DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.77 of 150.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.47 of 100.00 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 160.0 m at 902.6 m, depth 1063 m (995 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.73 - - 122 - - - 2511 - -146.0 -38.65 - 1778 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -1.4 6 151 roll -0.73 8.68 0.256 2160 234.8 1.20 0.070 1811 - -146.0 -75.05 - 3082 - - - - - - - - - - -
402 47.9 -15.9 57 409 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
740 100.1 -14.6 108 747 roll -0.73 - - 2152 - 1.12 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
985 132.7 -12.7 145 992 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1322 173.5 -12.5 196 1329 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1495 196.0 -13.4 222 1504 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1835 240.5 -13.3 273 1841 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.063 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1928 252.8 -13.0 286 1931 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2258 295.9 -12.7 312 2262 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2315 303.1 -13.3 316 2323 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2640 344.7 -12.6 342 2642 done -0.73 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2955 382.9 -11.8 367 2959 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3104 400.5 -12.0 378 3108 done -0.73 0.08 0.151 2157 300.0 1.08 0.030 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3432 433.8 -10.1 404 3436 roll -0.73 - - 2154 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3499 440.5 -10.3 409 3503 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.028 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3829 473.2 -9.6 435 3832 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3874 477.3 -9.7 438 3884 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.027 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4200 508.8 -9.5 460 4204 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4257 511.9 -9.4 461 4265 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4572 545.1 -9.8 472 4573 done -0.73 - - 2145 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4878 575.1 -9.6 482 4879 done -0.73 - - 2145 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5184 604.1 -9.6 492 5187 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.061 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5228 607.3 -9.6 493 5233 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.028 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5555 640.7 -9.8 504 5557 done -0.73 - - 2141 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5863 671.1 -10.1 514 5864 done -0.73 - - 2141 - - - 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6169 701.2 -9.7 524 6170 done -0.73 - - 2141 - - - 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6474 731.4 -9.8 534 6478 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6540 738.0 -10.0 536 6544 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6881 771.8 -9.9 547 6885 roll -0.73 0.12 0.171 2164 233.3 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6939 774.9 -9.7 548 6947 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.027 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7256 803.4 -8.4 559 7257 done -0.73 - - 2163 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7559 828.7 -8.2 569 7563 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7617 831.5 -8.2 570 7627 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7931 860.0 -8.5 581 7935 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7983 862.7 -8.5 582 7987 done -0.73 - - 2154 - 1.05 0.027 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8303 891.9 -8.5 593 8305 done -0.73 - - 2154 - - - 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8611 918.1 -8.5 603 8615 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8656 921.2 -8.5 604 8661 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.027 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8988 950.8 -8.6 615 8989 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9290 977.0 -8.5 625 9294 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9342 979.9 -8.5 626 9346 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9447 begin apogee
9453 991.0 -8.9 630 9584 done -0.16 0.60 0.130 2340 325.0 - - 2195 - - 125.40 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9585 begin climb
9587 995.4 - 634 9733 roll 0.73 0.88 0.065 2642 343.2 1.17 0.047 1496 - 146.0 136.95 1.470 1888 - - - - - - - - - - -
9969 959.9 13.0 646 9974 done 0.73 - - 2642 - 1.25 0.044 2214 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10298 914.8 13.4 657 10299 done 0.73 - - 2642 - - - 2214 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10603 873.4 13.7 667 10607 roll 0.73 - - 2642 - 1.12 0.054 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10735 855.0 13.9 671 10739 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.036 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11074 810.2 13.0 682 11078 roll 0.73 - - 2652 - 1.10 0.050 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11178 797.5 12.8 685 11183 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.044 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11514 754.5 12.6 696 11515 done 0.73 - - 2652 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11819 716.3 12.5 706 11822 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11922 703.5 12.9 709 11927 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12257 659.0 13.1 720 12261 roll 0.73 - - 2662 - 1.05 0.051 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12341 650.0 13.3 722 12346 done 0.73 - - 2662 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12662 605.4 13.1 733 12663 done 0.73 - - 2662 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12969 565.4 13.0 743 12973 roll 0.73 - - 2662 - 1.10 0.056 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13053 556.4 13.3 745 13058 done 0.73 0.12 0.171 2636 -216.7 1.15 0.036 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13375 514.4 12.4 756 13376 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13691 476.7 11.8 774 13692 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14006 439.7 11.6 799 14007 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14324 405.1 10.6 824 14325 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14637 372.4 10.3 849 14639 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14953 339.5 10.4 874 14955 done 0.73 - - 2636 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15268 306.7 10.9 899 15272 roll 0.73 - - 2640 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15405 292.6 10.9 909 15413 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.045 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15730 255.9 11.2 935 15733 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.056 2905 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15882 239.0 10.8 954 15889 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16220 205.1 9.5 1005 16227 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16295 197.8 10.2 1016 16301 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.044 2208 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16633 165.3 9.7 1067 16641 done 0.73 - - 2650 - - - 2208 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16973 136.4 8.0 1118 17000 done 0.76 - - 2650 - - - 2208 - 174.7 22.77 0.981 1771 - - - - - - - - - - -
17333 103.4 8.6 1172 17353 roll 0.78 - - 2650 - 1.10 0.053 2913 - 188.4 12.70 0.933 1717 - - - - - - - - - - -
17578 80.7 9.2 1209 17585 done 0.78 - - 2655 - 1.15 0.035 2201 - 188.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17917 53.3 5.5 1260 17999 roll 0.88 - - 2660 - 1.15 0.049 1493 - 274.4 73.05 0.942 1364 - - - - - - - - - - -
18170 30.1 10.0 1298 18177 done 0.88 - - 2660 - 1.17 0.044 2202 - 274.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18452 begin surface coast
18475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18475 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.08 6.82 0.038 118 -372.7 0.52 0.055 2515 601.9 300.00 10.65 0.085 1261 -9.2 0.044 - - - - - -