SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.61 of 350.00 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 140 - - - 1452 - -146.0 -11.93 - 1626 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 152 roll -0.63 10.95 0.341 2677 231.7 1.75 0.167 553 -513.7 -146.0 -89.00 - 3585 -22.0 - - - - - - - 14.30 14.34 14.73
236 13.4 -9.8 20 241 done -0.59 - - 2675 - 1.55 0.081 1436 569.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
550 37.4 -8.1 51 556 roll -0.57 0.12 0.237 2712 308.3 1.60 0.096 2330 558.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
708 48.7 -7.0 66 715 done -0.60 - - 2712 - 1.67 0.116 1447 -528.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.39 -
1016 71.4 -7.6 97 1021 roll -0.64 - - 2712 - 1.73 0.138 555 -515.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.33 -
1114 79.1 -8.1 106 1122 done -0.65 - - 2712 - 1.52 0.080 1424 571.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
1421 103.3 -7.9 137 1426 roll -0.70 0.12 0.134 2648 -533.3 1.65 0.137 555 -526.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.38 -
1658 125.7 -8.5 160 1664 done -0.65 0.08 0.220 2682 425.0 1.48 0.084 1372 552.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
1974 145.5 -5.8 191 1980 roll -0.65 - - 2678 - 1.73 0.099 2315 545.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.44 -
2094 153.0 -6.7 202 2101 done -0.69 - - 2677 - 1.75 0.119 1387 -530.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.41 -
2400 176.5 -7.6 233 2405 roll -0.71 - - 2677 - 1.60 0.137 549 -523.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
2499 183.6 -7.5 242 2505 done -0.71 - - 2676 - 1.45 0.081 1368 564.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
2804 206.0 -7.1 273 2810 roll -0.74 - - 2676 - 1.58 0.137 547 -519.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.33 -
2919 215.0 -8.1 284 2924 done -0.75 - - 2674 - 1.42 0.079 1350 565.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
3232 238.5 -7.3 315 3238 roll -0.78 0.12 0.133 2611 -525.0 1.52 0.132 550 -526.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.39 -
3424 254.3 -8.2 330 3431 done -0.72 0.12 0.218 2654 358.3 1.38 0.082 1328 563.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
3757 275.2 -6.4 341 3762 roll -0.74 - - 2650 - 1.77 0.096 2321 561.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.53 -
3855 281.3 -6.3 344 3860 done -0.76 - - 2651 - 1.88 0.118 1324 -530.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.50 -
4186 305.5 -7.7 355 4187 done -0.77 - - 2651 - - - 1324 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4484 330.1 -8.3 365 4489 roll -0.79 - - 2650 - 1.80 0.096 2320 553.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.55 -
4581 337.5 -8.0 368 4586 done -0.81 - - 2650 - 1.85 0.116 1330 -535.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
4911 363.6 -7.8 379 4916 roll -0.83 - - 2649 - 1.80 0.101 2320 550.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.54 -
4969 366.3 -7.7 380 4976 done -0.84 - - 2649 - 1.83 0.118 1342 -534.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.51 -
5276 391.8 -7.7 391 5282 roll -0.86 0.12 0.135 2588 -508.3 1.48 0.133 549 -535.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.72 14.46 -
5485 409.8 -9.8 397 5493 done -0.78 0.17 0.217 2634 270.6 1.38 0.084 1325 562.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
5792 436.0 -7.8 408 5797 roll -0.76 - - 2632 - 1.80 0.099 2321 553.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.54 -
5980 450.6 -7.9 414 5986 done -0.76 - - 2632 - 1.85 0.119 1341 -529.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.47 -
6311 479.7 -8.8 425 6316 roll -0.73 - - 2632 - 1.80 0.105 2320 543.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.52 -
6499 493.9 -7.4 431 6505 done -0.72 - - 2632 - 1.83 0.120 1353 -528.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.47 -
6830 517.3 -7.0 442 6836 roll -0.69 0.12 0.241 2661 241.7 1.77 0.099 2320 546.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.41 14.51 -
6941 523.3 -6.3 445 6947 done -0.69 - - 2662 - 1.77 0.119 1373 -535.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.45 -
7262 545.5 -7.0 456 7267 roll -0.72 - - 2662 - 1.73 0.104 2322 548.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.50 -
7410 554.4 -7.1 460 7416 done -0.76 - - 2661 - 1.88 0.120 1333 -526.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.46 -
7719 580.4 -8.2 471 7724 roll -0.79 - - 2662 - 1.83 0.104 2322 540.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.50 -
7814 588.4 -8.2 474 7820 done -0.82 0.08 0.093 2614 -600.0 1.83 0.121 1375 -517.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.49 14.40 -
8149 619.3 -9.2 485 8154 roll -0.82 - - 2614 - 1.58 0.139 552 -520.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.38 -
8334 635.7 -8.7 491 8339 done -0.78 0.05 0.249 2639 500.0 1.45 0.086 1354 553.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
8670 656.0 -5.7 502 8676 roll -0.79 - - 2635 - 1.75 0.103 2320 552.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.47 -
8758 659.3 -5.3 504 8765 done -0.81 - - 2635 - 1.83 0.121 1359 -525.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.39 -
9067 678.8 -6.6 515 9072 roll -0.83 - - 2635 - 1.55 0.138 548 -523.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.37 -
9214 688.5 -7.7 519 9222 done -0.83 - - 2631 - 1.42 0.084 1335 554.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.47 -
9523 716.1 -8.6 530 9528 roll -0.84 - - 2632 - 1.52 0.142 546 -519.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
9619 724.4 -8.7 533 9624 done -0.84 - - 2631 - 1.38 0.087 1307 551.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.46 -
9951 749.3 -7.2 544 9956 roll -0.86 - - 2631 - 1.48 0.145 561 -504.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.29 -
10008 751.9 -7.3 545 10015 done -0.87 - - 2632 - 1.33 0.086 1298 554.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.47 -
10316 775.8 -7.5 556 10318 done -0.89 - - 2631 - - - 1298 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
10614 800.5 -8.5 566 10620 roll -0.90 - - 2631 - 1.48 0.145 553 -503.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.28 -
10718 809.1 -9.0 569 10723 done -0.90 - - 2631 - 1.33 0.086 1284 549.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.44 -
11043 838.2 -8.6 580 11048 roll -0.92 0.12 0.155 2580 -425.0 1.90 0.099 2321 545.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.57 14.44 -
11138 846.6 -8.7 583 11143 done -0.92 - - 2580 - 1.95 0.117 1296 -525.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.42 -
11473 875.5 -8.4 594 11479 roll -0.87 0.12 0.260 2607 225.0 1.92 0.103 2323 534.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
11608 884.6 -7.2 598 11613 done -0.85 - - 2607 - 1.95 0.119 1303 -523.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.33 -
11934 911.1 -8.4 609 11939 roll -0.82 - - 2605 - 1.92 0.109 2327 533.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.40 -
12033 919.2 -8.4 612 12039 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.119 1316 -526.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.40 -
12363 948.5 -8.8 623 12369 roll -0.78 0.12 0.253 2634 241.7 1.90 0.111 2319 527.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.27 14.39 -
12468 955.6 -7.8 626 12473 done -0.78 - - 2634 - 1.90 0.119 1320 -525.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.40 -
12794 980.6 -7.2 637 12799 roll -0.80 - - 2632 - 1.88 0.106 2321 532.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.37 -
12891 987.1 -6.9 640 12897 done -0.83 - - 2632 - 1.90 0.132 1344 -514.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.34 -
12947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12947 begin apogee
12954 991.3 -6.8 642 13103 roll -0.23 0.60 0.189 2809 295.0 - - 1635 - - 136.52 1.868 2983 -4.2 0.407 - - - - - - 14.31 - 13.32
13104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13104 begin climb
13107 998.3 - 647 13263 roll 0.63 0.82 0.119 3093 346.3 1.75 0.120 2520 505.7 146.0 145.43 1.828 2389 -4.1 0.411 - - - - - - 14.12 14.10 13.27
13492 986.8 6.1 659 13521 done 0.58 - - 3099 - 1.70 0.129 1639 -518.2 169.9 23.42 1.746 2295 -4.0 0.418 - - - - - - - 14.35 13.59
13829 966.9 5.1 671 13889 done 0.57 - - 3098 - - - 1638 - 224.8 56.90 1.785 2068 -4.0 0.399 - - - - - - - - 13.52
14191 945.4 6.4 683 14209 done 0.55 0.12 0.285 3071 -225.0 - - 1638 - 239.8 14.80 1.685 2012 -3.8 0.392 - - - - - - 14.31 - 13.72
14491 925.1 7.1 693 14492 done 0.55 - - 3071 - - - 1638 - 239.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14789 902.8 7.6 703 14795 roll 0.55 - - 3071 - 1.67 0.113 2519 527.5 239.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.45 -
14843 900.1 7.7 704 14848 done 0.55 - - 3077 - 1.65 0.119 1645 -529.7 239.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.45 -
15159 873.8 7.8 715 15165 roll 0.54 - - 3084 - 1.73 0.142 761 -511.0 239.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.37 -
15232 868.1 8.1 717 15238 done 0.52 - - 3084 - 1.60 0.090 1650 555.6 239.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.51 -
15559 840.4 8.5 728 15564 roll 0.51 0.12 0.272 3057 -225.0 1.75 0.142 753 -512.6 239.8 - - 1996 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
15602 837.5 8.4 729 15607 done 0.49 - - 3057 - 1.58 0.093 1639 560.8 239.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.49 -
15928 810.4 8.1 740 15933 roll 0.51 - - 3057 - 1.62 0.115 2522 545.1 239.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.44 -
16081 797.9 8.0 745 16086 done 0.51 - - 3063 - 1.65 0.120 1658 -523.6 239.8 - - 1993 - - - - - - - - - 14.40 -
16416 773.4 7.1 756 16421 roll 0.51 - - 3063 - 1.60 0.114 2520 538.8 239.8 - - 1993 - - - - - - - - - 14.41 -
16468 770.8 7.0 757 16473 done 0.51 - - 3068 - 1.62 0.120 1666 -527.2 239.8 - - 1993 - - - - - - - - - 14.40 -
16782 748.5 6.6 768 16792 roll 0.51 - - 3077 - 1.77 0.140 749 -518.1 249.8 2.88 0.807 1970 -8.0 1.366 - - - - - - - 14.58 13.51
16835 746.3 6.5 769 16863 done 0.52 - - 3076 - 1.65 0.090 1668 557.0 261.2 17.80 1.486 1922 -2.7 0.250 - - - - 1 - - 14.54 13.88
17177 722.7 6.7 781 17191 done 0.52 - - 3077 - - - 1668 - 268.2 12.60 1.525 1896 -2.1 0.180 - - - - - - - - 13.84
17477 701.3 7.2 791 17478 done 0.52 - - 3077 - - - 1668 - 268.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17777 680.6 7.0 801 17782 roll 0.52 - - 3077 - 1.60 0.109 2528 537.5 268.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.41 -
17834 678.2 7.0 802 17840 done 0.52 - - 3083 - 1.65 0.118 1658 -527.3 268.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.40 -
18140 655.7 6.9 813 18146 roll 0.52 - - 3090 - 1.75 0.140 750 -518.9 268.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.34 -
18177 653.2 7.0 814 18184 done 0.52 0.12 0.261 3061 -241.7 1.65 0.087 1668 556.4 268.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
18509 628.8 7.6 825 18514 roll 0.54 - - 3060 - 1.60 0.110 2529 538.1 268.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.39 -
18577 623.4 7.9 827 18583 done 0.56 - - 3067 - 1.65 0.128 1671 -520.0 268.2 - - 1880 - - - - - - - - - 14.38 -
18907 595.5 8.3 838 18912 roll 0.58 - - 3067 - 1.62 0.121 2523 525.9 268.2 - - 1880 - - - - - - - - - 14.36 -
19141 577.9 8.0 845 19146 done 0.60 - - 3070 - 1.58 0.132 1711 -513.9 268.2 - - 1880 - - - - - - - - - 14.31 -
19458 555.2 6.4 856 19477 roll 0.62 - - 3070 - 1.55 0.119 2520 521.9 282.1 14.62 1.385 1835 -3.1 0.228 - - - - - - - 14.64 13.94
19641 543.1 6.4 862 19663 done 0.65 - - 3075 - 1.55 0.128 1719 -516.8 295.5 14.85 1.369 1779 -3.8 0.276 - - - - - - - 14.37 13.89
19972 521.3 7.0 873 19977 roll 0.67 - - 3075 - 1.50 0.117 2525 537.3 295.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.36 -
20014 518.8 7.0 874 20020 done 0.69 - - 3080 - 1.52 0.128 1732 -521.7 295.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.33 -
20340 491.2 8.9 885 20342 done 0.70 0.10 0.158 3119 390.0 - - 1728 - 295.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.61 - -
20640 460.5 10.3 895 20645 roll 0.68 - - 3128 - 1.92 0.152 757 -505.7 295.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.30 -
20808 445.0 9.9 900 20813 done 0.65 - - 3127 - 1.73 0.091 1714 553.2 295.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.42 -
21128 417.5 7.6 911 21134 roll 0.63 0.12 0.278 3101 -216.7 1.88 0.138 748 -513.8 295.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
21313 404.6 6.7 917 21318 done 0.63 - - 3101 - 1.73 0.086 1696 548.0 300.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.42 -
21648 380.4 7.6 928 21653 roll 0.62 - - 3108 - 1.88 0.149 754 -501.1 300.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.28 -
21831 364.6 8.6 934 21837 done 0.61 - - 3108 - 1.70 0.089 1689 550.0 300.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.41 -
22166 335.3 8.8 945 22171 roll 0.61 - - 3114 - 1.85 0.146 749 -508.1 300.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.28 -
22340 321.8 8.8 950 22346 done 0.59 0.12 0.249 3084 -250.0 1.65 0.086 1665 555.2 300.8 - - 1770 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
22657 298.4 6.6 961 22679 roll 0.61 - - 3091 - 1.77 0.148 758 -512.4 309.7 15.15 1.119 1721 -3.2 0.159 - - - - - - - 14.60 14.01
22719 294.4 6.4 963 22741 done 0.62 - - 3091 - 1.62 0.087 1668 561.7 326.1 17.60 1.109 1659 -3.5 0.172 - - - - - - - 14.48 13.99
23051 273.5 6.5 974 23069 roll 0.65 - - 3091 - 1.55 0.106 2528 554.8 337.3 11.70 1.065 1608 -4.4 0.206 - - - - - - - 14.59 13.98
23113 268.9 7.1 976 23118 done 0.67 - - 3096 - 1.65 0.121 1669 -520.6 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.35 -
23426 239.2 10.6 993 23431 roll 0.69 - - 3096 - 1.60 0.109 2523 533.8 337.3 - - 1604 - - - - - - - - - 14.39 -
23551 225.6 11.0 1005 23556 done 0.71 - - 3102 - 1.60 0.121 1689 -521.2 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.35 -
23867 193.0 10.1 1036 23872 roll 0.72 - - 3109 - 1.85 0.147 747 -509.2 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.32 -
23910 188.3 10.1 1040 23915 done 0.72 - - 3109 - 1.75 0.086 1706 548.0 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.44 -
24225 160.4 7.7 1071 24230 roll 0.74 - - 3110 - 1.90 0.145 746 -505.3 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.30 -
24261 157.8 7.3 1074 24267 done 0.74 - - 3110 - 1.73 0.086 1696 549.1 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.40 -
24570 136.5 7.2 1105 24576 roll 0.75 - - 3110 - 1.88 0.143 758 -498.9 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.24 -
24625 132.5 7.4 1110 24630 done 0.75 - - 3110 - 1.70 0.086 1691 548.8 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.40 -
24940 106.0 9.3 1141 24945 roll 0.76 - - 3111 - 1.85 0.143 750 -508.6 337.3 - - 1604 - - - - - - - - - 14.29 -
24997 100.8 9.4 1146 25003 done 0.76 - - 3111 - 1.67 0.083 1684 559.3 337.3 - - 1603 - - - - - - - - - 14.36 -
25306 78.4 5.3 1177 25338 done 0.81 0.12 0.140 3169 483.3 - - 1684 - 385.9 27.30 0.345 1415 -6.9 0.289 - - - - - - 14.50 - 14.23
25637 50.4 10.1 1210 25648 roll 0.79 - - 3176 - 1.83 0.138 759 -505.5 385.9 2.35 0.155 1416 - - - - - - - - - 14.28 14.28
25719 42.3 10.6 1217 25728 done 0.76 0.17 0.231 3131 -264.7 1.65 0.081 1680 558.2 385.9 1.83 0.166 1415 - - - - - - - - 14.25 14.41 14.33
26028 13.9 8.3 1248 26035 roll 0.76 - - 3138 - 1.85 0.138 754 -500.5 385.9 2.17 0.157 1416 - - - - - - - - - 14.37 14.33
26104 7.2 9.0 1255 26110 done 0.76 - - 3138 - 1.65 0.080 1673 557.0 385.9 1.70 0.176 1414 - - - - - - - - - 14.39 14.32
26155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26155 begin surface coast
26188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26188 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.54 8.57 0.069 139 -349.9 0.50 0.138 1432 -482.0 383.65 - - 1426 - - - - - - - -