DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.63 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 80.00 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 38.3 m at 702.4 m, depth 741 m (724 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 91 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2053 - -146.0 -63.88 - 2821 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.2 13 130 roll -0.77 14.45 0.310 2569 89.0 3.08 0.091 633 -461.0 -146.0 -15.57 - 3391 -36.6 - - - - - - - - - -
237 20.7 -12.1 39 241 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.038 2052 516.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
579 57.7 -9.3 100 583 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
921 88.2 -8.8 161 925 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.054 3440 498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
938 89.6 -8.7 164 942 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2044 -502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1262 119.2 -9.3 195 1271 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.049 3446 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1278 120.9 -9.3 195 1282 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2044 -504.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1592 149.8 -9.3 211 1601 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.080 635 -474.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1664 156.8 -9.9 214 1668 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2052 530.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1990 189.1 -9.7 230 1998 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.049 3439 509.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2022 192.2 -10.3 231 2032 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2037 -509.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2342 218.5 -7.4 247 2350 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 635 -480.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2374 221.0 -8.3 248 2378 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2053 535.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2696 243.5 -6.8 264 2704 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.047 3433 516.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2722 245.5 -7.4 265 2727 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2043 -514.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3050 265.1 -5.6 281 3059 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3434 511.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3094 267.8 -6.3 283 3102 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2042 -515.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3424 287.7 -6.0 299 3433 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 3440 514.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3446 289.1 -6.3 300 3454 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2045 -516.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3777 310.8 -6.9 316 3785 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 3434 510.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3814 313.6 -7.4 317 3819 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2045 -520.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4129 335.9 -7.2 333 4148 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4458 357.6 -6.3 349 4467 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3439 512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4503 360.6 -7.0 351 4511 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2044 -516.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4833 382.3 -6.8 367 4841 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 644 -482.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4865 384.6 -7.5 368 4869 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2057 539.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5186 406.7 -7.4 384 5204 done -0.77 - - 2569 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5515 433.1 -7.7 400 5523 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.047 3436 508.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5777 454.6 -8.4 411 5783 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2038 -514.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6092 480.3 -8.0 427 6101 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 641 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6332 501.4 -8.6 437 6338 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2053 532.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6663 527.6 -7.7 446 6671 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 640 -483.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6689 529.9 -9.2 446 6694 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2053 533.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7031 560.2 -9.1 455 7040 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 633 -481.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7081 564.9 -9.7 456 7089 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2047 533.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7403 592.2 -8.4 464 7442 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7768 620.5 -7.6 473 7777 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.072 640 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7795 622.7 -8.5 473 7804 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2044 529.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8136 647.9 -7.3 482 8178 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8501 675.5 -7.5 491 8540 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8870 702.4 -7.1 500 8878 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 637 -482.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8904 705.1 -8.9 500 8913 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2053 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9202 725.5 6.8 508 9358 done -0.18 0.82 0.149 2697 156.1 - - 1833 - - 150.40 1.230 2793 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
9361 730.0 - 512 9526 roll 0.77 1.30 0.121 2904 159.2 3.33 0.079 442 -417.7 146.0 151.80 1.169 2197 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9598 716.3 8.6 517 9607 done 0.77 - - 2904 - 2.85 0.038 1837 489.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9939 690.9 7.4 526 9947 roll 0.77 - - 2904 - 2.83 0.048 3229 491.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9961 689.2 7.8 526 9969 done 0.77 - - 2904 - 2.85 0.052 1841 -487.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10307 664.6 7.0 535 10316 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.083 424 -467.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10333 662.4 7.8 535 10338 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.039 1846 517.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10675 636.7 7.5 544 10684 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.048 3228 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10702 634.6 7.8 544 10711 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.053 1832 -493.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11043 609.3 7.3 553 11052 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 430 -472.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11075 606.6 8.2 553 11080 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.039 1845 524.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11411 581.0 7.8 562 11420 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.048 3224 507.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11449 577.8 8.4 562 11454 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.052 1835 -499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11779 550.8 8.1 571 11819 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12144 522.7 7.8 580 12154 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 426 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12177 519.8 8.6 580 12181 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1840 529.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12493 496.2 7.4 589 12502 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.047 3226 509.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12525 493.7 7.6 590 12529 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.052 1829 -498.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12845 468.1 8.5 606 12864 done 0.77 - - 2904 - - - 1829 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13175 438.6 9.3 622 13184 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.044 3226 508.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13202 436.0 9.4 623 13211 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.050 1827 -503.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13527 406.9 8.5 639 13536 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 3223 513.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13571 402.8 10.1 641 13580 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.048 1833 -505.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13902 377.3 7.3 657 13911 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.079 429 -480.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13939 374.3 8.0 658 13945 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1847 535.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14254 351.4 7.4 674 14263 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.044 3218 513.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14276 349.8 7.7 675 14285 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.048 1826 -506.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14607 326.1 7.5 691 14615 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 3218 515.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14628 324.4 7.8 692 14637 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.047 1832 -509.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14958 298.9 8.2 708 14967 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.079 430 -480.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14997 295.3 9.5 709 15001 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1842 532.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15311 267.5 9.0 725 15320 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 3218 515.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15332 265.5 8.4 726 15342 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.047 1833 -509.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15665 238.9 7.3 742 15673 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.078 426 -481.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15702 236.0 7.8 743 15707 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.037 1840 539.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16017 216.6 5.8 759 16046 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.042 3217 500.7 169.5 21.92 0.940 2102 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
16059 214.1 6.0 761 16079 done 0.81 - - 2904 - 2.75 0.046 1829 -504.7 184.7 14.12 0.936 2039 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
16388 192.7 7.0 777 16397 roll 0.83 - - 2904 - 2.95 0.077 430 -474.2 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16432 189.2 9.1 779 16441 done 0.83 - - 2904 - 2.67 0.035 1842 528.8 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16763 163.2 8.0 795 16771 roll 0.83 - - 2904 - 2.67 0.042 3223 517.2 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16813 158.9 9.2 797 16821 done 0.83 - - 2904 - 2.75 0.047 1837 -504.0 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17137 128.3 9.4 813 17146 roll 0.83 - - 2904 - 2.95 0.077 426 -478.3 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17176 124.5 10.0 814 17181 done 0.83 - - 2904 - 2.65 0.036 1833 530.9 184.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17494 96.1 7.7 836 17499 roll 0.83 - - 2904 - 2.97 0.076 425 -474.1 184.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17521 93.9 7.8 841 17526 done 0.83 - - 2904 - 2.65 0.037 1840 534.0 184.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17864 71.9 5.3 902 17904 done 0.83 - - 2904 - - - 1841 - 223.4 35.75 0.814 1882 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
18242 48.6 5.2 970 18290 roll 0.90 0.17 0.078 2936 188.2 3.12 0.079 427 -453.2 264.6 37.00 0.796 1714 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
18364 41.6 5.9 992 18389 done 0.97 - - 2936 - 2.70 0.037 1829 519.3 282.3 16.15 0.799 1642 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
18726 22.7 6.4 1057 18736 roll 1.00 0.12 0.094 2957 175.0 2.83 0.048 3222 492.2 284.8 2.92 0.900 1632 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
18758 20.2 7.3 1063 18764 done 1.00 - - 2958 - 2.80 0.051 1836 -495.0 284.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2056 - 350.04 57.88 0.765 1366 -4.6 0.001 - - - - - -