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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.67 of 350.00 AH used of 24V (58.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -61.80 | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.9 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.465 | 2180 | 180.0 | 2.60 | 0.144 | 3770 | 541.2 | -175.1 | -44.88 | - | 3944 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.23 | 14.52 |
| 369 | 92.1 | -26.6 | 64 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.078 | 2355 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 679 | 160.0 | -20.0 | 96 | 679 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 216.8 | -18.3 | 126 | 979 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 269.0 | -15.4 | 150 | 1304 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.123 | 3770 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1373 | 281.7 | -16.8 | 165 | 1379 | done | -0.72 | 0.12 | 0.290 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.077 | 2359 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 1690 | 325.7 | -13.5 | 178 | 1691 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 365.0 | -12.9 | 188 | 1994 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.123 | 3767 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2019 | 369.2 | -14.5 | 194 | 2024 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2352 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2350 | 413.0 | -13.1 | 210 | 2351 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 452.1 | -13.0 | 220 | 2654 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.123 | 3769 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2709 | 460.6 | -14.5 | 232 | 2714 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.076 | 2353 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3040 | 505.1 | -13.5 | 248 | 3041 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 545.1 | -13.3 | 258 | 3340 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2198 | 200.0 | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 3639 | 580.1 | -11.5 | 268 | 3644 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.123 | 3766 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3703 | 588.4 | -13.0 | 281 | 3709 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.076 | 2360 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4030 | 627.9 | -12.1 | 296 | 4031 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 664.4 | -12.1 | 306 | 4329 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 700.4 | -12.0 | 316 | 4634 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4693 | 708.8 | -12.9 | 329 | 4699 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.076 | 2356 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5020 | 749.1 | -12.1 | 344 | 5021 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 752.9 | -12.2 | 345 | 5268 | done | -0.14 | 0.80 | 0.271 | 2379 | 251.2 | - | - | 2606 | - | - | 213.05 | 1.681 | 3229 | -3.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.00 |
| 5268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | 760.4 | - | 352 | 5430 | done | 0.72 | 1.00 | 0.148 | 2664 | 285.0 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 156.12 | 1.929 | 2512 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.48 |
| 5709 | 716.6 | 13.3 | 372 | 5709 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 677.1 | 13.2 | 382 | 6009 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 638.1 | 12.9 | 392 | 6314 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.47 | 0.084 | 1198 | -570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6328 | 635.5 | 13.1 | 396 | 6334 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.098 | 2605 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6639 | 594.2 | 13.3 | 408 | 6644 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.083 | 1200 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6673 | 589.6 | 13.5 | 415 | 6679 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.098 | 2603 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7000 | 544.8 | 13.8 | 430 | 7001 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 503.3 | 13.9 | 440 | 7299 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 461.7 | 14.0 | 450 | 7604 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.083 | 1198 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7623 | 458.2 | 13.7 | 455 | 7630 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.098 | 2607 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7929 | 414.7 | 14.2 | 466 | 7929 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 372.4 | 14.0 | 476 | 8235 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.083 | 1198 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8259 | 368.3 | 13.8 | 482 | 8265 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2675 | -200.0 | 2.50 | 0.097 | 2603 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 8589 | 326.9 | 12.2 | 498 | 8595 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.082 | 1195 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8614 | 323.9 | 11.5 | 503 | 8621 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.097 | 2607 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8920 | 286.7 | 12.1 | 514 | 8925 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.081 | 1194 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8929 | 285.6 | 12.2 | 516 | 8935 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 555.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9251 | 248.0 | 10.7 | 530 | 9252 | done | 0.76 | - | - | 2691 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 219.0 | 8.7 | 560 | 9612 | roll | 0.83 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.120 | 3767 | 531.4 | 241.6 | 56.58 | 1.401 | 2238 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.55 |
| 9627 | 211.4 | 11.1 | 575 | 9633 | done | 0.83 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.076 | 2595 | -577.3 | 241.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9931 | 177.1 | 10.4 | 606 | 9936 | roll | 0.88 | - | - | 2713 | - | 2.40 | 0.083 | 1198 | -582.1 | 241.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10012 | 169.4 | 9.6 | 622 | 10057 | done | 0.92 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.098 | 2599 | 560.4 | 287.0 | 39.42 | 1.366 | 2054 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.59 |
| 10362 | 130.2 | 10.6 | 662 | 10367 | roll | 0.96 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.084 | 1193 | -573.9 | 287.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10417 | 124.4 | 10.8 | 673 | 10423 | done | 1.00 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.098 | 2599 | 562.4 | 287.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10722 | 93.1 | 9.0 | 704 | 10754 | done | 1.06 | 0.15 | 0.131 | 2774 | 340.0 | - | - | 2597 | - | 347.0 | 27.83 | 0.440 | 1816 | -8.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.02 |
| 11052 | 55.4 | 9.8 | 739 | 11058 | roll | 1.13 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.083 | 1197 | -553.4 | 347.0 | 1.95 | 0.239 | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 |
| 11217 | 46.8 | 2.0 | 772 | 11340 | done | 1.35 | 0.25 | 0.113 | 2870 | 340.0 | 2.53 | 0.096 | 2605 | 556.5 | 564.6 | 113.25 | 0.306 | 926 | -7.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.00 |
| 11634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.109 | 196 | 23.6 | 0.43 | 0.095 | 2365 | -20709.3 | 669.67 | 52.67 | 0.193 | 499 | 9.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||