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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.12 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.87 of 97.00 AH used of 10V (73.33% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 44.8 m at 912.1 m, depth 957 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.43 | - | - | 184 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -72.40 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -3.5 | 7 | 120 | done | -0.43 | 9.30 | 0.197 | 2635 | 263.5 | - | - | 2244 | - | -146.6 | -15.23 | - | 2999 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 26.80 |
| 419 | 43.5 | -12.5 | 40 | 430 | roll | -0.30 | 0.15 | 0.136 | 2679 | 293.3 | 2.25 | 0.043 | 3673 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.09 | - |
| 607 | 61.1 | -9.2 | 58 | 615 | done | -0.30 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.028 | 2246 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 916 | 85.9 | -7.3 | 85 | 917 | done | -0.30 | - | - | 2679 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 107.4 | -6.9 | 100 | 1218 | roll | -0.30 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.037 | 860 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1258 | 110.0 | -6.9 | 102 | 1262 | done | -0.30 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.034 | 2270 | 655.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1571 | 129.9 | -5.9 | 118 | 1572 | done | -0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 148.6 | -6.4 | 133 | 1873 | done | -0.30 | - | - | 2672 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 168.8 | -6.4 | 144 | 2181 | done | -0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 186.0 | -5.3 | 154 | 2482 | done | -0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 202.9 | -5.6 | 164 | 2786 | roll | -0.30 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.037 | 858 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2829 | 204.6 | -5.7 | 165 | 2833 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.034 | 2265 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3135 | 225.3 | -6.6 | 175 | 3137 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 243.6 | -6.0 | 185 | 3442 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 3662 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3479 | 245.3 | -6.0 | 186 | 3483 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2250 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3792 | 263.8 | -5.5 | 197 | 3797 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.038 | 868 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3880 | 269.4 | -6.1 | 200 | 3884 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.035 | 2269 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4207 | 287.9 | -5.4 | 211 | 4212 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 3662 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4297 | 292.4 | -5.0 | 214 | 4303 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2256 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4657 | 310.2 | -4.9 | 223 | 4663 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.038 | 873 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4695 | 310.2 | -4.9 | 223 | 4700 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.035 | 2263 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5012 | 327.9 | -5.0 | 229 | 5018 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 3665 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5055 | 327.9 | -5.0 | 229 | 5059 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2258 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5367 | 345.4 | -5.0 | 235 | 5373 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.038 | 862 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5415 | 345.4 | -5.0 | 235 | 5419 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2264 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5722 | 365.7 | -5.6 | 240 | 5723 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 382.3 | -5.5 | 245 | 6023 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 397.7 | -5.1 | 250 | 6323 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 412.9 | -5.1 | 255 | 6628 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 866 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6712 | 416.5 | -5.3 | 256 | 6716 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2267 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7038 | 435.5 | -5.3 | 262 | 7044 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7091 | 435.5 | -5.3 | 262 | 7098 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2263 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7398 | 454.5 | -5.4 | 268 | 7404 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.039 | 874 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7451 | 454.5 | -5.4 | 268 | 7458 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2274 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7758 | 475.0 | -5.7 | 274 | 7759 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 491.6 | -5.5 | 279 | 8059 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 507.5 | -5.2 | 284 | 8364 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.039 | 865 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8401 | 507.5 | -5.2 | 284 | 8405 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2262 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8713 | 523.5 | -4.4 | 290 | 8719 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3673 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8751 | 523.5 | -4.4 | 290 | 8755 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.030 | 2256 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9068 | 537.3 | -3.8 | 296 | 9074 | roll | -0.35 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9111 | 537.3 | -3.8 | 296 | 9115 | done | -0.41 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2269 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9423 | 551.7 | -4.1 | 302 | 9429 | roll | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.047 | 3667 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9483 | 554.2 | -4.1 | 303 | 9490 | done | -0.52 | 0.15 | 0.069 | 2571 | -633.3 | 2.12 | 0.030 | 2254 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 9843 | 580.9 | -7.6 | 309 | 9845 | done | -0.45 | 0.22 | 0.108 | 2642 | 322.7 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 10143 | 595.6 | -4.8 | 314 | 10144 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 611.0 | -5.2 | 319 | 10444 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 629.2 | -6.1 | 324 | 10744 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 649.5 | -6.8 | 329 | 11045 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 669.4 | -6.6 | 334 | 11344 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 687.5 | -5.9 | 339 | 11649 | roll | -0.45 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.047 | 3662 | 626.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11686 | 687.5 | -5.9 | 339 | 11690 | done | -0.45 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11999 | 706.0 | -5.1 | 345 | 12000 | done | -0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 721.4 | -5.1 | 350 | 12299 | done | -0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 736.8 | -5.1 | 355 | 12604 | roll | -0.45 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.041 | 862 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12636 | 736.8 | -5.1 | 355 | 12640 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.037 | 2266 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12955 | 756.7 | -5.6 | 361 | 12956 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 771.9 | -5.0 | 366 | 13254 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 784.5 | -4.1 | 371 | 13554 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 796.6 | -4.1 | 376 | 13854 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 808.6 | -4.0 | 381 | 14154 | done | -0.45 | - | - | 2632 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 823.0 | -5.0 | 386 | 14459 | roll | -0.45 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.048 | 3667 | 631.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14496 | 823.0 | -5.0 | 386 | 14500 | done | -0.45 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.031 | 2262 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14808 | 842.7 | -5.6 | 392 | 14809 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 861.1 | -6.2 | 397 | 15112 | roll | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.041 | 871 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15147 | 861.1 | -6.2 | 397 | 15151 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.037 | 2265 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15459 | 879.4 | -5.0 | 403 | 15460 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15759 | 893.0 | -4.4 | 408 | 15760 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | 908.7 | -5.3 | 413 | 16062 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16359 | 924.8 | -5.2 | 418 | 16360 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 943.6 | -6.4 | 423 | 16663 | roll | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.041 | 872 | -633.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16698 | 943.6 | -6.4 | 423 | 16702 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.038 | 2268 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16713 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | 947.1 | -6.3 | 424 | 16844 | done | -0.22 | 0.25 | 0.094 | 2712 | 360.0 | - | - | 2160 | - | - | 121.60 | 1.201 | 2399 | -4.9 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 22.75 |
| 16846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16848 | 951.3 | - | 426 | 16988 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.062 | 2931 | 365.0 | 2.47 | 0.041 | 798 | -551.4 | 146.6 | 131.40 | 1.172 | 1800 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.54 | 22.00 |
| 17033 | 946.6 | 3.7 | 429 | 17037 | done | 0.43 | - | - | 2931 | - | 2.33 | 0.034 | 2174 | 590.6 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 17370 | 920.1 | 8.2 | 435 | 17371 | done | 0.43 | - | - | 2931 | - | - | - | 2174 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17670 | 897.1 | 7.4 | 440 | 17674 | roll | 0.43 | - | - | 2940 | - | 2.22 | 0.044 | 788 | -624.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17734 | 893.9 | 6.6 | 441 | 17738 | done | 0.43 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.037 | 2180 | 641.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18088 | 876.3 | 5.2 | 447 | 18118 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.125 | 2902 | -316.7 | 2.28 | 0.044 | 3589 | 618.0 | 173.9 | 22.50 | 1.106 | 1690 | -4.5 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.78 | 24.19 |
| 18209 | 869.5 | 5.6 | 449 | 18229 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.031 | 2188 | -636.8 | 187.6 | 13.05 | 1.046 | 1634 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.09 |
| 18567 | 850.1 | 5.3 | 455 | 18594 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.33 | 0.043 | 782 | -603.4 | 211.6 | 20.92 | 1.100 | 1536 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.18 |
| 18627 | 846.9 | 5.3 | 456 | 18655 | done | 0.38 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.036 | 2176 | 627.9 | 237.4 | 23.30 | 1.095 | 1431 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.90 |
| 18982 | 828.3 | 5.3 | 462 | 19010 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.30 | 0.044 | 775 | -609.1 | 263.4 | 22.38 | 1.091 | 1325 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.15 |
| 19040 | 825.4 | 5.3 | 463 | 19070 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.036 | 2184 | 626.2 | 289.3 | 23.48 | 1.080 | 1219 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.88 |
| 19397 | 805.1 | 5.7 | 469 | 19410 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | - | - | 2184 | - | 300.6 | 10.30 | 0.955 | 1173 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 19698 | 787.2 | 6.1 | 474 | 19699 | done | 0.43 | - | - | 2906 | - | - | - | 2184 | - | 300.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19998 | 769.5 | 5.9 | 479 | 20010 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.099 | 2993 | 870.0 | 2.33 | 0.044 | 773 | -605.6 | 305.4 | 5.10 | 0.735 | 1155 | -3.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.23 | 24.37 |
| 20036 | 769.5 | 5.9 | 479 | 20048 | done | 0.55 | 0.12 | 0.122 | 2956 | -308.3 | 2.20 | 0.037 | 2179 | 639.1 | 310.1 | 5.95 | 0.832 | 1134 | -3.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.26 | 24.39 |
| 20355 | 740.6 | 7.9 | 485 | 20360 | roll | 0.55 | - | - | 2961 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -632.4 | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20393 | 740.6 | 7.9 | 485 | 20396 | done | 0.55 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.037 | 2175 | 645.2 | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20715 | 709.0 | 9.0 | 491 | 20716 | done | 0.55 | - | - | 2961 | - | - | - | 2174 | - | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21015 | 684.3 | 8.1 | 496 | 21016 | done | 0.55 | - | - | 2961 | - | - | - | 2175 | - | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21315 | 660.1 | 8.1 | 501 | 21319 | roll | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -632.4 | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21354 | 660.1 | 8.1 | 501 | 21358 | done | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 646.1 | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 21666 | 633.0 | 7.8 | 507 | 21667 | done | 0.55 | - | - | 2962 | - | - | - | 2173 | - | 310.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21966 | 609.8 | 7.8 | 512 | 21970 | roll | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.044 | 766 | -633.8 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22005 | 609.8 | 7.8 | 512 | 22009 | done | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.037 | 2184 | 644.5 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 22317 | 584.1 | 7.3 | 518 | 22318 | done | 0.55 | - | - | 2963 | - | - | - | 2184 | - | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22617 | 561.1 | 7.7 | 523 | 22621 | roll | 0.55 | - | - | 2969 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -634.7 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22661 | 561.1 | 7.7 | 523 | 22665 | done | 0.55 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.037 | 2180 | 647.5 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22974 | 533.7 | 7.7 | 529 | 22975 | done | 0.55 | - | - | 2968 | - | - | - | 2181 | - | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23273 | 510.4 | 7.9 | 534 | 23277 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -634.7 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23322 | 510.4 | 7.9 | 534 | 23329 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2183 | 641.4 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 23629 | 482.6 | 7.8 | 540 | 23633 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 776 | -633.8 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 23658 | 482.6 | 7.8 | 540 | 23662 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.036 | 2176 | 651.2 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23985 | 457.5 | 6.8 | 546 | 23991 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 770 | -633.3 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24028 | 457.5 | 6.8 | 546 | 24032 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2176 | 647.9 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24345 | 434.6 | 6.2 | 552 | 24346 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24645 | 414.8 | 6.7 | 557 | 24646 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24945 | 393.9 | 7.0 | 562 | 24949 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -632.9 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24989 | 393.9 | 7.0 | 562 | 24994 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2171 | 645.2 | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25296 | 370.2 | 6.7 | 567 | 25297 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2172 | - | 310.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25596 | 352.1 | 5.9 | 572 | 25602 | roll | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.044 | 765 | -633.8 | 312.3 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25624 | 352.1 | 5.9 | 572 | 25634 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 648.8 | 314.5 | 4.75 | 0.546 | 1117 | -2.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.34 |
| 25951 | 330.6 | 6.1 | 578 | 25955 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.045 | 3590 | 638.3 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25980 | 330.6 | 6.1 | 578 | 25984 | done | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 2170 | -660.5 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 26307 | 307.5 | 6.3 | 584 | 26311 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.043 | 768 | -637.3 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26372 | 304.2 | 6.1 | 585 | 26376 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.035 | 2176 | 648.8 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 26694 | 283.3 | 6.7 | 594 | 26695 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26994 | 263.8 | 6.1 | 604 | 26995 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 314.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27294 | 243.1 | 7.2 | 614 | 27300 | roll | 0.60 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.043 | 777 | -635.9 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27347 | 240.8 | 7.3 | 615 | 27354 | done | 0.65 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.035 | 2173 | 649.3 | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 27654 | 216.6 | 7.1 | 626 | 27656 | done | 0.71 | 0.12 | 0.083 | 3071 | 816.7 | - | - | 2173 | - | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 27954 | 183.8 | 11.1 | 636 | 27961 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.105 | 2999 | -327.3 | 2.22 | 0.041 | 772 | -631.1 | 314.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | - |
| 27992 | 181.2 | 10.7 | 637 | 27996 | done | 0.57 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.035 | 2176 | 647.0 | 314.5 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28309 | 158.5 | 6.4 | 648 | 28310 | done | 0.57 | - | - | 2998 | - | - | - | 2176 | - | 314.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28620 | 141.2 | 5.5 | 661 | 28639 | done | 0.57 | - | - | 2998 | - | - | - | 2176 | - | 333.5 | 17.27 | 0.659 | 1039 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 28941 | 122.5 | 5.9 | 677 | 28946 | roll | 0.63 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.042 | 775 | -636.8 | 335.7 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28980 | 120.0 | 5.9 | 679 | 28991 | done | 0.68 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.034 | 2172 | 649.8 | 339.3 | 6.10 | 0.509 | 1015 | -3.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.60 |
| 29301 | 100.7 | 6.0 | 695 | 29307 | roll | 0.75 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.042 | 778 | -642.4 | 340.1 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 29340 | 98.5 | 5.7 | 697 | 29360 | done | 0.82 | 0.10 | 0.041 | 3100 | 1010.0 | 2.15 | 0.034 | 2178 | 651.2 | 350.1 | 9.93 | 0.605 | 973 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.27 | 24.74 |
| 29660 | 66.2 | 10.5 | 719 | 29662 | done | 0.76 | 0.22 | 0.103 | 3025 | -340.9 | - | - | 2178 | - | 350.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 29961 | 48.3 | 4.9 | 749 | 30001 | roll | 0.84 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.041 | 776 | -623.1 | 389.4 | 32.12 | 0.640 | 811 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.75 |
| 30067 | 42.1 | 7.0 | 759 | 30076 | done | 0.92 | 0.10 | 0.039 | 3126 | 970.0 | 2.15 | 0.034 | 2170 | 648.4 | 389.4 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.04 | - |
| 30374 | 11.6 | 12.1 | 790 | 30376 | done | 0.86 | 0.22 | 0.103 | 3053 | -331.8 | - | - | 2170 | - | 389.4 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 30523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.04 | 7.47 | 0.030 | 163 | 21.8 | 0.12 | 0.084 | 2278 | -15200.0 | 391.01 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||