prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.31 of 95.40 AH used of 24V (64.04% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.70% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 37.3 m at 376.3 m, depth 414 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1618 | - | -146.6 | -95.40 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -2.5 | 5 | 150 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.178 | 2414 | 178.5 | 2.58 | 0.091 | 204 | -548.1 | -146.6 | -14.88 | - | 3138 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 38.4 | -14.8 | 14 | 339 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1610 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 82.7 | -13.5 | 30 | 653 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.078 | 201 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 89.6 | -14.5 | 32 | 703 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 130.1 | -12.3 | 48 | 1025 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 204 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 137.8 | -13.3 | 50 | 1084 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 177.5 | -12.1 | 66 | 1398 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 184.8 | -12.5 | 68 | 1456 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 224.5 | -12.7 | 83 | 1776 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 205 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 232.3 | -13.0 | 85 | 1831 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 269.9 | -12.1 | 100 | 2148 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 207 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 274.3 | -12.8 | 101 | 2183 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1605 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 312.4 | -12.2 | 117 | 2498 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 208 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 318.1 | -12.1 | 119 | 2543 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1605 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 353.0 | -10.5 | 135 | 2865 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 356.2 | -11.9 | 136 | 2893 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 389.9 | -10.3 | 151 | 3207 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3335 | 404.3 | 12.2 | 157 | 3460 | done | -0.32 | 0.90 | 0.103 | 2601 | 210.0 | - | - | 2199 | - | - | 122.32 | 0.930 | 2539 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3465 | 410.2 | - | 163 | 3591 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2926 | 216.7 | 2.85 | 0.113 | 3602 | 492.3 | 146.6 | 117.90 | 0.910 | 1941 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 406.9 | 5.3 | 171 | 3722 | done | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 325.0 | 2.50 | 0.070 | 2198 | -561.6 | 218.6 | 58.10 | 0.887 | 1647 | -5.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 374.2 | 8.9 | 190 | 4033 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2198 | - | 218.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 344.0 | 9.1 | 205 | 4345 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.65 | 0.098 | 3602 | 529.8 | 218.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 321.7 | 10.5 | 215 | 4564 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.070 | 2195 | -562.8 | 218.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 290.0 | 9.3 | 231 | 4889 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2195 | - | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 263.5 | 8.6 | 246 | 5198 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2195 | - | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 237.8 | 8.1 | 261 | 5510 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.094 | 3602 | 537.0 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 230.9 | 8.6 | 264 | 5591 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.068 | 2202 | -566.8 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 204.8 | 8.8 | 280 | 5906 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.077 | 786 | -559.7 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 200.9 | 10.1 | 282 | 5946 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2213 | 577.7 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 170.8 | 9.4 | 298 | 6273 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.073 | 787 | -559.2 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 165.7 | 9.9 | 300 | 6325 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 575.7 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 134.5 | 10.0 | 316 | 6647 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -560.9 | 218.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 127.4 | 10.5 | 319 | 6715 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.063 | 2199 | 575.1 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 95.4 | 9.7 | 335 | 7037 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.074 | 782 | -560.1 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 85.8 | 10.4 | 339 | 7127 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 574.9 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 58.0 | 8.1 | 355 | 7446 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2202 | - | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 30.7 | 8.8 | 370 | 7758 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.072 | 781 | -561.7 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 21.9 | 7.8 | 374 | 7862 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 577.7 | 223.3 | 4.75 | 0.514 | 1628 | -3.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1594 | - | 576.95 | 189.07 | 0.631 | 186 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||