prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.08 of 91.80 AH used of 24V (54.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.56 of 61.20 AH used of 10V (56.60% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 34 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | -40.03 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.2 | 4 | 132 | roll | -1.28 | 11.75 | 0.142 | 2212 | 185.4 | 2.03 | 0.089 | 3622 | 526.1 | -117.3 | -39.88 | - | 2952 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 38.1 | -10.0 | 31 | 382 | done | -1.13 | 0.20 | 0.087 | 2252 | 200.0 | 1.88 | 0.041 | 2534 | -578.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 68.4 | -9.5 | 61 | 713 | done | -1.09 | - | - | 2252 | - | - | - | 2534 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 96.0 | -8.9 | 83 | 1032 | roll | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.051 | 1163 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 106.4 | -8.9 | 88 | 1150 | done | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.041 | 2548 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 130.8 | -7.4 | 103 | 1467 | roll | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.049 | 1161 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 135.7 | -7.7 | 106 | 1529 | done | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 161.3 | -8.1 | 119 | 1855 | roll | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.049 | 1164 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 166.9 | -7.6 | 120 | 1923 | done | -1.13 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.041 | 2556 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 190.9 | -7.0 | 129 | 2260 | roll | -1.13 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.050 | 1163 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 195.9 | -7.9 | 130 | 2328 | done | -1.17 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.042 | 2549 | 565.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 221.2 | -7.5 | 139 | 2666 | roll | -1.21 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.050 | 1153 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 227.8 | -7.7 | 141 | 2753 | done | -1.26 | 0.12 | 0.107 | 2229 | -191.7 | 2.50 | 0.044 | 2556 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 253.1 | -7.7 | 149 | 3077 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.051 | 1163 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 258.1 | -8.0 | 150 | 3138 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.044 | 2560 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 284.6 | -7.8 | 159 | 3481 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.051 | 1157 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 288.1 | -7.5 | 160 | 3526 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.044 | 2553 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 315.6 | -7.8 | 167 | 3884 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.053 | 1163 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 321.2 | -8.6 | 167 | 3951 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.047 | 2554 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 347.8 | -8.0 | 172 | 4286 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.056 | 1158 | -551.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 353.8 | -8.1 | 172 | 4359 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.049 | 2551 | 557.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 376.4 | -6.9 | 176 | 4690 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.059 | 1167 | -547.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 382.7 | -6.7 | 177 | 4780 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.054 | 2551 | 553.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 402.5 | -6.1 | 181 | 5102 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.064 | 1162 | -544.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 405.8 | -6.7 | 181 | 5152 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.056 | 2555 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 429.1 | -6.7 | 186 | 5504 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.067 | 1165 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 433.5 | -7.1 | 186 | 5566 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.060 | 2555 | 549.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 457.5 | -7.1 | 191 | 5906 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.074 | 1158 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 461.6 | -7.5 | 191 | 5962 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.068 | 2549 | 539.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 485.8 | -7.1 | 196 | 6308 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.082 | 1171 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 489.1 | -7.3 | 196 | 6353 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.076 | 2546 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 516.6 | -7.8 | 201 | 6710 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.095 | 1167 | -510.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 525.4 | -8.2 | 202 | 6818 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.091 | 2555 | 514.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 555.6 | -7.8 | 207 | 7206 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.087 | 1165 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 560.5 | -7.5 | 207 | 7268 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.081 | 2553 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 584.2 | -7.0 | 212 | 7608 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.087 | 1163 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 588.2 | -6.9 | 212 | 7664 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.081 | 2553 | 524.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 611.3 | -6.7 | 217 | 8010 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.086 | 1170 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 614.8 | -6.6 | 217 | 8060 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 637.5 | -6.5 | 222 | 8412 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 642.9 | -6.4 | 222 | 8492 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.079 | 2550 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 664.9 | -6.7 | 227 | 8820 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 671.9 | -6.4 | 228 | 8921 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.079 | 2557 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 697.4 | -6.5 | 233 | 9311 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.084 | 1160 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 702.3 | -6.4 | 233 | 9385 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 723.0 | -6.3 | 237 | 9714 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 726.2 | -6.6 | 237 | 9765 | done | -1.31 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 747.9 | -6.2 | 242 | 10118 | roll | -1.35 | 0.10 | 0.083 | 2205 | -240.0 | 2.67 | 0.084 | 1161 | -522.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 751.9 | -7.2 | 242 | 10174 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.076 | 2551 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 776.7 | -7.2 | 247 | 10520 | roll | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.084 | 1169 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 781.9 | -7.6 | 247 | 10587 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 806.7 | -7.5 | 252 | 10922 | roll | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 811.1 | -7.5 | 252 | 10978 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 836.6 | -7.4 | 257 | 11324 | roll | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 844.4 | -7.1 | 258 | 11425 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 873.5 | -7.4 | 263 | 11816 | roll | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 878.1 | -7.2 | 263 | 11878 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 900.7 | -6.6 | 268 | 12216 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 921.2 | -6.4 | 272 | 12541 | roll | -1.35 | - | - | 2206 | - | 2.67 | 0.084 | 1158 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 929.5 | -6.6 | 273 | 12665 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 953.0 | -6.4 | 278 | 13034 | roll | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 957.5 | -6.8 | 278 | 13095 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 979.8 | -6.6 | 283 | 13433 | done | -1.35 | - | - | 2205 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13598 | 990.6 | 6.6 | 285 | 13705 | done | -0.45 | 0.93 | 0.078 | 2400 | 209.7 | - | - | 2028 | - | - | 103.25 | 1.450 | 2473 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 26198 | 180.0 | 7.1 | 457 | 26203 | roll | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.62 | 0.065 | 3416 | 541.6 | 257.4 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26271 | 174.0 | 8.9 | 458 | 26275 | done | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -568.4 | 257.4 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26682 | 141.8 | 7.1 | 469 | 26688 | done | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.039 | 1989 | -571.2 | 257.4 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27066 | 118.5 | 6.9 | 488 | 27070 | done | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.039 | 1989 | -571.6 | 258.1 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27832 | 70.2 | 5.8 | 533 | 27844 | roll | 1.19 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.061 | 3418 | 542.0 | 263.2 | 6.38 | 0.710 | 1399 | -3.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27925 | 64.5 | 5.8 | 541 | 27937 | done | 1.20 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -568.0 | 268.0 | 6.07 | 0.689 | 1380 | -3.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28256 | 44.2 | 6.1 | 572 | 28261 | roll | 1.24 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.062 | 3419 | 542.4 | 268.0 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28358 | 38.0 | 5.4 | 580 | 28378 | done | 1.26 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.038 | 1989 | -572.0 | 284.8 | 15.27 | 0.774 | 1311 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28706 | 19.8 | 6.0 | 613 | 28708 | done | 1.38 | 0.20 | 0.048 | 2809 | 260.0 | - | - | 1989 | - | 285.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2567 | - | 350.04 | 55.22 | 0.709 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||