DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.02 of 150.00 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.13 of 100.00 AH used of 10V (75.87% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 296 - - - 2789 - -146.0 -87.65 - 3405 - - - - - - - - - - -
106 5.5 -13.7 15 127 roll -0.57 8.30 0.254 2286 239.8 2.30 0.057 1360 -621.3 -146.0 -2.42 - 3522 -48.3 - - - - - - - - - -
183 27.6 -15.2 28 190 done -0.57 - - 2282 - 2.35 0.059 2776 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
524 71.8 -11.8 89 531 done -0.57 - - 2282 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
863 109.6 -10.3 141 867 roll -0.57 - - 2275 - 1.92 0.068 3932 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
901 113.7 -10.0 144 908 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.044 2783 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1227 144.1 -9.4 175 1228 done -0.57 - - 2275 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1545 173.6 -9.0 205 1549 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.068 3929 603.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1579 176.8 -9.8 208 1583 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.042 2773 -642.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1910 207.2 -9.4 239 1914 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.044 1365 -648.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1981 213.8 -9.0 245 1989 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.057 2764 608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2307 243.0 -9.3 276 2310 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.067 3929 613.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2355 248.1 -10.3 280 2362 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.042 2770 -626.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2680 280.0 -9.7 311 2681 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2999 308.7 -8.8 341 3003 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3931 604.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3044 312.7 -8.8 345 3048 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.044 2775 -642.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3375 339.4 -8.2 376 3378 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.047 1371 -647.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3410 342.3 -8.2 379 3414 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2778 617.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3735 368.9 -8.4 409 3738 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.070 3932 607.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3759 370.9 -8.3 411 3763 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.046 2770 -635.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4089 398.5 -8.5 442 4093 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1367 -646.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4123 401.2 -8.4 445 4127 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2786 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4448 428.2 -8.4 475 4451 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.070 3926 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4483 431.2 -8.6 478 4486 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2780 -636.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4813 457.0 -7.7 509 4814 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5135 481.0 -7.8 539 5141 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5461 507.4 -8.1 570 5462 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5780 532.5 -7.7 600 5784 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.048 1361 -644.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5809 534.9 -7.7 602 5813 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2785 611.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6139 561.0 -7.9 633 6140 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6458 586.4 -8.1 663 6459 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6792 612.7 -7.9 685 6796 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.047 1366 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6818 615.1 -8.3 685 6827 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2786 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7132 638.6 -7.4 696 7136 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3928 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7166 641.3 -8.6 697 7170 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.046 2778 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7507 667.1 -7.7 708 7510 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.048 1373 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7533 669.5 -8.5 708 7541 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2787 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7847 693.2 -7.5 719 7850 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.071 3927 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7896 697.3 -7.4 720 7900 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.046 2790 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8221 721.6 -7.5 731 8225 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.048 1372 -644.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8255 724.2 -7.6 732 8259 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2786 614.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8584 747.9 -7.2 743 8587 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.072 3935 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8605 749.6 -7.4 743 8609 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2788 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8891 begin apogee
8896 771.0 7.5 753 9023 roll -0.14 0.45 0.133 2422 333.3 - - 2603 - - 120.28 1.086 2923 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9026 774.2 - 757 9163 roll 0.57 0.68 0.075 2656 344.1 2.40 0.050 1185 -590.8 146.0 126.00 1.066 2328 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9297 750.1 11.4 765 9301 done 0.57 - - 2657 - 2.45 0.055 2600 577.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9620 709.7 12.6 776 9624 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.052 1186 -606.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9856 681.6 12.1 783 9860 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 2606 609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10191 637.8 13.6 794 10194 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.067 3926 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10258 627.2 16.9 796 10262 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2608 -621.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10583 582.7 13.6 813 10584 done 0.57 - - 2666 - - - 2608 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10902 540.9 12.7 843 10906 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3927 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10967 530.7 15.9 848 10974 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2634 -615.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11292 487.7 13.1 879 11296 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.068 3926 595.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11327 482.9 14.9 882 11330 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.044 2628 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11657 434.6 14.8 913 11660 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.067 3926 603.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11691 428.9 17.0 916 11695 done 0.57 - - 2678 - 2.03 0.044 2643 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12021 377.7 14.8 947 12025 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.066 3929 598.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12059 371.3 17.4 950 12067 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.043 2655 -621.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12385 321.6 14.7 981 12388 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.066 3927 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12452 310.7 17.1 987 12457 done 0.57 0.12 0.216 2664 -166.7 1.98 0.043 2665 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12783 265.3 14.0 1018 12784 done 0.57 - - 2664 - - - 2663 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13102 224.6 12.7 1048 13106 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.050 1188 -641.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13142 219.6 12.2 1051 13146 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.054 2676 620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13466 176.3 14.1 1081 13470 roll 0.57 - - 2666 - 2.05 0.064 3937 615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13526 166.4 16.2 1086 13533 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.041 2666 -626.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13852 126.0 11.6 1117 13853 done 0.57 - - 2666 - - - 2666 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14174 89.2 12.6 1155 14181 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.063 3934 603.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14226 82.3 13.9 1164 14233 done 0.57 - - 2666 - 1.95 0.041 2672 -647.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14567 48.2 9.4 1225 14583 roll 0.58 - - 2666 - 2.38 0.048 1190 -622.7 158.2 8.98 0.588 2276 -3.9 0.035 - - - - - - - - -
14625 43.0 8.9 1234 14651 done 0.59 - - 2666 - 2.40 0.052 2697 627.9 181.0 19.60 0.612 2183 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
14987 13.0 7.2 1298 15044 roll 0.63 - - 2666 - 2.45 0.047 1191 -614.7 241.0 47.78 0.595 1939 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
15106 4.1 6.5 1318 15126 VBD 0.68 - - 2666 - 2.45 0.051 2697 614.7 316.7 15.38 0.573 1858 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
15127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15127 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.83 - - 289 - - - 2803 - 350.04 43.10 0.080 1496 -8.4 0.019 - - - - - -