SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.17 of 350.00 AH used of 24V (66.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 161 - - - 1521 - -97.3 -59.00 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
90 3.9 -7.3 4 105 roll -0.60 9.75 0.422 1983 186.9 1.77 0.050 2570 592.7 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.91 14.59 -
328 31.4 -9.1 20 331 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.066 1516 -560.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
628 61.1 -9.8 40 632 roll -0.54 0.12 0.261 2004 175.0 1.80 0.054 2568 584.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
748 72.6 -9.4 48 752 done -0.54 - - 2004 - 1.85 0.065 1521 -565.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
1048 99.8 -8.6 68 1049 done -0.53 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1347 124.6 -7.2 88 1349 done -0.53 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1648 145.3 -6.6 108 1652 roll -0.53 - - 2004 - 1.92 0.087 460 -552.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.47 -
1768 153.3 -6.5 116 1771 done -0.51 - - 1997 - 1.77 0.044 1514 595.5 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.66 -
2068 168.7 -5.8 136 2072 roll -0.50 0.12 0.243 2018 175.0 1.83 0.054 2576 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
2220 176.5 -5.3 146 2224 done -0.52 - - 2018 - 1.88 0.065 1510 -567.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.58 -
2518 194.1 -6.1 166 2522 roll -0.53 - - 2018 - 1.90 0.087 461 -552.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.43 -
2622 202.1 -7.7 173 2626 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.044 1520 598.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.66 -
2922 224.8 -7.7 193 2923 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3222 245.9 -6.4 213 3223 done -0.53 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3540 262.0 -4.5 226 3541 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3838 272.7 -3.4 236 3842 roll -0.53 - - 2002 - 1.80 0.055 2580 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
3928 275.3 -3.4 239 3931 done -0.54 - - 2003 - 1.85 0.065 1521 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
4229 291.3 -5.9 249 4230 done -0.54 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4528 315.6 -8.9 259 4529 done -0.54 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4827 345.5 -10.1 269 4831 roll -0.54 - - 1995 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
4903 352.6 -9.7 272 4907 done -0.54 - - 1994 - 1.85 0.066 1521 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
5217 378.2 -7.3 283 5218 done -0.54 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5519 394.9 -4.8 293 5522 roll -0.54 - - 1987 - 1.80 0.055 2578 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.67 -
5593 398.2 -4.5 296 5596 done -0.54 - - 1987 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
5908 410.8 -4.0 307 5910 done -0.54 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6208 426.9 -6.1 317 6209 done -0.54 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6508 449.5 -8.1 327 6509 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6808 475.2 -8.5 337 6809 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7108 499.8 -8.1 347 7109 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7408 522.3 -7.3 357 7409 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7708 542.3 -6.6 367 7711 roll -0.54 - - 1987 - 1.92 0.090 459 -553.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.45 -
7783 547.7 -6.9 370 7787 done -0.53 0.15 0.246 2012 166.7 1.80 0.045 1524 591.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
8101 563.6 -4.8 381 8102 done -0.54 - - 2012 - - - 1526 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8398 576.0 -3.9 391 8399 done -0.56 - - 2012 - - - 1525 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8699 590.7 -5.4 401 8703 roll -0.58 - - 2007 - 1.80 0.057 2577 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.63 -
8818 596.9 -5.9 405 8821 done -0.60 - - 2007 - 1.88 0.068 1519 -562.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.58 -
9118 619.9 -7.7 415 9120 done -0.61 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9418 643.9 -8.0 425 9422 roll -0.63 - - 2000 - 1.83 0.058 2578 578.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
9553 653.9 -7.4 430 9557 done -0.65 - - 1999 - 1.88 0.068 1521 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.56 -
9868 674.4 -6.2 441 9869 done -0.65 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10168 690.8 -5.1 451 10169 done -0.65 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10469 705.7 -4.9 461 10470 done -0.65 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10768 722.7 -6.0 471 10771 roll -0.65 - - 1991 - 1.83 0.058 2578 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
10903 731.7 -6.8 476 10907 done -0.66 - - 1992 - 1.90 0.070 1513 -560.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
11217 757.8 -8.8 487 11218 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11519 786.1 -9.7 497 11520 done -0.66 - - 1992 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11817 813.8 -8.8 507 11818 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12118 836.6 -6.9 517 12121 roll -0.66 - - 1983 - 1.85 0.060 2575 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.56 -
12223 843.1 -6.1 521 12227 done -0.67 - - 1984 - 1.90 0.071 1518 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.48 -
12539 859.0 -4.4 532 12540 done -0.67 - - 1984 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12839 869.6 -3.4 542 12840 done -0.67 - - 1984 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13138 880.3 -3.6 552 13141 roll -0.67 - - 1976 - 1.85 0.060 2577 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
13273 886.4 -4.5 557 13277 done -0.67 - - 1976 - 1.90 0.073 1522 -555.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.46 -
13587 905.2 -6.6 568 13588 done -0.67 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13889 928.1 -8.1 578 13892 roll -0.67 - - 1968 - 1.85 0.060 2574 569.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.36 -
14022 940.2 -9.1 583 14026 done -0.67 - - 1968 - 1.92 0.073 1512 -553.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.42 -
14340 971.5 -10.0 594 14341 done -0.66 - - 1969 - - - 1511 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
14425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14426 begin apogee
14432 980.4 -9.9 597 14561 done -0.18 0.60 0.213 2127 263.3 - - 1393 - - 116.20 2.150 3063 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.08 - 13.02
14563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin climb
14565 987.9 - 601 14704 roll 0.60 0.82 0.122 2386 315.9 2.05 0.103 351 -508.3 97.3 127.50 2.179 2667 -3.1 0.268 - - - - 1 - 14.11 13.92 12.90
14924 990.6 2.8 614 15044 done 0.61 - - 2386 - 1.83 0.050 1410 578.7 174.7 104.38 2.113 2350 -3.0 0.271 - - - - 1 - - 14.52 13.04
15343 966.3 6.8 628 15344 done 0.56 - - 2386 - - - 1410 - 174.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15643 944.2 7.5 638 15648 roll 0.51 0.15 0.275 2354 -213.3 1.80 0.058 2450 577.8 174.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
15732 939.2 6.9 641 15736 done 0.48 - - 2360 - 1.88 0.079 1405 -555.9 174.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
16035 917.5 7.3 651 16036 done 0.45 - - 2359 - - - 1405 - 174.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16333 893.5 8.3 661 16338 roll 0.42 0.15 0.268 2332 -180.0 1.83 0.060 2455 573.8 174.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
16392 889.7 8.4 663 16396 done 0.41 - - 2332 - 1.90 0.080 1401 -554.7 174.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
16693 864.4 8.0 673 16694 done 0.41 - - 2332 - - - 1401 - 174.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16993 841.5 7.3 683 16994 done 0.41 - - 2332 - - - 1401 - 174.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17293 823.9 5.2 693 17336 done 0.43 - - 2332 - - - 1401 - 194.5 35.50 1.336 2268 -1.9 0.228 - - - - 1 - - - 13.52
17625 811.9 3.0 704 17732 roll 0.52 - - 2332 - 1.90 0.062 2443 548.4 267.1 97.65 1.955 1973 -3.0 0.239 - - - - 1 - - 14.12 13.14
17788 807.4 2.5 709 17909 done 0.58 0.12 0.143 2382 416.7 1.92 0.080 1401 -542.7 351.1 109.22 1.965 1631 -3.1 0.245 - - - - 1 - 14.28 14.26 13.02
18207 784.5 6.2 723 18211 roll 0.58 - - 2390 - 1.98 0.106 346 -532.8 351.1 - - 1624 - - - - - - - - - 14.43 -
18267 781.2 6.7 725 18271 done 0.58 - - 2390 - 1.83 0.053 1399 575.4 351.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.56 -
18570 755.9 8.4 735 18574 roll 0.57 - - 2390 - 1.85 0.062 2460 573.5 351.1 - - 1621 - - - - - - - - - 14.59 -
18643 749.0 9.1 738 18646 done 0.56 - - 2398 - 1.92 0.081 1398 -553.1 351.1 - - 1620 - - - - - - - - - 14.55 -
18960 714.9 11.4 749 18962 done 0.54 0.15 0.262 2365 -220.0 - - 1398 - 351.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.38 - -
19258 684.7 10.1 759 19259 done 0.56 - - 2365 - - - 1397 - 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19558 655.0 9.8 769 19560 done 0.57 - - 2365 - - - 1398 - 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19858 628.8 8.1 779 19859 done 0.58 - - 2364 - - - 1397 - 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20158 608.3 6.4 789 20159 done 0.60 - - 2365 - - - 1398 - 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20458 589.4 6.6 799 20462 roll 0.62 - - 2365 - 1.85 0.061 2458 573.0 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.62 -
20517 586.2 6.9 801 20520 done 0.63 - - 2370 - 1.92 0.080 1396 -553.1 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.52 -
20818 561.2 8.2 811 20822 roll 0.65 - - 2378 - 1.98 0.105 345 -530.8 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.44 -
20877 557.0 8.6 813 20880 done 0.66 - - 2378 - 1.83 0.051 1407 580.3 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.64 -
21178 528.2 9.1 823 21182 roll 0.66 - - 2378 - 1.83 0.060 2457 573.8 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.57 -
21236 524.0 9.3 825 21240 done 0.66 - - 2385 - 1.92 0.080 1395 -553.1 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.52 -
21538 494.3 9.6 835 21542 roll 0.66 - - 2393 - 1.98 0.103 342 -531.8 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.43 -
21583 489.5 10.0 837 21587 done 0.66 - - 2393 - 1.83 0.050 1412 584.7 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.63 -
21897 457.5 10.3 848 21898 done 0.66 - - 2393 - - - 1409 - 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22197 424.7 11.3 858 22201 roll 0.66 - - 2393 - 1.80 0.057 2447 576.7 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.56 -
22257 419.7 11.2 860 22261 done 0.66 - - 2401 - 1.90 0.078 1394 -554.2 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.50 -
22558 385.7 10.4 870 22562 roll 0.65 - - 2409 - 1.98 0.101 338 -533.3 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.42 -
22603 381.0 10.3 872 22607 done 0.63 - - 2409 - 1.83 0.049 1406 583.6 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.62 -
22919 350.4 9.3 883 22923 roll 0.61 - - 2409 - 1.80 0.057 2448 578.9 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - 14.56 -
22977 346.2 9.2 885 22981 done 0.60 0.15 0.262 2385 -160.0 1.90 0.077 1394 -554.7 351.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
23279 321.7 7.9 895 23280 done 0.60 - - 2385 - - - 1395 - 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23577 296.3 8.5 905 23578 done 0.60 - - 2384 - - - 1394 - 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23878 271.9 8.1 915 23879 done 0.60 - - 2385 - - - 1395 - 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24181 248.0 7.9 925 24183 done 0.60 - - 2384 - - - 1394 - 351.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24477 224.8 8.0 945 24478 done 0.60 - - 2384 - - - 1394 - 351.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24778 200.8 8.0 965 24782 roll 0.61 - - 2384 - 1.85 0.055 2459 575.7 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - 14.50 -
24838 195.8 8.4 969 24841 done 0.62 - - 2389 - 1.92 0.075 1392 -555.7 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - 14.45 -
25138 168.8 9.7 989 25142 roll 0.62 - - 2397 - 1.95 0.098 348 -535.4 351.1 - - 1619 - - - - - - - - - 14.35 -
25183 163.9 10.5 992 25187 done 0.62 - - 2397 - 1.80 0.045 1407 588.3 351.1 - - 1620 - - - - - - - - - 14.55 -
25483 134.5 8.6 1012 25485 done 0.62 - - 2397 - - - 1407 - 351.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25784 113.4 5.8 1032 25797 roll 0.63 - - 2397 - 1.80 0.055 2454 581.7 357.8 4.07 1.077 1605 -3.7 0.074 - - - - - - - 14.68 13.75
25873 108.3 5.5 1038 25892 done 0.65 - - 2404 - 1.90 0.073 1394 -557.9 371.5 14.02 0.716 1547 -4.1 0.119 - - - - - - - 14.50 14.23
26188 87.0 8.2 1059 26192 roll 0.65 - - 2413 - 1.95 0.096 338 -541.5 371.5 - - 1547 - - - - - - - - - 14.42 -
26263 79.5 10.2 1064 26267 done 0.65 - - 2413 - 1.80 0.044 1400 590.0 371.5 - - 1547 - - - - - - - - - 14.58 -
26563 48.3 9.4 1084 26564 done 0.65 - - 2413 - - - 1402 - 371.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26863 20.4 9.1 1104 26864 done 0.65 - - 2413 - - - 1401 - 371.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27070 begin surface coast
27086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27086 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.28 6.70 0.080 161 -336.1 0.17 0.093 1534 782.4 371.63 - - 1547 - - - - - - - -