Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.49 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.12 of 100.00 AH used of 10V (46.88% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.78 - - 174 - - - 1749 - -44.0 -38.17 - 2733 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -6.3 7 76 roll -0.80 8.57 0.209 2437 264.1 2.17 0.051 389 -626.7 -56.9 -7.38 - 3025 -39.6 - - - - - - - - - -
145 18.7 -17.6 24 150 done -0.80 - - 2428 - 2.17 0.032 1794 647.5 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
471 70.4 -17.5 85 477 roll -0.80 - - 2418 - 2.17 0.030 3196 646.1 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
488 73.1 -17.3 88 493 done -0.80 - - 2418 - 2.20 0.034 1791 -638.6 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
814 121.9 -14.4 149 820 roll -0.80 - - 2418 - 2.17 0.038 408 -637.3 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
873 131.1 -15.5 160 879 done -0.80 0.10 0.134 2441 230.0 2.10 0.024 1796 661.0 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1200 167.6 -10.4 221 1206 roll -0.86 - - 2442 - 2.20 0.037 399 -635.0 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1270 176.1 -11.9 234 1276 done -0.86 - - 2433 - 2.12 0.024 1805 663.2 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1596 215.8 -12.1 284 1600 roll -0.91 - - 2432 - 2.20 0.037 402 -637.7 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1693 229.0 -13.5 293 1697 done -0.91 - - 2422 - 2.10 0.024 1798 664.8 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2013 272.6 -13.6 324 2017 roll -0.95 - - 2422 - 2.17 0.036 404 -642.4 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2077 281.9 -14.6 330 2081 done -0.95 - - 2412 - 2.10 0.023 1803 666.2 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2398 326.3 -14.1 361 2402 roll -0.95 - - 2412 - 2.17 0.037 408 -642.9 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2463 335.8 -14.6 367 2466 done -0.95 - - 2402 - 2.08 0.024 1811 674.5 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2782 379.6 -12.8 398 2786 roll -0.95 - - 2402 - 2.20 0.037 402 -640.5 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2905 397.2 -14.7 409 2911 done -0.95 - - 2392 - 2.08 0.023 1791 667.8 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3220 442.9 -15.3 440 3225 roll -0.95 - - 2392 - 2.17 0.037 403 -639.6 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3318 458.7 -16.3 449 3321 done -0.91 - - 2382 - 2.08 0.023 1806 674.5 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3647 506.7 -14.0 479 3651 roll -0.91 - - 2382 - 2.20 0.038 401 -638.6 -56.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3759 524.8 -15.8 484 3763 done -0.85 0.15 0.126 2422 266.7 2.10 0.023 1799 665.7 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4080 565.1 -12.0 500 4084 roll -0.92 - - 2422 - 2.17 0.038 407 -641.5 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4133 572.0 -13.0 502 4137 done -0.92 - - 2414 - 2.08 0.024 1794 666.8 -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4448 608.8 -11.2 518 4449 done -0.98 - - 2414 - - - 1794 - -56.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4755 643.6 -11.0 533 4759 roll -1.03 0.12 0.083 2329 -708.3 2.17 0.038 401 -641.9 -56.9 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4828 655.4 -16.1 536 4836 done -0.90 0.25 0.136 2399 280.0 2.10 0.022 1804 668.1 -56.9 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5139 692.2 -11.1 552 5143 roll -0.94 - - 2400 - 2.20 0.038 401 -637.7 -56.9 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5204 700.3 -12.7 555 5208 done -0.94 - - 2391 - 2.08 0.024 1802 673.6 -56.9 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5525 737.8 -11.6 571 5528 roll -0.94 - - 2391 - 2.17 0.038 408 -642.4 -56.9 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5599 747.5 -13.4 574 5603 done -0.94 - - 2381 - 2.08 0.024 1797 667.8 -56.9 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5914 785.4 -11.5 590 5918 roll -0.94 - - 2381 - 2.17 0.038 405 -641.5 -56.9 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5957 790.7 -12.4 592 5961 done -0.94 - - 2370 - 2.10 0.024 1802 665.2 -56.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6283 832.2 -12.8 608 6287 roll -0.94 - - 2371 - 2.20 0.038 398 -638.2 -56.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6357 842.7 -14.3 611 6362 done -0.89 0.12 0.132 2404 275.0 2.10 0.024 1793 664.3 -56.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6675 874.8 -9.6 627 6678 roll -0.95 - - 2404 - 2.17 0.038 394 -644.7 -56.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6775 885.7 -11.3 632 6779 done -0.95 - - 2395 - 2.12 0.024 1805 665.6 -56.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7102 920.5 -11.1 648 7105 roll -1.00 - - 2395 - 2.20 0.039 407 -635.5 -56.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7143 925.7 -12.1 650 7148 done -1.00 - - 2385 - 2.10 0.024 1802 664.3 -56.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7471 962.0 -10.6 666 7474 roll -1.00 - - 2385 - 2.17 0.039 400 -646.1 -56.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7555 972.2 -12.3 670 7559 done -1.00 - - 2374 - 2.10 0.025 1796 664.8 -56.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7738 begin apogee
7742 992.0 10.9 679 7791 done -0.14 0.85 0.119 2651 325.9 - - 1797 - - 47.50 1.205 2792 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7792 begin climb
7794 993.0 - 681 7849 roll 0.80 0.80 0.058 2956 381.2 2.22 0.033 3148 608.6 56.9 50.05 1.170 2560 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
7896 989.2 5.4 685 7921 done 0.78 - - 2967 - 2.28 0.031 1765 -606.6 77.6 19.50 1.124 2476 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
8238 960.1 8.8 702 8241 roll 0.78 - - 2967 - 2.17 0.032 3144 635.5 77.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8397 945.4 9.4 709 8401 done 0.78 - - 2977 - 2.22 0.031 1752 -627.0 77.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8714 919.5 8.0 725 8715 done 0.78 - - 2978 - - - 1752 - 77.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9018 898.5 6.6 740 9033 roll 0.75 0.15 0.173 2938 -266.7 2.25 0.032 3153 622.7 87.9 8.93 1.028 2433 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
9214 883.5 7.9 749 9219 done 0.75 - - 2947 - 2.22 0.028 1742 -635.6 87.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9536 860.2 7.4 765 9542 done 0.75 - - 2947 - - - 1742 - 91.9 4.93 0.846 2417 -3.0 0.320 - - - - - - - - -
9841 837.8 7.3 780 9851 roll 0.76 - - 2947 - 2.20 0.031 3147 638.6 96.6 5.68 0.893 2398 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
9904 832.7 8.5 783 9909 done 0.76 - - 2958 - 2.20 0.028 1752 -634.1 96.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10226 806.1 8.2 799 10229 roll 0.76 - - 2958 - 2.15 0.031 3147 648.8 96.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10294 800.0 9.0 802 10299 done 0.76 - - 2969 - 2.20 0.028 1744 -637.7 96.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10615 772.4 9.0 818 10620 roll 0.76 - - 2969 - 2.20 0.031 3147 637.7 96.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10701 764.5 9.4 822 10705 done 0.76 0.10 0.149 2948 -210.0 2.17 0.029 1754 -641.9 96.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11027 738.3 7.8 838 11031 roll 0.76 - - 2947 - 2.17 0.031 3149 642.9 97.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11075 734.3 8.2 840 11079 done 0.76 - - 2956 - 2.17 0.029 1756 -641.9 97.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11396 710.7 7.3 856 11405 roll 0.76 - - 2956 - 2.17 0.032 3156 645.2 102.3 6.22 0.877 2375 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
11576 694.8 8.9 864 11584 done 0.76 - - 2967 - 2.20 0.028 1748 -640.0 102.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11887 667.5 8.8 880 11888 done 0.76 - - 2967 - - - 1748 - 102.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12194 641.1 8.4 895 12195 done 0.76 - - 2967 - - - 1748 - 102.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12497 616.2 7.8 910 12502 roll 0.76 - - 2967 - 2.17 0.031 3148 645.2 102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12583 609.0 8.4 914 12587 done 0.76 0.08 0.146 2951 -200.0 2.17 0.028 1748 -645.2 102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12910 585.3 6.9 930 12920 done 0.77 - - 2952 - - - 1748 - 110.7 8.88 0.887 2340 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13215 561.5 8.2 945 13218 roll 0.77 - - 2952 - 2.17 0.031 3143 642.9 110.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13359 549.3 8.7 951 13364 done 0.77 - - 2961 - 2.17 0.028 1749 -642.4 110.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13670 525.7 7.2 967 13677 done 0.78 - - 2961 - - - 1749 - 116.5 6.43 0.799 2317 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13974 502.1 7.9 982 13978 roll 0.78 - - 2961 - 2.17 0.031 3144 642.9 116.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14160 486.5 8.2 997 14167 done 0.78 - - 2972 - 2.17 0.028 1750 -642.4 116.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14476 460.9 8.5 1028 14480 roll 0.78 - - 2972 - 2.20 0.031 3147 635.0 116.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14626 447.4 9.8 1042 14630 done 0.78 0.08 0.147 2957 -187.5 2.17 0.028 1753 -642.4 116.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14947 422.9 7.3 1073 14957 done 0.83 - - 2956 - - - 1752 - 121.2 5.68 0.722 2298 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
15267 399.6 7.1 1104 15279 roll 0.88 - - 2956 - 2.15 0.030 3148 649.3 127.5 7.12 0.752 2273 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
15347 393.3 7.5 1111 15356 done 0.88 - - 2966 - 2.20 0.028 1743 -638.6 130.5 4.55 0.633 2260 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
15673 366.0 9.0 1143 15677 roll 0.92 - - 2965 - 2.20 0.031 3150 639.5 130.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15854 348.6 9.7 1160 15859 done 0.92 - - 2976 - 2.20 0.028 1744 -639.1 130.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16175 316.8 9.5 1191 16179 roll 0.92 - - 2976 - 2.17 0.031 3143 644.7 130.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16298 304.4 10.0 1202 16304 done 0.92 - - 2987 - 2.17 0.031 1755 -639.6 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16615 275.7 8.3 1233 16618 roll 0.92 - - 2998 - 2.20 0.041 341 -642.7 130.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16635 273.9 8.2 1234 16642 done 0.92 - - 2998 - 2.10 0.024 1739 665.7 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16950 246.5 8.8 1265 16954 roll 0.92 - - 2998 - 2.17 0.030 3152 651.2 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17025 239.4 10.7 1272 17029 done 0.92 - - 3009 - 2.17 0.027 1749 -646.5 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17346 207.2 10.1 1303 17349 roll 0.92 - - 3020 - 2.15 0.040 347 -652.1 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17448 196.0 11.6 1315 17454 done 0.86 0.10 0.140 2986 -340.0 2.12 0.027 1753 663.2 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17776 168.3 7.9 1376 17781 roll 0.86 - - 2986 - 2.15 0.030 3150 649.8 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17802 166.2 7.9 1381 17808 done 0.86 - - 2995 - 2.17 0.028 1744 -647.9 130.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18130 141.6 7.3 1442 18141 roll 0.87 - - 2995 - 2.15 0.028 3150 654.0 135.3 5.85 0.588 2239 -3.4 0.085 - - - - - - - - -
18365 122.3 8.2 1486 18372 done 0.87 - - 3006 - 2.17 0.028 1747 -646.5 135.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18692 98.9 6.6 1547 18708 roll 0.88 - - 3017 - 2.17 0.038 347 -645.2 146.1 10.62 0.620 2196 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
18805 88.9 8.4 1568 18810 done 0.88 - - 3017 - 2.12 0.023 1753 663.2 146.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19130 58.9 9.2 1629 19137 roll 0.88 0.12 0.168 2983 -283.3 2.17 0.030 3152 644.7 146.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19377 39.1 8.5 1675 19383 done 0.88 - - 2992 - 2.17 0.027 1747 -647.5 146.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19703 14.5 8.8 1736 19709 roll 0.88 - - 2992 - 2.17 0.030 3152 647.5 146.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19810 4.7 9.4 1756 19816 done 0.88 - - 3003 - 2.17 0.028 1758 -642.4 146.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19830 begin surface coast
19868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19868 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.86 - - 185 - - - 1757 - 250.20 52.30 0.566 1772 -8.1 0.002 - - - - - -