Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.35 of 91.80 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.58 of 61.20 AH used of 10V (59.84% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 17.2 m at 650.6 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.10 - - 50 - - - 2649 - -146.6 -41.70 - 3086 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -9.8 2 91 roll -1.10 12.15 0.159 2194 176.5 2.30 0.114 3785 493.9 -146.6 -7.40 - 3502 -56.2 - - - - - - - - - -
344 33.5 -9.3 14 347 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.066 2655 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 61.4 -9.2 30 669 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3790 511.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
923 85.4 -9.5 41 927 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.063 2639 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1245 112.5 -8.4 57 1249 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3789 511.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1295 116.9 -8.7 59 1299 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2652 -541.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1617 144.2 -8.5 75 1618 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1926 170.7 -8.5 90 1927 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2236 197.4 -8.5 105 2240 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3783 514.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2281 201.4 -9.1 107 2285 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2640 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2614 230.1 -8.9 123 2615 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2924 256.0 -8.3 138 2927 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3785 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2985 261.6 -9.0 140 2992 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2646 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3301 287.6 -8.3 156 3305 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3789 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3347 291.6 -8.5 158 3351 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2645 -544.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3680 320.6 -9.0 174 3681 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3990 345.2 -7.3 189 3994 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3794 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4023 347.9 -8.0 190 4027 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2644 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4346 371.6 -7.3 206 4347 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4655 395.1 -7.8 221 4656 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4964 419.4 -7.6 236 4968 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1231 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5004 422.5 -7.8 238 5008 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.064 2652 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5330 443.9 -6.2 254 5334 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3794 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5431 450.9 -7.0 258 5435 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2642 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5753 471.0 -6.1 274 5756 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3788 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5792 473.7 -6.6 275 5798 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2647 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6109 494.0 -6.8 291 6110 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6417 516.3 -7.1 306 6421 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3790 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6486 521.7 -6.8 309 6489 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2648 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6819 541.0 -5.2 325 6823 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3787 513.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6903 545.8 -6.0 328 6909 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2651 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7219 565.4 -6.6 344 7220 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7528 587.4 -7.4 359 7532 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3793 514.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7612 594.4 -8.3 362 7618 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2644 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7928 617.5 -6.7 378 7929 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8238 641.0 -8.6 393 8242 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3787 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8318 647.7 -8.2 396 8322 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2651 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8451 begin apogee
8459 658.5 7.7 403 8588 done -0.42 0.77 0.101 2345 196.1 - - 1990 - - 124.93 1.124 2903 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8588 begin climb
8592 664.3 - 409 8724 roll 1.10 1.58 0.060 2679 211.4 2.70 0.064 587 -519.6 146.6 122.38 1.088 2304 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8868 662.0 3.9 421 8939 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.038 2023 567.6 222.0 64.45 1.071 1997 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9268 639.6 6.5 441 9272 roll 1.20 - - 2679 - 2.58 0.069 3403 534.9 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9352 634.4 6.6 445 9357 done 1.20 - - 2679 - 2.55 0.048 1988 -554.9 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9680 613.9 5.7 461 9696 roll 1.21 0.10 0.050 2717 380.0 2.67 0.066 3397 527.7 232.0 10.00 0.976 1956 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
9752 608.8 7.3 463 9756 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.048 1995 -554.2 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10068 585.0 7.3 478 10072 roll 1.21 - - 2717 - 2.62 0.067 3399 535.9 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10175 577.3 7.2 483 10179 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.048 1993 -555.7 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10502 551.4 8.4 499 10506 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.062 585 -545.7 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10546 547.5 8.4 501 10550 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.038 2006 568.4 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10867 520.7 8.1 517 10871 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.061 590 -544.6 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10894 518.3 8.6 518 10898 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.038 2003 572.1 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11210 493.8 7.2 533 11214 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.067 3403 542.6 232.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11265 489.6 7.5 535 11270 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.046 1989 -558.9 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11581 465.2 7.8 550 11583 done 1.21 - - 2717 - - - 1989 - 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11891 440.2 8.2 565 11895 roll 1.21 - - 2717 - 2.62 0.066 3402 539.3 232.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11912 438.3 8.2 566 11916 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.045 1999 -561.2 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12233 413.6 7.4 582 12234 done 1.21 - - 2718 - - - 2000 - 232.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12543 388.6 8.2 597 12546 roll 1.21 - - 2717 - 2.55 0.061 589 -553.3 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12566 386.6 8.5 598 12570 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.038 2007 574.1 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12892 363.7 6.2 614 12897 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.067 3410 543.8 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12943 360.5 6.8 616 12947 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.048 1998 -558.1 232.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13259 344.5 4.7 631 13304 roll 1.26 - - 2717 - 2.67 0.062 587 -528.5 278.3 38.70 0.906 1767 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
13328 340.8 5.5 634 13353 done 1.29 - - 2717 - 2.53 0.038 2010 562.5 298.0 17.73 0.861 1686 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
13677 317.5 7.4 651 13681 roll 1.29 - - 2717 - 2.60 0.068 3414 540.0 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13726 313.4 7.9 653 13731 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.051 1994 -550.4 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14042 288.9 7.8 668 14047 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.069 3410 534.3 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14069 286.6 7.7 669 14074 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.051 1989 -550.8 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14385 263.5 7.2 684 14390 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3405 534.3 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14426 260.6 7.0 686 14430 done 1.29 - - 2717 - 2.55 0.052 1995 -552.9 298.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14753 238.1 6.8 702 14757 roll 1.29 - - 2718 - 2.65 0.070 3407 532.8 298.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14786 235.6 6.9 703 14792 done 1.29 - - 2717 - 2.55 0.052 1998 -552.5 298.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15102 213.5 7.3 719 15106 roll 1.29 - - 2717 - 2.62 0.069 3405 537.0 298.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15123 211.7 7.9 720 15128 done 1.29 - - 2717 - 2.55 0.051 1994 -553.3 298.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15445 186.8 8.0 736 15450 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3408 533.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15485 183.4 8.5 738 15490 done 1.29 - - 2717 - 2.55 0.052 1998 -552.9 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15813 158.8 7.5 754 15817 roll 1.29 - - 2718 - 2.65 0.071 3412 533.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15853 155.6 7.8 756 15857 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.053 1989 -551.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16180 129.1 8.0 772 16184 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.071 3405 534.3 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16224 125.3 8.2 774 16229 done 1.29 - - 2718 - 2.55 0.054 1998 -551.8 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16546 100.1 7.5 790 16551 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.071 3410 532.8 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16580 97.5 7.0 791 16586 done 1.29 - - 2718 - 2.55 0.054 1998 -553.7 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16898 72.8 8.4 807 16899 done 1.29 - - 2718 - - - 1998 - 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17205 48.9 7.3 822 17210 roll 1.29 - - 2718 - 2.65 0.071 3412 533.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17268 44.1 7.4 825 17272 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.056 1996 -548.8 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17597 18.9 8.2 841 17601 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.072 3407 532.5 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17618 16.7 8.8 842 17623 done 1.29 - - 2718 - 2.58 0.055 1989 -549.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17814 begin surface coast
17836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17836 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.94 11.75 0.029 48 -227.2 - - 2642 - 298.04 - - 1687 - - - - - - - -