• Previous call tries 1 | • 31.89 of 150.00 AH used of 24V (78.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.36 of 110.00 AH used of 10V (63.31% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 74 | VBD | -0.89 | - | - | 197 | - | - | - | 2409 | - | -155.7 | -52.22 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.4 | -6.4 | 7 | 118 | roll | -0.89 | 7.75 | 0.228 | 2132 | 249.7 | 2.12 | 0.042 | 986 | -671.2 | -155.7 | -25.77 | - | 3935 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 41.7 | -35.2 | 26 | 208 | done | -0.78 | 0.15 | 0.157 | 2167 | 233.3 | 2.17 | 0.037 | 2388 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 129.0 | -21.9 | 87 | 542 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 2.17 | 0.042 | 3790 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 166.6 | -19.3 | 119 | 721 | done | -0.72 | 0.12 | 0.154 | 2191 | 275.0 | 2.08 | 0.027 | 2388 | -674.0 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 230.6 | -19.0 | 180 | 1062 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.08 | 0.032 | 997 | -668.8 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 240.9 | -14.4 | 191 | 1125 | done | -0.76 | - | - | 2184 | - | 2.15 | 0.035 | 2401 | 653.0 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 294.4 | -13.8 | 252 | 1460 | roll | -0.76 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.045 | 3772 | 646.7 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1497 | 300.2 | -13.2 | 259 | 1504 | done | -0.78 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.027 | 2395 | -678.3 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 354.8 | -18.0 | 290 | 1824 | done | -0.78 | - | - | 2174 | - | - | - | 2393 | - | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 403.3 | -14.3 | 320 | 2146 | roll | -0.80 | - | - | 2174 | - | 2.08 | 0.034 | 998 | -670.7 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2180 | 408.9 | -13.5 | 323 | 2187 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.15 | 0.037 | 2407 | 655.3 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 454.8 | -15.3 | 354 | 2511 | roll | -0.83 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.045 | 3789 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 469.6 | -13.7 | 362 | 2615 | done | -0.87 | - | - | 2154 | - | 2.10 | 0.029 | 2394 | -664.3 | -155.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2809 | 500.3 | 15.6 | 381 | 2933 | done | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2367 | 327.7 | - | - | 1979 | - | - | 116.97 | 0.873 | 3298 | -5.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2936 | 505.6 | - | 391 | 3064 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.048 | 2731 | 391.4 | 2.15 | 0.034 | 610 | -636.7 | 155.7 | 119.40 | 0.856 | 2664 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3179 | 489.2 | 17.5 | 411 | 3184 | done | 0.75 | 0.25 | 0.176 | 2667 | -256.0 | 2.12 | 0.032 | 2008 | 659.4 | 155.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 446.7 | 11.1 | 441 | 3547 | roll | 0.73 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 612 | -634.5 | 202.2 | 35.75 | 0.819 | 2474 | -5.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 433.7 | 14.9 | 449 | 3616 | done | 0.65 | 0.15 | 0.170 | 2638 | -246.7 | 2.15 | 0.035 | 2010 | 650.2 | 202.2 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 394.2 | 11.1 | 480 | 3976 | roll | 0.67 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.042 | 3408 | 635.5 | 248.4 | 35.85 | 0.801 | 2285 | -5.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 382.3 | 14.2 | 488 | 4033 | done | 0.64 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.030 | 2018 | -655.7 | 248.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 335.9 | 14.8 | 519 | 4365 | roll | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.039 | 591 | -663.7 | 248.4 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 329.4 | 15.3 | 522 | 4405 | done | 0.58 | 0.17 | 0.163 | 2610 | -276.5 | 2.15 | 0.033 | 2008 | 659.1 | 248.4 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 291.7 | 11.0 | 558 | 4772 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.041 | 3408 | 622.2 | 297.3 | 37.50 | 0.748 | 2084 | -5.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 278.6 | 12.6 | 575 | 4866 | done | 0.69 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.030 | 1998 | -655.8 | 319.6 | 18.25 | 0.702 | 1993 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 228.3 | 14.4 | 639 | 5211 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.102 | 2679 | 600.0 | 2.15 | 0.041 | 595 | -652.6 | 319.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5309 | 211.4 | 16.0 | 657 | 5316 | done | 0.69 | 0.12 | 0.158 | 2647 | -266.7 | 2.12 | 0.032 | 2007 | 666.0 | 319.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 160.1 | 14.0 | 718 | 5664 | done | 0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2007 | - | 319.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5992 | 118.3 | 11.8 | 779 | 6024 | done | 0.74 | - | - | 2647 | - | - | - | 2007 | - | 354.1 | 25.83 | 0.618 | 1855 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6351 | 77.0 | 12.2 | 843 | 6384 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.100 | 2699 | 520.0 | 2.20 | 0.041 | 3409 | 637.3 | 382.6 | 22.05 | 0.578 | 1738 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 71.1 | 11.9 | 849 | 6432 | done | 0.85 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.029 | 1992 | -653.0 | 415.1 | 26.15 | 0.569 | 1605 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | 23.3 | 12.5 | 913 | 6784 | done | 0.91 | - | - | 2710 | - | - | - | 1992 | - | 438.2 | 17.77 | 0.524 | 1510 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -6.85 | 6.50 | 0.038 | 196 | -386.8 | - | - | 2403 | - | 440.07 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - |