prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.29 of 100.00 AH used of 24V (57.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.46 of 61.20 AH used of 10V (64.93% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.8 m at 20.0 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 78.3 m at 400.9 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | -121.30 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.8 | -4.1 | 6 | 174 | roll | -0.85 | 11.45 | 0.170 | 2107 | 177.7 | 2.65 | 0.077 | 3638 | 522.6 | -146.6 | -6.05 | - | 3381 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 38.4 | -10.5 | 17 | 406 | done | -0.68 | 0.22 | 0.089 | 2152 | 204.5 | 2.55 | 0.051 | 2233 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 65.5 | -9.3 | 33 | 729 | done | -0.62 | - | - | 2152 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 96.0 | -10.4 | 48 | 1040 | done | -0.55 | 0.15 | 0.099 | 2181 | 193.3 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 126.2 | -8.1 | 63 | 1347 | done | -0.55 | - | - | 2181 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 142.6 | -5.1 | 78 | 1657 | done | -0.55 | - | - | 2181 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 163.0 | -7.6 | 93 | 1966 | done | -0.59 | - | - | 2181 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 186.1 | -7.6 | 108 | 2278 | roll | -0.59 | - | - | 2181 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 189.0 | -8.0 | 109 | 2314 | done | -0.65 | 0.12 | 0.044 | 2141 | -333.3 | 2.55 | 0.051 | 2227 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 220.8 | -10.6 | 125 | 2625 | done | -0.56 | 0.17 | 0.082 | 2176 | 205.9 | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 244.7 | -6.8 | 140 | 2933 | done | -0.56 | - | - | 2176 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 262.7 | -6.0 | 155 | 3246 | roll | -0.56 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 264.8 | -6.8 | 156 | 3281 | done | -0.60 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.050 | 2225 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 281.1 | -4.7 | 172 | 3593 | done | -0.60 | - | - | 2176 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 296.7 | -4.9 | 187 | 3903 | done | -0.60 | - | - | 2176 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 312.9 | -5.1 | 202 | 4215 | roll | -0.65 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.071 | 3637 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 315.8 | -5.5 | 204 | 4266 | done | -0.70 | 0.15 | 0.054 | 2140 | -240.0 | 2.53 | 0.051 | 2229 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 336.9 | -6.0 | 219 | 4579 | done | -0.62 | 0.12 | 0.093 | 2164 | 200.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 354.2 | -4.6 | 234 | 4887 | done | -0.62 | - | - | 2165 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 371.2 | -5.5 | 249 | 5197 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 393.3 | -8.2 | 264 | 5506 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 417.1 | -8.0 | 279 | 5815 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 435.6 | -5.8 | 294 | 6128 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 3643 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 438.9 | -6.4 | 296 | 6178 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.052 | 2230 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 457.8 | -5.9 | 311 | 6492 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 469.2 | 5.8 | 321 | 6830 | done | -0.31 | 0.32 | 0.071 | 2234 | 218.8 | - | - | 2230 | - | - | 126.97 | 0.927 | 2781 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 469.1 | - | 327 | 6969 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.071 | 2480 | 213.9 | 2.80 | 0.074 | 3645 | 505.4 | 146.6 | 125.70 | 0.912 | 2183 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 466.8 | 5.3 | 345 | 7237 | done | 0.92 | - | - | 2480 | - | 2.60 | 0.053 | 2230 | -544.2 | 173.7 | 24.30 | 0.871 | 2072 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 449.8 | 5.0 | 362 | 7604 | roll | 1.06 | 0.20 | 0.054 | 2531 | 255.0 | 2.78 | 0.074 | 3644 | 508.6 | 209.9 | 31.88 | 0.885 | 1925 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 430.6 | 7.3 | 375 | 7857 | done | 0.97 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.056 | 2243 | -543.0 | 209.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 409.5 | 6.3 | 391 | 8182 | done | 0.89 | 0.17 | 0.090 | 2496 | -205.9 | - | - | 2243 | - | 209.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 393.5 | 5.8 | 406 | 8498 | done | 0.90 | - | - | 2496 | - | - | - | 2243 | - | 216.0 | 6.88 | 0.730 | 1900 | -3.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 377.8 | 5.0 | 421 | 8832 | done | 0.94 | - | - | 2497 | - | - | - | 2243 | - | 251.4 | 31.40 | 0.864 | 1755 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 358.4 | 6.0 | 437 | 9132 | roll | 1.00 | - | - | 2496 | - | 2.65 | 0.073 | 3644 | 528.7 | 252.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 355.1 | 7.4 | 439 | 9179 | done | 1.07 | 0.17 | 0.043 | 2547 | 300.0 | 2.58 | 0.055 | 2239 | -544.6 | 252.5 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 323.5 | 10.6 | 455 | 9500 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.084 | 2513 | -226.7 | 2.62 | 0.064 | 824 | -540.1 | 252.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 319.5 | 9.6 | 457 | 9539 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.049 | 2238 | 548.1 | 252.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 296.3 | 5.9 | 473 | 9871 | roll | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.071 | 3653 | 530.0 | 255.5 | 4.85 | 0.604 | 1739 | -2.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 291.1 | 7.7 | 476 | 9937 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.054 | 2232 | -546.5 | 255.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 268.5 | 8.1 | 491 | 10251 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2232 | - | 255.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 241.5 | 9.1 | 506 | 10562 | roll | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.071 | 3654 | 532.6 | 255.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 237.5 | 11.1 | 508 | 10602 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.053 | 2240 | -548.1 | 255.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 209.7 | 7.9 | 524 | 10926 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2240 | - | 255.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 189.5 | 6.0 | 539 | 11235 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2239 | - | 256.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 168.5 | 7.6 | 554 | 11547 | roll | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.070 | 3652 | 533.2 | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 164.0 | 9.0 | 556 | 11597 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.054 | 2239 | -554.1 | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 133.9 | 10.1 | 571 | 11911 | done | 0.98 | - | - | 2512 | - | - | - | 2239 | - | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 106.6 | 8.3 | 586 | 12219 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2239 | - | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 77.8 | 9.8 | 601 | 12532 | roll | 0.98 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.069 | 3654 | 534.0 | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 71.6 | 10.9 | 603 | 12589 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.053 | 2239 | -554.9 | 256.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 40.1 | 9.1 | 619 | 12900 | done | 0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2239 | - | 256.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 17.2 | 6.7 | 634 | 13213 | roll | 0.98 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.068 | 3649 | 538.2 | 256.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 13.0 | 7.1 | 636 | 13270 | done | 0.98 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.053 | 2238 | -553.3 | 256.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2236 | - | 557.32 | 146.00 | 0.604 | 508 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||