LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.32 of 91.80 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.22 of 61.20 AH used of 10V (68.60% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2379 - -127.1 -40.05 - 2444 - - - - - - - - - - -
57 - -5.4 8 101 roll -0.89 12.43 0.189 2157 167.7 2.78 0.081 953 -512.9 -127.1 -23.30 - 3119 -29.0 - - - - - - - - - -
162 - -8.7 25 166 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.058 2372 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
467 - -6.6 56 471 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.085 3769 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
592 - -8.5 68 596 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.058 2372 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
897 - -8.1 99 905 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1207 - -7.6 130 1215 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1517 - -7.2 161 1525 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.9 192 1831 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 3769 502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1867 - -8.7 196 1871 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.059 2376 -529.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2187 - -7.7 218 2205 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2507 - -9.1 234 2525 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2827 - -8.1 250 2845 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3147 - -8.0 266 3165 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3467 - -7.6 282 3485 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3787 - -7.6 298 3805 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4127 - -7.4 308 4165 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4487 - -6.9 317 4525 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4847 - -6.8 326 4851 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.079 956 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4887 - -6.7 327 4891 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.059 2375 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5207 - -6.9 335 5245 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5567 - -6.4 344 5605 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5927 - -6.2 353 5965 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6287 - -6.5 362 6325 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6648 - 6.0 371 6766 done -0.31 0.65 0.120 2289 203.1 - - 2375 - - 107.40 1.118 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
6767 - 2.3 374 6886 done 0.89 1.27 0.100 2546 202.4 - - 2375 - 127.1 103.68 1.086 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
7207 - 6.3 385 7211 roll 0.89 - - 2547 - 3.33 0.076 682 -508.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7282 - 6.4 386 7286 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2093 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7607 - 6.7 395 7645 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7967 - 6.6 404 8005 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8327 - 6.0 413 8331 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -517.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8372 - 6.3 414 8376 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8687 - 6.1 422 8725 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9047 - 6.1 431 9051 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.072 685 -519.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9112 - 6.5 432 9116 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9447 - 5.9 441 9486 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 130.4 4.68 1.107 2065 -3.8 - - - - - - - - - -
9807 - 6.3 450 9811 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.070 678 -517.8 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9857 - 7.8 451 9861 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2101 533.0 130.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10167 - 6.4 467 10185 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 130.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10487 - 6.1 483 10491 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -520.6 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10547 - 6.7 486 10551 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2107 532.6 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10867 - 6.6 502 10885 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11187 - 7.1 518 11191 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.069 680 -518.9 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11237 - 7.7 520 11241 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2107 534.5 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11547 - 7.4 536 11565 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11867 - 7.5 552 11871 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.069 679 -519.3 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11942 - 7.6 555 11946 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.051 2094 534.0 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12247 - 7.2 583 12255 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12557 - 7.5 614 12565 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12867 - 6.8 645 12871 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 677 -521.0 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12952 - 7.2 653 12956 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2108 536.0 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13257 - 6.5 684 13261 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -523.5 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13317 - 6.9 690 13321 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.051 2101 534.7 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13627 - 6.8 721 13635 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13937 - 6.2 752 13945 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 130.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -