OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.72 of 91.80 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 491 - - - 1876 - -146.6 -71.70 - 2768 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.3 7 135 roll -1.20 10.45 0.161 2462 188.6 2.40 0.053 3296 591.7 -146.6 -20.05 - 3532 -38.1 - - - - - - - - - -
165 11.9 -13.3 13 170 done -1.12 0.10 0.126 2480 180.0 2.25 0.030 1914 -614.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
489 49.6 -10.5 43 493 roll -1.12 - - 2480 - 2.28 0.032 3295 605.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
533 54.3 -10.3 46 540 done -1.12 - - 2480 - 2.30 0.030 1896 -608.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
866 90.0 -11.0 74 870 roll -1.12 - - 2481 - 2.35 0.049 499 -594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
905 94.3 -11.2 76 910 done -1.12 - - 2480 - 2.28 0.028 1918 622.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1231 128.8 -10.2 92 1235 roll -1.12 - - 2481 - 2.25 0.041 3286 608.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1275 133.1 -9.8 94 1279 done -1.21 - - 2480 - 2.25 0.025 1893 -619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1600 159.7 -7.8 108 1605 roll -1.28 0.15 0.067 2435 -300.0 2.33 0.044 502 -597.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1712 171.3 -10.8 111 1717 done -1.21 0.12 0.109 2461 216.7 2.25 0.030 1907 624.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2029 201.0 -9.6 122 2030 done -1.21 - - 2461 - - - 1910 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2335 230.1 -9.5 132 2339 roll -1.21 - - 2461 - 2.38 0.045 503 -591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2378 234.7 -10.3 133 2382 done -1.21 - - 2461 - 2.25 0.028 1907 624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2702 265.7 -9.5 144 2703 done -1.21 - - 2461 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3008 294.2 -9.2 154 3012 roll -1.21 - - 2461 - 2.38 0.045 505 -590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3051 298.3 -9.6 155 3055 done -1.21 - - 2461 - 2.25 0.024 1908 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3403 328.5 -8.5 162 3407 roll -1.21 - - 2461 - 2.38 0.049 505 -589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3429 331.0 -9.0 162 3433 done -1.21 - - 2461 - 2.25 0.024 1910 624.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3767 357.4 -7.7 168 3769 done -1.25 - - 2461 - - - 1911 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4070 380.7 -7.7 173 4074 roll -1.29 - - 2461 - 2.38 0.048 502 -592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4160 388.4 -9.0 174 4163 done -1.29 - - 2461 - 2.25 0.025 1907 624.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4508 416.6 -8.1 180 4513 roll -1.33 0.10 0.081 2433 -280.0 2.38 0.048 498 -592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4574 423.5 -10.2 181 4578 done -1.29 - - 2433 - 2.25 0.031 1900 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4934 458.9 -9.9 187 4935 done -1.29 - - 2433 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5237 489.1 -10.0 192 5241 roll -1.29 - - 2433 - 2.38 0.050 499 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5269 492.5 -10.4 192 5274 done -1.25 0.10 0.120 2452 190.0 2.22 0.031 1903 632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5600 523.1 -9.3 198 5604 roll -1.25 - - 2452 - 2.35 0.044 505 -594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5678 531.0 -9.7 199 5682 done -1.25 - - 2452 - 2.25 0.024 1905 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6038 562.8 -8.7 205 6039 done -1.25 - - 2452 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6341 588.2 -8.3 210 6345 roll -1.25 - - 2452 - 2.38 0.044 505 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6390 592.7 -9.5 210 6394 done -1.25 - - 2452 - 2.25 0.030 1908 623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6705 618.5 -8.2 216 6709 roll -1.29 - - 2452 - 2.38 0.047 505 -589.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6765 623.9 -9.3 216 6771 done -1.29 - - 2452 - 2.25 0.030 1910 624.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7075 647.4 -7.6 222 7080 roll -1.33 - - 2452 - 2.40 0.050 495 -589.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7119 651.2 -8.6 222 7123 done -1.33 - - 2452 - 2.25 0.025 1898 623.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7441 676.2 -7.8 228 7445 roll -1.37 0.10 0.080 2424 -280.0 2.38 0.045 503 -586.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7485 680.5 -9.7 228 7489 done -1.32 - - 2424 - 2.25 0.031 1904 622.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7799 709.1 -9.1 234 7803 roll -1.32 - - 2424 - 2.38 0.051 505 -587.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7861 715.2 -10.1 235 7865 done -1.27 0.12 0.117 2449 208.3 2.25 0.030 1902 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8226 746.4 -8.6 241 8227 done -1.31 - - 2449 - - - 1905 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8528 771.9 -8.5 246 8532 roll -1.35 - - 2448 - 2.38 0.051 506 -587.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8561 775.0 -9.3 246 8565 done -1.35 - - 2449 - 2.28 0.025 1900 611.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8895 802.4 -8.2 252 8897 done -1.40 0.12 0.074 2416 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9197 829.5 -9.0 257 9201 roll -1.36 - - 2416 - 2.38 0.047 506 -587.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9302 839.7 -9.8 258 9307 done -1.30 0.15 0.115 2446 200.0 2.25 0.031 1898 618.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9623 863.4 -7.3 264 9627 roll -1.34 - - 2446 - 2.38 0.054 508 -584.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9678 867.9 -8.4 264 9684 done -1.34 - - 2446 - 2.25 0.031 1900 618.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9987 890.4 -7.2 270 9988 done -1.39 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10291 912.5 -7.3 275 10295 roll -1.44 0.12 0.075 2412 -283.3 2.42 0.056 503 -577.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10329 916.0 -9.2 275 10333 done -1.36 - - 2412 - 2.28 0.028 1899 612.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10649 943.1 -8.5 281 10654 roll -1.32 0.12 0.118 2437 208.3 2.45 0.061 505 -569.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10704 948.2 -8.6 281 10710 done -1.32 - - 2436 - 2.30 0.039 1894 603.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11014 971.8 -7.6 287 11018 roll -1.32 - - 2437 - 2.47 0.074 507 -561.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11057 975.6 -9.4 287 11061 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.040 1901 593.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11260 990.1 7.3 291 11390 done -0.33 1.00 0.097 2650 213.0 - - 2101 - - 126.47 1.379 2931 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin climb
11393 993.0 - 293 11527 roll 1.20 1.48 0.067 2987 227.7 2.58 0.068 3508 545.3 146.6 124.80 1.349 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11590 979.7 11.5 296 11596 done 1.01 0.20 0.117 2949 -190.0 2.42 0.052 2111 -577.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11945 948.4 8.8 302 11949 roll 0.94 - - 2949 - 2.50 0.063 684 -570.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11977 945.3 9.6 302 11982 done 0.84 0.20 0.111 2910 -195.0 2.38 0.038 2110 599.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12302 920.9 7.4 308 12322 roll 0.86 - - 2910 - 2.53 0.054 683 -564.0 163.5 14.93 1.221 2264 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12345 917.6 7.6 308 12362 done 0.87 - - 2910 - 2.35 0.031 2107 606.0 175.1 11.77 1.172 2217 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12664 894.0 7.3 314 12685 done 0.95 0.10 0.081 2937 270.0 - - 2107 - 193.8 17.92 1.226 2141 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
12967 869.1 8.2 319 12968 done 0.95 - - 2937 - - - 2107 - 193.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13270 844.9 8.0 324 13274 roll 0.95 - - 2937 - 2.42 0.046 685 -587.6 195.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13297 842.5 9.2 324 13301 done 0.95 - - 2937 - 2.33 0.028 2109 611.2 195.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13635 816.4 7.8 330 13649 roll 0.96 - - 2937 - 2.50 0.045 687 -568.8 201.8 8.30 1.085 2107 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
13666 813.7 8.1 330 13670 done 0.96 - - 2937 - 2.35 0.031 2112 606.4 201.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14004 786.9 8.0 336 14008 roll 0.96 - - 2937 - 2.45 0.048 676 -586.1 202.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14025 785.0 8.8 336 14029 done 0.96 - - 2937 - 2.33 0.031 2104 612.9 202.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14367 757.0 8.2 342 14369 done 0.96 - - 2937 - - - 2105 - 202.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14671 732.3 8.2 347 14675 roll 0.96 - - 2937 - 2.33 0.038 3494 596.1 202.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14686 730.8 8.3 347 14691 done 0.96 - - 2937 - 2.33 0.025 2072 -610.3 202.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15035 702.1 8.3 353 15039 roll 0.96 - - 2937 - 2.30 0.047 704 -594.8 202.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15050 700.5 8.3 353 15054 done 0.96 - - 2937 - 2.30 0.026 2099 606.5 202.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15399 672.4 8.0 359 15403 roll 0.96 - - 2937 - 2.38 0.048 698 -588.7 202.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15420 670.5 8.3 359 15424 done 0.96 - - 2937 - 2.30 0.032 2110 613.9 202.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15765 644.6 7.5 365 15784 roll 0.98 - - 2937 - 2.47 0.046 708 -567.6 215.3 12.95 1.064 2052 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
15801 641.5 7.9 365 15811 done 0.98 - - 2938 - 2.30 0.025 2110 609.6 219.2 4.97 0.822 2037 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
16126 617.8 7.3 371 16150 roll 1.00 - - 2937 - 2.47 0.050 712 -566.0 239.0 18.88 1.075 1956 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16174 614.1 7.4 371 16197 done 1.03 - - 2937 - 2.28 0.028 2101 609.2 256.4 16.90 1.045 1884 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
16558 585.9 7.4 378 16577 done 1.10 0.12 0.074 2970 275.0 - - 2102 - 273.0 15.70 1.035 1817 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
16861 557.7 9.4 383 16865 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.044 705 -587.0 273.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16887 554.9 11.2 383 16891 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.030 2101 612.3 273.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17225 522.8 9.5 389 17229 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.044 703 -587.4 273.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17240 521.1 9.6 389 17244 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.028 2103 614.0 273.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17589 487.5 9.6 395 17590 done 1.10 - - 2970 - - - 2105 - 273.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17892 456.9 10.2 400 17896 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.046 705 -588.2 273.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17908 455.0 10.6 400 17912 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.030 2104 613.6 273.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18262 418.3 10.5 406 18266 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.042 704 -588.2 273.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18294 414.5 10.8 406 18298 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.029 2104 614.0 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18626 380.4 10.2 412 18627 done 1.10 - - 2970 - - - 2107 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18931 351.0 9.7 417 18935 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.042 702 -590.3 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18957 348.0 9.5 417 18961 done 1.10 - - 2969 - 2.28 0.025 2107 616.2 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19295 317.9 8.8 423 19299 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.042 704 -589.5 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19315 316.1 8.4 423 19320 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.028 2106 614.9 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19630 290.3 8.2 430 19631 done 1.10 - - 2970 - - - 2110 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19935 264.7 8.5 440 19939 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.049 704 -590.8 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19968 261.6 8.8 441 19972 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.031 2105 614.5 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20303 232.8 8.7 452 20304 done 1.10 - - 2970 - - - 2109 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20609 206.0 8.7 462 20613 roll 1.10 - - 2970 - 2.35 0.044 704 -597.9 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20646 202.6 10.2 463 20651 done 1.10 - - 2969 - 2.28 0.028 2107 615.4 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20981 173.9 9.0 474 20983 done 1.10 - - 2970 - - - 2110 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21299 146.0 8.4 485 21300 done 1.10 - - 2970 - - - 2110 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21610 122.6 7.3 500 21633 roll 1.19 - - 2970 - 2.47 0.044 705 -568.8 293.2 17.62 0.761 1735 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
21706 115.2 7.5 504 21724 done 1.27 0.15 0.068 3009 260.0 2.28 0.031 2108 615.4 305.8 12.12 0.730 1684 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
22031 86.8 8.7 520 22035 roll 1.27 - - 3009 - 2.38 0.048 694 -594.1 305.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22070 83.2 9.5 522 22074 done 1.27 - - 3009 - 2.28 0.025 2095 614.5 305.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22396 54.5 9.2 551 22400 roll 1.27 - - 3009 - 2.35 0.048 698 -594.5 305.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22428 51.3 8.6 553 22435 done 1.27 - - 3010 - 2.30 0.027 2099 609.1 305.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22755 25.4 6.0 584 22810 roll 1.39 - - 3009 - 2.42 0.044 697 -579.3 361.3 47.28 0.703 1456 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22856 16.9 9.7 593 22861 done 1.49 0.20 0.061 3061 260.0 2.30 0.032 2105 612.2 361.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23030 begin surface coast
23043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23043 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1881 - 400.08 32.17 0.591 1299 -4.8 0.001 - - - - - -