923 423.5 -10.8 291 3927 roll -0.61 0.10 0.197 1644 230.0 2.08 0.036 1500 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3970 428.2 -8.3 292 3974 done -0.61 - - 1635 - 2.17 0.051 2878 635.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4291 458.4 -9.8 303 4292 done -0.61 - - 1635 - - - 2878 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4597 489.4 -10.3 313 4601 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.035 1495 -652.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4629 492.5 -9.9 314 4633 done -0.61 - - 1626 - 2.22 0.051 2891 628.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4974 525.0 -9.0 325 4977 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.060 3894 626.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5011 528.6 -9.0 326 5015 done -0.61 0.08 0.158 1641 300.0 1.52 0.032 2884 -664.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5355 554.2 -7.7 337 5359 roll -0.61 - - 1641 - 2.10 0.037 1498 -660.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5407 558.4 -8.2 338 5411 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.052 2888 626.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5722 587.0 -9.6 348 5726 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.060 3892 627.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5796 594.5 -9.5 350 5800 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.032 2877 -667.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6134 625.9 -9.5 361 6138 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.036 1495 -664.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6175 629.9 -8.4 362 6180 done -0.61 0.12 0.180 1646 183.3 2.22 0.051 2888 627.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6503 652.9 -6.8 373 6506 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.061 3892 627.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6526 654.7 -6.9 373 6530 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.032 2876 -668.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6847 676.7 -6.9 384 6851 roll -0.61 - - 1639 - 2.08 0.036 1494 -664.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6894 680.0 -6.1 385 6898 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.053 2881 630.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7215 705.9 -8.5 396 7218 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3886 628.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7266 710.9 -9.7 397 7270 done -0.61 - - 1622 - 1.50 0.032 2890 -664.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7593 741.2 -9.4 408 7597 roll -0.61 0.10 0.194 1645 230.0 2.15 0.037 1488 -652.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7646 745.9 -8.3 409 7650 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.052 2884 628.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7967 771.0 -7.9 420 7971 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.060 3888 627.5 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8004 774.3 -9.2 421 8008 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.032 2874 -667.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8349 805.6 -9.5 432 8353 roll -0.61 - - 1629 - 2.08 0.036 1491 -664.9 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8407 811.6 -8.7 433 8414 done -0.61 0.12 0.177 1650 175.0 2.22 0.053 2884 627.5 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8723 836.2 -7.7 444 8726 roll -0.61 - - 1643 - 1.62 0.061 3899 626.5 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8746 838.1 -8.0 444 8750 done -0.61 - - 1643 - 1.55 0.032 2868 -665.2 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9069 861.9 -7.2 455 9073 roll -0.61 - - 1643 - 2.05 0.036 1502 -666.3 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9115 865.6 -7.8 456 9119 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.053 2887 629.5 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9436 890.9 -8.0 467 9437 done -0.61 - - 1634 - - - 2887 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9745 913.9 -7.1 477 9748 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.036 1492 -658.0 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9797 917.7 -6.1 478 9801 done -0.61 - - 1624 - 2.22 0.054 2881 625.7 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10113 940.5 -7.5 488 10114 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10418 966.8 -8.9 498 10422 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.036 1497 -652.8 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10442 969.3 -9.3 498 10450 done -0.61 0.12 0.177 1645 183.3 2.20 0.053 2881 629.1 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10758 992.8 -7.5 509 10759 done -0.61 - - 1645 - - - 2881 - -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10875 begin apogee
10886 1002.0 7.5 513 11036 done -0.18 0.47 0.148 1789 306.4 - - 2706 - - 147.07 1.243 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11038 begin climb
11043 1006.8 - 518 11206 roll 0.61 0.73 0.060 2057 367.1 2.25 0.058 3894 528.0 146.1 150.35 1.805 2224 -4.0 0.246 - - - - 1 - - - -
11243 974.1 27.6 524 11247 done 0.61 - - 2066 - 2.03 0.035 2707 -584.7 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11575 892.4 25.0 535 11579 roll 0.61 - - 2076 - 2.28 0.044 1294 -619.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11598 886.1 24.8 535 11605 done 0.61 - - 2076 - 2.33 0.050 2697 602.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11914 803.5 27.0 546 11915 done 0.61 - - 2076 - - - 2697 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12220 724.5 25.4 556 12224 roll 0.61 - - 2087 - 2.22 0.042 1280 -638.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12238 719.6 24.3 556 12243 done 0.61 0.15 0.230 2055 -213.3 2.30 0.050 2710 621.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12555 650.4 21.7 566 12559 roll 0.61 - - 2054 - 1.90 0.060 3900 626.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12606 637.5 24.6 567 12610 done 0.61 - - 2062 - 1.88 0.037 2694 -641.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12933 564.6 22.8 578 12934 done 0.61 - - 2063 - - - 2690 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13239 495.7 22.2 588 13242 roll 0.61 - - 2062 - 1.98 0.059 3894 608.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13262 489.7 24.8 588 13266 done 0.61 - - 2072 - 1.85 0.037 2700 -645.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13583 418.1 22.2 599 13587 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.044 1293 -648.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13617 410.3 19.7 600 13622 done 0.61 0.12 0.216 2054 -233.3 2.25 0.050 2708 628.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13945 345.0 20.0 615 13947 done 0.61 - - 2054 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14252 281.8 20.2 630 14253 done 0.61 - - 2054 - - - 2708 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14575 219.7 18.6 648 14579 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.043 1293 -637.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14633 209.0 15.7 651 14640 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.050 2702 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14956 144.4 20.3 672 14960 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.043 1290 -641.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14988 138.0 18.8 674 14992 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2710 631.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15322 71.5 17.6 710 15329 roll 0.61 - - 2074 - 1.88 0.059 3902 634.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15374 61.5 20.3 718 15382 done 0.61 0.15 0.236 2050 -160.0 1.85 0.038 2694 -653.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2897 - 573.99 184.25 0.795 477 -9.4 0.002 - - - - - -