prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.96 of 91.80 AH used of 24V (54.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.78 of 61.20 AH used of 10V (69.32% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 92.4 m at 725.8 m, depth 818 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 547 | - | -146.6 | -80.57 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -4.6 | 4 | 121 | done | -1.81 | 10.62 | 0.235 | 1973 | 183.4 | - | - | 556 | - | -146.6 | -4.75 | - | 3514 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 57.5 | -13.9 | 20 | 432 | done | -1.71 | 0.15 | 0.202 | 2000 | 180.0 | - | - | 559 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 100.8 | -13.0 | 35 | 739 | done | -1.67 | - | - | 1999 | - | - | - | 559 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 143.1 | -13.0 | 50 | 1049 | done | -1.62 | 0.12 | 0.203 | 2021 | 183.3 | - | - | 559 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 183.1 | -12.9 | 65 | 1356 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 560 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 223.3 | -13.4 | 80 | 1666 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 560 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 259.1 | -11.1 | 95 | 1975 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 561 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 292.7 | -10.8 | 110 | 2284 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 562 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 325.4 | -10.9 | 125 | 2594 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 360.4 | -11.5 | 140 | 2903 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 395.8 | -12.1 | 155 | 3212 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 435.2 | -12.6 | 170 | 3522 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 471.2 | -11.6 | 185 | 3831 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 506.1 | -10.9 | 200 | 4140 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 536.6 | -9.4 | 215 | 4450 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 566.7 | -9.1 | 230 | 4759 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 599.3 | -11.7 | 245 | 5068 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 639.5 | -12.7 | 260 | 5377 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 679.0 | -14.6 | 275 | 5686 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 717.7 | -11.1 | 290 | 5996 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 757.9 | -12.1 | 305 | 6305 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 792.9 | -11.4 | 320 | 6614 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6758 | 809.1 | 13.8 | 326 | 6893 | done | -0.45 | 1.23 | 0.181 | 2272 | 204.9 | - | - | 563 | - | - | 131.65 | 1.448 | 2915 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | 815.4 | - | 333 | 7033 | done | 1.81 | 2.30 | 0.153 | 2772 | 217.4 | - | - | 563 | - | 146.6 | 130.48 | 1.416 | 2316 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 783.3 | 9.6 | 355 | 7354 | done | 1.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 563 | - | 156.2 | 10.45 | 1.244 | 2277 | -3.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 753.9 | 11.4 | 371 | 7666 | done | 1.67 | 0.17 | 0.202 | 2739 | -194.1 | - | - | 563 | - | 156.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 720.6 | 11.1 | 386 | 7974 | done | 1.67 | - | - | 2739 | - | - | - | 563 | - | 156.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 683.4 | 12.0 | 401 | 8284 | done | 1.67 | - | - | 2740 | - | - | - | 563 | - | 156.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 647.0 | 11.4 | 416 | 8593 | done | 1.67 | - | - | 2740 | - | - | - | 563 | - | 156.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 619.8 | 7.8 | 431 | 8946 | done | 1.73 | - | - | 2740 | - | - | - | 563 | - | 204.2 | 42.75 | 1.346 | 2082 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 595.1 | 7.3 | 448 | 9310 | done | 1.80 | 0.12 | 0.162 | 2773 | 275.0 | - | - | 563 | - | 262.6 | 52.25 | 1.319 | 1844 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 556.7 | 12.2 | 466 | 9621 | done | 1.80 | - | - | 2773 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 516.7 | 13.1 | 481 | 9931 | done | 1.80 | - | - | 2773 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 476.1 | 13.7 | 496 | 10240 | done | 1.80 | - | - | 2773 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 432.8 | 14.2 | 511 | 10549 | done | 1.80 | - | - | 2774 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 387.5 | 14.8 | 526 | 10858 | done | 1.80 | - | - | 2774 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 340.7 | 15.2 | 541 | 11168 | done | 1.80 | - | - | 2775 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 290.9 | 16.6 | 556 | 11477 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 240.6 | 15.6 | 571 | 11786 | done | 1.80 | - | - | 2778 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 193.0 | 15.0 | 586 | 12095 | done | 1.80 | - | - | 2779 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 149.4 | 13.5 | 601 | 12404 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 106.9 | 13.2 | 616 | 12715 | done | 1.80 | - | - | 2782 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 65.6 | 14.1 | 631 | 13023 | done | 1.80 | - | - | 2783 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 23.1 | 13.8 | 646 | 13332 | done | 1.80 | - | - | 2783 | - | - | - | 563 | - | 262.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 551 | - | 300.00 | 34.65 | 0.831 | 1692 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||