SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.13 of 146.00 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2207 - -116.7 -7.85 - 2068 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 126 roll -0.77 8.20 0.194 2361 273.0 2.38 0.055 760 -608.0 -116.7 -85.05 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
273 17.0 -9.2 42 280 done -0.45 0.35 0.120 2471 314.3 2.22 0.035 2189 643.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
619 36.4 -7.0 103 625 done -0.67 0.22 0.051 2374 -440.9 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
963 70.1 -10.4 164 969 done -0.46 0.25 0.119 2458 336.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1307 89.2 -5.4 225 1315 done -0.62 0.15 0.061 2391 -446.7 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1653 115.9 -7.9 286 1660 roll -0.50 0.20 0.117 2451 300.0 2.25 0.048 3592 623.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1679 117.5 -6.7 290 1685 done -0.50 - - 2451 - 2.20 0.033 2172 -645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2023 135.7 -5.3 351 2029 done -0.63 0.12 0.070 2391 -500.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2364 163.8 -8.4 398 2366 done -0.51 0.17 0.119 2446 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2684 183.7 -6.4 428 2686 done -0.63 0.12 0.068 2389 -475.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3010 210.7 -8.2 455 3012 done -0.50 0.20 0.117 2452 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3321 228.5 -5.7 475 3326 roll -0.65 0.15 0.062 2386 -440.0 2.30 0.049 3583 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3376 232.9 -8.1 478 3383 done -0.54 0.17 0.121 2440 317.6 2.17 0.035 2184 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3696 252.1 -5.7 499 3700 roll -0.64 - - 2440 - 2.22 0.046 761 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3731 254.4 -6.1 501 3736 done -0.71 0.17 0.059 2364 -447.1 2.20 0.035 2181 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4057 281.4 -8.6 522 4059 done -0.48 0.30 0.116 2460 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4369 297.7 -5.5 542 4371 done -0.67 0.20 0.056 2375 -425.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4684 325.5 -9.0 558 4686 done -0.49 0.25 0.117 2455 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4992 341.9 -4.8 573 4994 done -0.67 0.17 0.060 2379 -447.1 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5302 367.6 -8.6 588 5303 done -0.52 0.22 0.116 2450 322.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5610 385.1 -5.7 603 5612 done -0.69 0.17 0.061 2375 -441.2 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5920 411.0 -8.5 618 5922 done -0.54 0.20 0.119 2438 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6229 429.4 -5.9 633 6231 done -0.66 0.12 0.071 2383 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6538 454.4 -7.9 648 6540 done -0.54 0.17 0.120 2437 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6848 472.8 -6.1 663 6850 done -0.67 0.12 0.072 2382 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7157 497.3 -8.0 678 7159 done -0.54 0.20 0.120 2444 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7467 515.9 -6.2 693 7468 done -0.71 0.17 0.062 2370 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7775 542.1 -8.6 708 7780 roll -0.53 0.20 0.121 2436 330.0 2.30 0.058 3578 607.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7815 544.7 -5.9 710 7820 done -0.71 0.15 0.068 2375 -406.7 2.20 0.038 2170 -640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8143 570.1 -7.7 726 8147 roll -0.57 0.17 0.125 2429 317.6 2.22 0.048 767 -632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8205 574.4 -6.5 729 8208 done -0.64 - - 2429 - 2.22 0.041 2187 639.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8538 592.7 -5.6 745 8540 done -0.75 0.17 0.064 2353 -447.1 - - 2188 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8854 620.1 -8.9 757 8859 roll -0.51 0.28 0.122 2445 328.6 2.30 0.050 777 -613.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8893 622.8 -5.9 758 8897 done -0.67 0.15 0.067 2381 -426.7 2.22 0.041 2185 634.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9216 647.4 -7.6 769 9218 done -0.57 0.17 0.122 2436 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9522 664.3 -5.4 779 9524 done -0.71 0.15 0.069 2373 -420.0 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9829 687.8 -7.8 789 9831 done -0.56 0.20 0.121 2435 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10135 704.4 -5.3 799 10136 done -0.70 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10440 727.8 -7.7 809 10442 done -0.56 0.20 0.121 2435 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10749 744.3 -5.3 819 10754 roll -0.71 0.15 0.071 2373 -413.3 2.30 0.052 777 -612.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10781 747.0 -8.4 820 10786 done -0.54 0.22 0.131 2441 309.1 2.22 0.043 2178 631.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11116 765.0 -5.4 831 11118 done -0.71 0.17 0.064 2367 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11422 790.1 -8.4 841 11424 done -0.55 0.22 0.123 2437 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11730 808.4 -5.9 851 11735 roll -0.71 0.17 0.067 2365 -423.5 2.30 0.059 3583 610.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11774 811.9 -7.9 852 11779 done -0.56 0.22 0.124 2433 309.1 2.25 0.041 2172 -627.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12092 831.3 -6.0 863 12094 done -0.71 0.15 0.071 2371 -413.3 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12398 856.4 -8.2 873 12403 roll -0.58 0.17 0.129 2424 311.8 2.28 0.053 764 -617.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12437 859.3 -7.3 874 12440 done -0.66 - - 2424 - 2.25 0.042 2178 628.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12766 880.4 -6.4 885 12768 done -0.77 0.17 0.067 2352 -423.5 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13072 907.8 -9.0 895 13074 done -0.55 0.28 0.126 2437 303.6 - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13379 926.7 -6.0 905 13384 roll -0.72 0.17 0.067 2365 -423.5 2.30 0.058 3587 612.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13417 929.6 -8.9 906 13422 done -0.57 0.20 0.128 2425 300.0 2.28 0.041 2160 -625.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13741 950.0 -6.2 917 13743 done -0.69 0.12 0.077 2374 -425.0 - - 2160 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14047 973.7 -7.8 927 14049 done -0.59 0.15 0.128 2419 300.0 - - 2160 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14320 begin apogee
14325 990.9 6.3 936 14426 done -0.23 0.38 0.113 2542 323.7 - - 2282 - - 98.05 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14427 begin climb
14430 994.1 - 939 14540 done 0.77 0.98 0.074 2862 326.5 - - 2282 - 116.7 107.10 1.383 2570 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
14839 970.8 7.7 953 14841 done 0.46 0.32 0.133 2765 -303.1 - - 2282 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15145 955.4 4.9 963 15189 done 0.60 0.12 0.078 2814 408.3 - - 2282 - 165.2 41.67 1.368 2372 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
15482 930.5 7.7 974 15483 done 0.60 - - 2813 - - - 2282 - 165.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15787 907.2 7.6 984 15788 done 0.60 - - 2813 - - - 2282 - 165.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16093 883.4 7.8 994 16095 done 0.60 - - 2813 - - - 2282 - 165.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16399 859.2 7.9 1004 16400 done 0.60 - - 2814 - - - 2282 - 165.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16708 835.1 7.9 1014 16712 roll 0.60 - - 2814 - 2.28 0.052 3686 615.8 165.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16776 829.1 8.6 1016 16781 done 0.48 0.17 0.133 2765 -288.2 2.22 0.035 2255 -644.6 165.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17113 809.0 6.0 1027 17137 roll 0.69 0.20 0.061 2854 445.0 2.28 0.048 860 -611.8 187.2 18.95 1.273 2282 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
17217 799.3 10.1 1030 17222 done 0.53 0.25 0.122 2778 -304.0 2.25 0.037 2280 631.1 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17546 776.3 7.0 1041 17548 done 0.68 0.17 0.064 2852 435.3 - - 2280 - 187.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17852 746.7 9.8 1051 17854 done 0.54 0.22 0.119 2783 -313.6 - - 2280 - 187.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18158 725.1 6.9 1061 18160 done 0.69 0.15 0.065 2849 440.0 - - 2280 - 187.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18465 696.5 9.7 1071 18467 done 0.57 0.17 0.123 2796 -311.8 - - 2280 - 187.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18772 672.1 7.6 1081 18773 done 0.67 - - 2796 - - - 2280 - 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19078 648.5 7.7 1091 19080 done 0.77 0.17 0.061 2868 423.5 - - 2280 - 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19385 617.9 10.1 1101 19387 done 0.57 0.25 0.120 2789 -316.0 - - 2280 - 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19690 595.1 7.4 1112 19694 roll 0.70 0.15 0.063 2855 440.0 2.28 0.049 865 -620.6 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19756 588.8 9.3 1115 19760 done 0.58 0.20 0.122 2795 -300.0 2.20 0.037 2280 643.2 187.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
20082 564.6 7.1 1131 20084 done 0.70 0.12 0.071 2851 466.7 - - 2280 - 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20392 538.2 8.4 1146 20394 done 0.59 0.17 0.123 2797 -317.6 - - 2280 - 187.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20701 516.5 6.8 1161 20703 done 0.70 0.12 0.070 2853 466.7 - - 2280 - 188.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21010 488.9 9.1 1176 21012 done 0.57 0.20 0.123 2792 -305.0 - - 2280 - 188.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21319 467.8 6.6 1191 21330 done 0.72 0.15 0.064 2856 426.7 - - 2279 - 195.6 7.85 0.986 2248 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
21629 441.1 8.4 1206 21634 roll 0.60 0.17 0.121 2809 -276.5 2.28 0.045 854 -625.0 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21679 437.4 7.1 1208 21683 done 0.69 - - 2809 - 2.20 0.036 2263 640.5 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22000 414.7 7.2 1224 22005 roll 0.76 0.15 0.063 2872 420.0 2.28 0.051 3684 623.2 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22072 407.4 10.7 1227 22077 done 0.47 0.38 0.127 2763 -286.8 2.22 0.034 2253 -644.6 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22389 391.5 4.5 1242 22446 roll 0.82 0.28 0.054 2882 425.0 2.28 0.045 860 -611.0 255.8 51.17 1.015 2002 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
22570 373.9 11.0 1249 22574 done 0.72 0.15 0.122 2838 -293.3 2.22 0.035 2259 630.2 255.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22890 346.7 8.2 1265 22894 roll 0.72 - - 2838 - 2.30 0.050 3686 620.4 255.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22923 343.6 8.3 1266 22927 done 0.72 - - 2838 - 2.30 0.033 2247 -625.7 255.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23245 317.6 8.6 1282 23248 roll 0.72 - - 2838 - 2.22 0.048 852 -628.4 255.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23329 310.3 8.5 1285 23336 done 0.79 - - 2838 - 2.17 0.034 2243 641.0 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23645 282.3 9.0 1304 23649 roll 0.79 - - 2838 - 2.30 0.050 3683 626.1 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23706 276.0 9.8 1307 23713 done 0.79 - - 2838 - 2.25 0.033 2234 -644.0 255.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24027 246.9 9.1 1328 24031 roll 0.79 - - 2841 - 2.15 0.044 860 -639.1 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24111 239.0 9.8 1333 24115 done 0.85 0.15 0.062 2907 440.0 2.15 0.034 2241 642.3 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24437 198.2 12.8 1354 24442 roll 0.63 0.28 0.123 2814 -332.1 2.30 0.045 3687 628.7 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24490 192.8 9.4 1358 24495 done 0.74 0.10 0.074 2859 450.0 2.25 0.031 2228 -648.4 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24814 159.9 10.6 1388 24818 roll 0.74 - - 2865 - 2.15 0.044 854 -639.1 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24871 154.1 9.8 1393 24875 done 0.74 - - 2865 - 2.15 0.033 2240 644.7 255.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25213 117.2 10.7 1450 25220 roll 0.74 - - 2865 - 2.30 0.048 3689 630.0 255.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25271 110.3 11.5 1460 25278 done 0.63 0.20 0.121 2806 -295.0 2.25 0.032 2230 -648.4 255.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25617 84.3 7.1 1521 25624 roll 0.83 0.20 0.055 2896 450.0 2.15 0.041 851 -641.4 255.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25721 72.5 11.2 1539 25728 done 0.69 0.20 0.123 2835 -305.0 2.15 0.031 2257 654.0 255.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26067 40.6 9.4 1600 26074 roll 0.76 - - 2834 - 2.25 0.048 3674 629.8 255.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26130 33.8 9.4 1611 26137 done 0.76 - - 2836 - 2.22 0.031 2231 -650.0 255.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26449 begin surface coast
26491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26493 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.65 7.12 0.042 143 -378.2 - - 2165 - 259.04 - - 1990 - - - - - - - -