WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  244 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695973.62 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190552,4703.597,-12732.418,39,2.9,58,18.6 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.077
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -20319.8,305.1,-165.2,-121092.1,577.8
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  146269.5,-274.6,-42.7,-264875.9,2211.9
GPS2  191139,4703.565,-12732.476,12,1.9,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.2,195224,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014387 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  29010,55.22,0.709,3,0,1046,350.04 _24V_AH  23.1,42.083
SM_GC  2.08,0.00,0.00,55.22,0.000,0.000,0.709,28,2567,1046,-11.37,0.48,350.04 _10V_AH  10.2,26.562
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12715.60,310897,111114 DATA_FILE_SIZE  31756,639
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  207723,0
HUMID  1850 CFSIZE  260165632,241238016
INTERNAL_PRESSURE  8.89683 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  070608,031837,4703.238,-12727.387,33,1.6,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914195.22 SBE_CT45324251.47
Roll_motor33096737.59 SBE_O251019223.90
VBD_pump_during_apogee383145012833.77 WL_BB2F4481051088.41
VBD_pump_during_surface55708904.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.18 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.64 nil000.00
Iridium_during_xfer145223749.97
Transponder_ping942089.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.38
TT8173319350.01
LPSleep233432521.44
TT8_Active69119139.61
TT8_Sampling2905391179.60
TT8_CF875445352.69
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits219612268.81
GPS_charging000.00
Compass28088229.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 34 2554 1871
76 -1.28 -117.3 3.2 -4.2 4 132 11.75 2.03 -39.88 0.000 4 0.142 0.089 2212 3622 2952
377 -1.13 -117.3 38.1 -10.0 31 382 0.20 1.88 0.00 0.000 6 0.087 0.041 2252 2534 2952
708 -1.09 -117.3 68.4 -9.5 61 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2534 2952
1028 -1.09 -117.3 96.0 -8.9 83 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2252 1163 2952
1146 -1.09 -117.3 106.4 -8.9 88 1150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2548 2952
1462 -1.09 -117.3 130.8 -7.4 103 1467 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2252 1161 2952
1525 -1.09 -117.3 135.7 -7.7 106 1529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2550 2952
1850 -1.09 -117.3 161.3 -8.1 119 1855 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2252 1164 2952
1918 -1.13 -117.3 166.9 -7.6 120 1923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2556 2952
2256 -1.13 -117.3 190.9 -7.0 129 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2253 1163 2952
2324 -1.17 -117.3 195.9 -7.9 130 2328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2549 2952
2661 -1.21 -117.3 221.2 -7.5 139 2666 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2252 1153 2952
2748 -1.26 -117.3 227.8 -7.7 141 2753 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.107 0.044 2229 2556 2952
3073 -1.26 -117.3 253.1 -7.7 149 3077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2229 1163 2952
3134 -1.26 -117.3 258.1 -8.0 150 3138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2229 2560 2952
3477 -1.26 -117.3 284.6 -7.8 159 3481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2229 1157 2952
3522 -1.26 -117.3 288.1 -7.5 160 3526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2229 2553 2952
3880 -1.26 -117.3 315.6 -7.8 167 3884 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2229 1163 2951
3947 -1.26 -117.3 321.2 -8.6 167 3951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2229 2554 2951
4282 -1.26 -117.3 347.8 -8.0 172 4286 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2229 1158 2951
4354 -1.26 -117.3 353.8 -8.1 172 4359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2229 2551 2950
4686 -1.26 -117.3 376.4 -6.9 176 4690 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2229 1167 2950
4776 -1.26 -117.3 382.7 -6.7 177 4780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2229 2551 2950
5098 -1.26 -117.3 402.5 -6.1 181 5102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2229 1162 2950
5148 -1.26 -117.3 405.8 -6.7 181 5152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2229 2555 2949
5500 -1.26 -117.3 429.1 -6.7 186 5504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2229 1165 2949
5561 -1.26 -117.3 433.5 -7.1 186 5566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2229 2555 2949
5902 -1.26 -117.3 457.5 -7.1 191 5906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2229 1158 2949
5958 -1.26 -117.3 461.6 -7.5 191 5962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2229 2549 2948
6304 -1.26 -117.3 485.8 -7.1 196 6308 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2229 1171 2948
6348 -1.26 -117.3 489.1 -7.3 196 6353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2229 2546 2948
6705 -1.26 -117.3 516.6 -7.8 201 6710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2229 1167 2947
6813 -1.26 -117.3 525.4 -8.2 202 6818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2229 2555 2947
7201 -1.26 -117.3 555.6 -7.8 207 7206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2229 1165 2947
7263 -1.26 -117.3 560.5 -7.5 207 7268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2229 2553 2947
7604 -1.26 -117.3 584.2 -7.0 212 7608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2229 1163 2947
7659 -1.26 -117.3 588.2 -6.9 212 7664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2229 2553 2947
8005 -1.26 -117.3 611.3 -6.7 217 8010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2229 1170 2946
8056 -1.26 -117.3 614.8 -6.6 217 8060 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2229 2551 2946
8407 -1.26 -117.3 637.5 -6.5 222 8412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2229 1168 2946
8486 -1.26 -117.3 642.9 -6.4 222 8492 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2229 2550 2946
8816 -1.26 -117.3 664.9 -6.7 227 8820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1164 2945
8916 -1.26 -117.3 671.9 -6.4 228 8921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2229 2557 2945
9307 -1.26 -117.3 697.4 -6.5 233 9311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1160 2945
9380 -1.26 -117.3 702.3 -6.4 233 9385 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2229 2553 2945
9709 -1.26 -117.3 723.0 -6.3 237 9714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1168 2945
9760 -1.31 -117.3 726.2 -6.6 237 9765 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2229 2557 2945
10113 -1.35 -117.3 747.9 -6.2 242 10118 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.083 0.084 2205 1161 2944
10169 -1.35 -117.3 751.9 -7.2 242 10174 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2205 2551 2944
10516 -1.35 -117.3 776.7 -7.2 247 10520 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2205 1169 2944
10583 -1.35 -117.3 781.9 -7.6 247 10587 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2556 2944
10917 -1.35 -117.3 806.7 -7.5 252 10922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2205 1170 2944
10974 -1.35 -117.3 811.1 -7.5 252 10978 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2557 2944
11319 -1.35 -117.3 836.6 -7.4 257 11324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2205 1171 2944
11421 -1.35 -117.3 844.4 -7.1 258 11425 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2556 2943
11811 -1.35 -117.3 873.5 -7.4 263 11816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2205 1169 2943
11873 -1.35 -117.3 878.1 -7.2 263 11878 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2557 2943
12215 -1.35 -117.3 900.7 -6.6 268 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2557 2943
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state 28983 begin surface