SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.25 of 310.00 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.78 - - 188 - - - 1996 - -87.6 -59.72 - 2606 - - - - - - - - 14.83 13.15 14.81
89 3.8 -6.7 11 108 done -0.78 12.68 0.380 2172 156.5 - - 1995 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.48
140 16.3 -16.8 20 147 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3399 544.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
184 23.0 -13.6 28 191 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 1996 -568.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
222 28.4 -14.6 35 228 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
261 34.1 -15.1 42 266 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
298 39.5 -13.8 49 305 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
337 45.7 -15.4 56 343 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
374 51.5 -15.0 63 380 done -0.78 - - 2177 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
413 56.7 -14.1 70 419 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3398 549.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
461 63.5 -13.5 79 468 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1993 -568.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
501 68.8 -13.6 86 506 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
538 73.9 -14.2 93 545 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
577 79.4 -13.7 100 583 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
615 84.6 -13.9 107 621 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
654 89.7 -14.0 114 661 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3402 552.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
698 95.6 -12.1 122 705 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2002 -571.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
742 101.8 -13.5 129 743 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
802 110.1 -13.9 135 803 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
863 118.4 -13.7 141 865 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
922 126.6 -13.7 147 927 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3407 551.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
985 134.9 -13.0 153 990 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -568.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
1057 144.4 -13.4 160 1058 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1117 152.7 -13.8 166 1118 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1177 161.0 -13.9 172 1178 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1237 169.4 -14.1 178 1239 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1297 177.7 -14.0 184 1303 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3399 551.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
1345 183.6 -13.8 188 1352 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2001 -577.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1410 192.9 -13.5 195 1411 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1470 201.5 -14.4 201 1471 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1530 210.3 -14.6 207 1531 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1590 219.0 -14.7 213 1591 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1650 227.5 -14.0 219 1656 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3402 549.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
1723 237.4 -13.9 226 1729 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2000 -572.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
1796 248.1 -14.2 233 1797 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1856 256.6 -14.3 239 1857 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1918 265.0 -14.0 245 1919 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1976 273.4 -14.1 251 1977 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2036 282.1 -14.5 257 2037 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2096 290.8 -14.3 263 2097 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2156 299.2 -14.0 269 2157 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2227 308.9 -13.8 274 2232 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3402 549.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
2263 313.6 -14.1 276 2269 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1994 -574.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2397 332.3 -13.3 285 2398 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2517 348.2 -13.2 293 2518 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2637 364.3 -13.6 301 2642 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3401 551.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
2703 373.0 -13.7 305 2709 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 1996 -580.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
2837 392.1 -13.9 314 2838 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.98 15.00
2956 409.1 -14.2 322 2962 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3403 551.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
2998 413.7 -14.1 324 3005 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1997 -573.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.81
3124 432.1 -13.6 333 3125 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3244 448.3 -13.6 341 3245 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3364 464.8 -13.6 349 3369 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3403 551.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
3415 471.1 -13.0 352 3421 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1997 -573.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
3548 489.4 -13.2 361 3550 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3668 504.6 -12.4 369 3670 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3789 519.7 -12.7 377 3790 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3908 535.2 -13.0 385 3914 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.077 3402 551.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
3986 544.6 -12.1 390 3992 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -571.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4124 561.5 -12.0 399 4131 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3403 553.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
4176 567.3 -12.0 402 4181 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2002 -571.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
4309 584.2 -12.9 411 4315 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3404 554.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
4372 592.1 -12.3 415 4378 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1997 -569.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4511 608.8 -12.0 423 4512 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4751 637.8 -12.2 435 4756 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3402 544.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4799 643.3 -12.6 437 4804 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1995 -574.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
5058 676.0 -12.3 450 5059 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5296 704.9 -12.0 462 5301 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3408 548.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.98
5362 712.3 -12.0 465 5368 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2002 -573.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
5621 742.4 -11.5 478 5626 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3399 552.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
5667 747.6 -11.7 480 5672 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1994 -573.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
5926 776.7 -11.3 493 5931 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.078 3399 551.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
5972 781.8 -11.5 495 5977 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1997 -572.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6231 810.0 -10.9 508 6232 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6470 836.7 -11.3 520 6471 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
6710 864.5 -11.6 532 6715 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 3399 549.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
6787 872.1 -12.2 535 6793 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1995 -573.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
7034 902.3 -12.0 548 7039 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 3406 553.3 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
7076 908.0 -12.8 550 7081 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -569.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
7340 938.8 -11.8 563 7341 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7437 begin apogee
7442 950.6 -11.8 568 7539 done -0.18 1.10 0.249 2365 175.5 - - 1998 - - 92.53 2.562 2244 -3.9 0.269 - - - - - - 14.33 14.05 13.19
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin loiter
7779 959.1 -1.9 585 7820 done -0.14 0.08 0.280 2381 200.0 - - 1998 - 31.8 34.33 2.484 2112 -3.8 0.277 - - - - - - 14.35 14.11 13.38
8059 954.7 2.4 599 8060 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.8 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
8299 949.1 2.2 611 8300 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8539 944.4 1.8 623 8540 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 31.8 - - 2104 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8779 940.4 1.6 635 8780 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 31.8 - - 2104 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9019 936.9 1.4 647 9020 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 31.8 - - 2103 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9259 933.7 1.2 659 9260 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 31.8 - - 2103 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9337 end loiter: LOITER_COMPLETE
9337 begin climb
9339 932.8 - 663 9406 roll 0.78 1.40 0.152 2663 201.4 2.67 0.087 586 -529.2 87.6 57.22 2.545 1885 -3.8 0.260 - - - - - - 14.62 14.26 13.43
9648 914.0 7.5 678 9654 done 0.78 - - 2663 - 2.42 0.052 1991 580.6 89.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
9908 894.1 7.8 691 9913 roll 0.78 - - 2663 - 2.53 0.076 3395 554.9 89.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.88
9971 889.4 7.2 694 9991 done 0.79 - - 2665 - 2.47 0.063 1996 -566.4 96.5 9.00 2.186 1849 -3.2 0.245 - - - - - - 14.75 14.62 13.71
10231 868.9 7.7 707 10236 roll 0.79 - - 2666 - 2.60 0.091 574 -546.9 96.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.91
10303 864.1 7.6 710 10308 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.052 1994 586.8 96.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
10558 843.3 7.9 723 10563 roll 0.79 - - 2666 - 2.50 0.077 3395 560.4 96.5 - - 1847 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
10610 839.2 8.6 725 10615 done 0.79 - - 2666 - 2.47 0.064 1980 -572.9 96.5 - - 1847 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.81
10864 817.8 8.2 738 10869 roll 0.79 - - 2666 - 2.53 0.090 584 -551.8 96.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
10955 810.6 8.6 742 10961 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.050 2002 590.8 96.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11210 789.7 8.2 755 11211 done 0.79 - - 2666 - - - 2002 - 96.5 - - 1845 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11448 770.5 7.9 767 11450 done 0.79 - - 2666 - - - 2002 - 96.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11689 752.8 7.2 779 11698 done 0.80 - - 2665 - - - 2002 - 103.0 7.70 2.026 1826 -2.6 0.180 - - - - - - 15.00 14.76 13.81
11930 735.5 7.1 791 11950 roll 0.81 - - 2666 - 2.53 0.076 3392 549.4 111.2 10.45 2.109 1789 -3.5 0.230 - - - - - - 14.97 14.64 13.79
12001 730.5 7.7 794 12006 done 0.81 - - 2666 - 2.47 0.063 1989 -568.0 111.2 - - 1789 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
12256 711.0 7.5 807 12261 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.089 585 -544.2 112.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
12322 706.0 7.7 810 12327 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.050 1994 587.1 112.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
12581 685.7 7.9 823 12582 done 0.81 - - 2665 - - - 1995 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
12820 666.6 7.8 835 12821 done 0.81 - - 2666 - - - 1995 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13060 647.8 7.8 847 13061 done 0.81 - - 2666 - - - 1995 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13300 628.9 7.8 859 13301 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
13540 609.9 7.9 871 13541 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13786 590.8 7.7 885 13787 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 112.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13905 581.6 7.5 893 13906 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 113.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14025 572.6 7.6 901 14030 roll 0.81 - - 2666 - 2.60 0.090 576 -546.2 113.3 - - 1787 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
14077 568.6 8.0 904 14082 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.053 1993 585.5 113.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
14211 558.3 7.6 913 14216 roll 0.81 - - 2666 - 2.50 0.076 3402 563.6 113.8 - - 1786 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
14253 555.4 8.1 915 14259 done 0.81 - - 2666 - 2.47 0.067 1986 -573.3 113.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
14379 545.4 7.3 924 14395 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.093 576 -557.3 119.4 9.15 1.891 1757 -3.2 0.171 - - - - - - 15.01 14.59 13.88
14447 540.4 7.8 928 14452 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1998 587.6 119.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
14580 529.9 7.6 937 14585 roll 0.82 - - 2666 - 2.47 0.075 3397 566.4 119.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.94
14617 527.0 8.1 939 14622 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.065 1985 -571.7 119.4 - - 1756 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
14750 516.9 7.5 948 14756 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.090 583 -554.2 121.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
14807 513.1 7.7 951 14814 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.052 1992 587.1 121.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14933 503.2 7.3 960 14949 done 0.83 0.05 0.278 2687 420.0 - - 1993 - 126.6 8.27 1.815 1729 -3.3 0.169 - - - - - - 14.55 14.54 13.84
15069 492.0 8.3 969 15074 roll 0.83 - - 2688 - 2.53 0.074 3401 556.5 126.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
15105 489.0 8.6 971 15111 done 0.83 - - 2689 - 2.47 0.065 1989 -571.7 126.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15239 477.4 8.5 980 15244 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.090 581 -545.7 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
15280 474.6 8.5 982 15287 done 0.83 - - 2689 - 2.40 0.052 2000 591.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
15406 463.3 8.2 991 15412 roll 0.83 - - 2690 - 2.45 0.074 3389 566.9 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
15443 460.5 8.5 993 15448 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.065 1990 -571.0 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
15575 448.9 8.5 1002 15581 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.088 579 -553.3 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
15643 443.3 9.0 1006 15649 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.050 1992 588.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
15776 431.2 8.8 1015 15777 done 0.83 - - 2690 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15896 420.1 9.5 1023 15897 done 0.83 - - 2690 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16016 408.5 9.8 1031 16017 done 0.83 - - 2690 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16136 397.0 9.5 1039 16141 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 582 -552.9 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16183 392.3 9.7 1042 16189 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1991 587.1 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
16322 379.5 9.1 1051 16323 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16442 368.6 9.1 1059 16443 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16562 357.5 9.3 1067 16563 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16682 346.1 9.4 1075 16683 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16802 334.7 9.6 1083 16803 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16922 323.0 9.8 1091 16927 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.085 583 -546.1 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
17003 315.2 10.3 1096 17009 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1996 588.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
17137 301.6 9.8 1105 17138 done 0.83 - - 2688 - - - 1996 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17256 289.8 9.9 1116 17257 done 0.83 - - 2692 - - - 1996 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17316 283.9 9.9 1122 17321 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.087 578 -545.4 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
17368 278.5 10.1 1127 17375 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 2000 587.6 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
17442 271.4 9.7 1134 17448 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3389 562.3 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
17490 267.0 10.2 1138 17496 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.066 1992 -570.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
17556 260.1 9.6 1145 17562 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.088 578 -548.1 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17609 254.7 10.1 1150 17615 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1985 586.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
17682 247.8 9.4 1157 17683 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17742 242.2 9.2 1163 17743 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17802 236.6 9.3 1169 17803 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17862 231.2 9.1 1175 17863 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17922 225.6 9.2 1181 17923 done 0.83 - - 2697 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17982 220.2 8.9 1187 17983 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18042 214.9 8.9 1193 18043 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18102 209.7 8.7 1199 18103 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18162 204.4 8.9 1205 18167 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 583 -549.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
18205 200.6 8.9 1209 18210 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1996 588.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18277 194.7 7.9 1216 18282 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 565.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
18320 191.0 8.6 1220 18325 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1990 -572.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
18392 185.3 7.9 1227 18398 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.086 577 -547.7 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
18439 181.9 7.8 1231 18446 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1995 590.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18505 176.2 8.1 1238 18506 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18565 171.2 8.3 1244 18571 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 565.6 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
18608 167.2 9.1 1248 18615 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1993 -571.0 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
18682 160.9 8.7 1255 18688 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 586 -551.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
18730 157.3 8.1 1259 18737 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.048 1993 591.2 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
18795 151.3 8.4 1266 18801 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3397 568.4 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
18839 147.2 9.5 1270 18845 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1986 -571.3 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
18912 141.0 8.5 1277 18918 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 581 -551.0 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18969 136.3 9.3 1282 18976 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1992 587.9 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
19036 130.2 8.7 1289 19037 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19096 124.9 8.6 1295 19097 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19156 119.8 8.6 1301 19157 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19216 114.5 8.7 1307 19217 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19276 109.2 9.0 1313 19277 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19336 103.8 9.0 1319 19342 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.083 579 -554.5 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
19385 98.9 10.1 1324 19391 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 2000 592.1 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
19423 95.7 8.3 1331 19430 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19462 92.2 8.9 1338 19468 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19499 88.5 8.9 1345 19505 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19538 85.5 8.7 1352 19544 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19576 82.1 8.8 1359 19583 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19615 78.9 9.3 1366 19621 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19653 75.6 8.5 1373 19658 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19691 72.5 8.6 1380 19696 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19729 69.0 8.7 1387 19736 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3392 563.6 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
19763 65.8 9.2 1393 19770 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.060 1992 -571.4 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
19803 62.4 8.7 1400 19809 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.083 585 -551.8 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
19847 58.6 8.8 1408 19854 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1993 586.7 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
19886 55.2 8.3 1415 19893 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19925 52.1 8.3 1422 19931 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19962 48.8 8.3 1429 19968 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 126.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20001 45.8 7.3 1436 20014 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 131.9 7.32 1.307 1707 -3.0 0.020 - - - - - - 14.95 14.65 13.90
20046 42.0 8.5 1444 20053 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.083 583 -552.9 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
20095 37.2 8.8 1453 20101 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 2002 591.2 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
20134 33.9 8.4 1460 20140 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20172 30.9 8.5 1467 20179 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20210 27.8 7.7 1474 20216 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20248 24.5 8.6 1481 20255 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.070 3395 564.4 131.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
20292 20.4 9.4 1489 20298 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.060 1990 -568.8 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20331 17.1 8.7 1496 20337 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 131.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20370 13.3 8.9 1503 20377 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 583 -551.8 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
20404 10.2 9.0 1509 20410 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1997 589.2 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
20443 7.0 8.3 1516 20450 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.070 3395 566.0 131.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.93
20482 3.5 9.6 1523 20490 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.060 1985 -570.9 131.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20495 begin surface coast
20527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20527 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.96 12.07 0.074 192 15.9 - - 1985 - 190.10 40.55 0.210 1469 36.2 -0.030 - - - - - -