LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  244 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -316.50989 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110225,5625.627,-5749.384,25,1.6,44 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  110727,5625.607,-5749.262,14,1.8,14,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.6,13663,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  487

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14316,53.45,0.843,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,19.217
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  26074,814
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.5,34.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 72 2379 2444
57 -0.89 -127.1 -5.4 8 101 12.43 2.78 -23.30 0.000 4 0.189 0.081 2157 953 3119
162 -0.89 -127.1 -8.7 25 166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2372 3119
467 -0.89 -127.1 -6.6 56 471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2157 3769 3118
592 -0.89 -127.1 -8.5 68 596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2372 3118
897 -0.89 -127.1 -8.1 99 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3117
1207 -0.89 -127.1 -7.6 130 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3118
1517 -0.89 -127.1 -7.2 161 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3118
1827 -0.89 -127.1 -7.9 192 1831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 3769 3118
1867 -0.89 -127.1 -8.7 196 1871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2376 3118
2187 -0.89 -127.1 -7.7 218 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
2507 -0.89 -127.1 -9.1 234 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
2827 -0.89 -127.1 -8.1 250 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
3147 -0.89 -127.1 -8.0 266 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
3467 -0.89 -127.1 -7.6 282 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
3787 -0.89 -127.1 -7.6 298 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
4127 -0.89 -127.1 -7.4 308 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
4487 -0.89 -127.1 -6.9 317 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
4847 -0.89 -127.1 -6.8 326 4851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 956 3117
4887 -0.89 -127.1 -6.7 327 4891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2375 3118
5207 -0.89 -127.1 -6.9 335 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
5567 -0.89 -127.1 -6.4 344 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
5927 -0.89 -127.1 -6.2 353 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
6287 -0.89 -127.1 -6.5 362 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
6648 -0.31 0.0 6.0 371 6766 0.65 0.00 107.40 1.118 6 0.120 0.000 2289 2375 2598
6767 0.89 127.1 2.3 374 6886 1.27 0.00 103.68 1.086 6 0.100 0.000 2546 2375 2079
7207 0.89 127.1 6.3 385 7211 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2547 682 2081
7282 0.89 127.1 6.4 386 7286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2093 2082
7607 0.89 127.1 6.7 395 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2083
7967 0.89 127.1 6.6 404 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2083
8327 0.89 127.1 6.0 413 8331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
8372 0.89 127.1 6.3 414 8376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2098 2083
8687 0.89 127.1 6.1 422 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2083
9047 0.89 127.1 6.1 431 9051 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2547 685 2083
9112 0.89 127.1 6.5 432 9116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2102 2083
9447 0.89 130.4 5.9 441 9486 0.00 0.00 4.68 1.107 6 0.000 0.000 2547 2102 2065
9807 0.89 130.4 6.3 450 9811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 678 2065
9857 0.89 130.4 7.8 451 9861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2101 2066
10167 0.89 130.4 6.4 467 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2066
10487 0.89 130.4 6.1 483 10491 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 685 2065
10547 0.89 130.4 6.7 486 10551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2107 2065
10867 0.89 130.4 6.6 502 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2065
11187 0.89 130.4 7.1 518 11191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 680 2065
11237 0.89 130.4 7.7 520 11241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2107 2065
11547 0.89 130.4 7.4 536 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2065
11867 0.89 130.4 7.5 552 11871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 679 2065
11942 0.89 130.4 7.6 555 11946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2094 2065
12247 0.89 130.4 7.2 583 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2094 2065
12557 0.89 130.4 7.5 614 12565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2094 2065
12867 0.89 130.4 6.8 645 12871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 677 2065
12952 0.89 130.4 7.2 653 12956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2108 2065
13257 0.89 130.4 6.5 684 13261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2065
13317 0.89 130.4 6.9 690 13321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2101 2065
13627 0.89 130.4 6.8 721 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2065
13937 0.89 130.4 6.2 752 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2065