SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.32 of 350.00 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 140 - - - 1099 - -126.5 -53.22 - 2969 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.3 3 106 done -1.05 11.95 0.360 2800 222.6 - - 1097 - -126.5 -8.50 - 3368 -46.9 - - - - - - - 14.39 - 14.89
403 53.7 -14.3 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.0 -12.6 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 129.7 -12.4 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 169.4 -13.4 85 1303 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 210.9 -14.0 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 254.7 -13.4 125 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 293.4 -12.7 135 2220 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 331.5 -12.7 145 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 370.8 -13.3 155 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3118 409.3 -12.6 165 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 447.8 -12.8 175 3419 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 485.8 -12.5 185 3719 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 523.0 -12.3 195 4020 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4318 559.4 -11.9 205 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 592.2 -10.7 215 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 624.8 -11.0 225 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 660.5 -12.5 235 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 699.7 -13.1 245 5519 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 739.5 -13.1 255 5820 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 777.3 -12.4 265 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 812.5 -11.6 275 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 847.1 -11.5 285 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 882.8 -12.1 295 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 920.0 -12.7 305 7319 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 959.3 -13.1 315 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7861 990.1 -12.6 323 7979 done -0.28 0.85 0.184 3052 296.5 - - 1097 - - 111.10 2.039 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.60 - 13.40
7980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin climb
7983 995.7 - 326 8107 done 1.05 1.33 0.102 3489 328.6 - - 1098 - 126.5 119.43 2.006 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.31
8398 968.4 9.8 341 8399 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8698 937.0 10.6 351 8699 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8998 904.8 10.9 361 8999 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9298 875.6 9.4 371 9300 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9598 848.4 8.8 381 9599 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9898 823.5 8.0 391 9899 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10198 800.7 7.6 401 10203 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 3.03 0.946 2307 -3.3 0.515 - - - - - - - - 13.80
10498 777.2 8.1 411 10499 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10798 751.6 8.5 421 10799 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11098 724.5 9.3 431 11099 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11398 696.5 9.3 441 11400 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11698 669.3 9.0 451 11699 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 133.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11998 645.1 7.6 461 12007 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.4 7.65 1.473 2284 -3.1 0.253 - - - - - - - - 14.04
12298 620.6 8.3 471 12299 done 1.07 - - 3489 - - - 1097 - 138.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12598 596.7 8.1 481 12599 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12898 570.7 9.1 491 12899 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13198 543.7 8.7 501 13200 done 1.07 - - 3489 - - - 1097 - 138.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13499 519.7 8.1 511 13500 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13798 496.3 7.7 521 13803 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 141.6 3.45 0.961 2273 -2.9 0.276 - - - - - - - - 13.93
14098 471.2 8.8 531 14099 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 141.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14398 443.3 9.6 541 14399 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 141.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14698 416.1 8.9 551 14699 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 141.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14999 392.5 7.4 561 15012 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.2 11.35 1.247 2232 -3.6 0.210 - - - - - - - - 14.17
15298 369.1 8.1 571 15299 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15598 344.9 8.2 581 15599 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 151.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15898 317.6 9.4 591 15899 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16198 289.4 9.2 601 16199 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16499 263.3 8.4 611 16500 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16798 239.2 7.9 625 16799 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 151.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17099 215.7 8.1 645 17100 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17398 191.1 8.1 665 17399 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 151.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17700 168.3 7.0 685 17727 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 171.2 18.15 0.987 2151 -4.4 0.137 - - - - - - - - 14.24
18028 140.1 8.8 707 18029 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 171.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18328 114.3 8.2 727 18329 done 1.13 - - 3489 - - - 1099 - 171.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18628 89.2 8.2 747 18629 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 171.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18928 64.6 8.5 767 18929 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 171.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19228 38.9 8.7 787 19229 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 171.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19529 14.4 7.5 807 19534 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.4 3.60 0.126 2121 -8.1 0.170 - - - - - - - - 14.67
19691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19691 begin surface coast
19709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.30 9.35 0.046 126 13.5 - - 1099 - 300.00 58.62 0.082 1626 27.7 -0.084 - - - - - -