Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.88 of 91.80 AH used of 24V (59.83% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 90.0 m at 750.7 m, depth 841 m (832 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 89 VBD -1.33 - - 24 - - - 2234 - -117.3 -60.08 - 2707 - - - - - - - - - - -
92 4.6 -7.2 3 129 roll -1.33 12.27 0.137 2313 186.6 2.53 0.061 812 -562.1 -117.3 -8.10 - 3044 -41.6 - - - - - - - - - -
258 24.2 -9.1 11 264 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2217 562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
587 51.8 -7.6 27 605 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
918 74.6 -6.9 43 923 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 812 -551.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1023 81.9 -6.6 48 1029 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2223 564.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1352 106.8 -8.1 64 1359 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 3620 527.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1394 110.3 -8.5 66 1401 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2194 -563.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1724 136.5 -8.2 82 1731 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.070 3626 526.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1775 140.8 -8.8 84 1785 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2215 -564.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2095 166.7 -8.4 100 2114 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2426 194.1 -8.3 116 2432 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3617 525.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2508 201.6 -8.9 120 2516 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2210 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2840 230.1 -8.8 136 2846 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3623 523.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2891 234.9 -9.4 138 2899 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2223 -560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3210 262.8 -8.8 154 3218 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3615 521.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3263 267.6 -9.4 156 3271 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2215 -560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3582 294.9 -8.3 172 3590 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3618 519.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3624 298.5 -8.8 174 3632 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -558.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3954 324.8 -7.8 190 3974 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4286 350.8 -8.0 206 4291 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.077 3613 520.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4357 357.1 -8.7 209 4365 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -556.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4677 381.6 -7.2 225 4685 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 3621 514.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4719 384.9 -7.9 227 4727 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2223 -552.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5048 410.4 -7.9 243 5066 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5378 435.9 -7.8 259 5386 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 3618 501.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5431 440.5 -8.8 261 5439 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.046 2219 -548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5750 465.9 -8.2 277 5768 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6079 492.3 -7.7 293 6087 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.107 3620 486.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6186 500.8 -8.0 298 6193 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 2224 -532.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6515 525.9 -7.8 314 6523 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3615 476.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6567 530.6 -9.2 316 6575 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.063 2220 -532.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6887 558.6 -9.1 332 6904 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7216 590.8 -9.7 348 7224 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3613 477.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7343 603.2 -9.5 354 7351 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2216 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7673 629.7 -7.4 370 7692 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8004 651.0 -6.6 386 8010 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.104 813 -500.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8055 655.4 -8.7 388 8063 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 2207 506.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8375 681.7 -7.8 404 8392 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8704 710.0 -8.8 420 8712 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.099 804 -495.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8788 718.0 -9.5 424 8796 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.087 2224 507.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9118 748.8 -8.7 440 9126 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3633 482.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9202 756.3 -9.1 444 9211 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2212 -526.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9532 782.8 -7.2 460 9552 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9864 807.1 -7.1 476 9870 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.118 3633 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9989 818.1 -9.1 482 9997 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2213 -525.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10159 831.1 7.4 490 10275 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1894 - - 100.53 1.364 2563 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
10279 834.6 2.1 496 10395 roll 1.33 1.83 0.064 2897 213.1 2.92 0.102 3314 486.3 117.3 99.90 1.325 2083 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10566 822.9 5.7 510 10585 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.067 1898 -520.6 131.2 11.43 1.371 2028 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10897 802.9 6.7 526 10912 done 1.35 - - 2897 - - - 1898 - 131.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11224 787.2 3.5 542 11293 roll 1.35 - - 2897 - 2.95 0.098 3315 480.3 203.7 62.58 1.356 1731 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11423 774.2 7.7 551 11431 done 1.43 0.12 0.064 2925 233.3 2.72 0.064 1893 -522.8 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11742 743.4 9.8 567 11749 roll 1.43 - - 2925 - 2.88 0.094 3318 494.8 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11838 733.4 10.6 571 11845 done 1.43 - - 2925 - 2.70 0.061 1895 -527.0 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12157 702.3 9.9 587 12164 roll 1.43 - - 2924 - 2.83 0.100 491 -496.1 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12230 695.0 9.6 590 12239 done 1.43 - - 2925 - 2.70 0.063 1912 526.3 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12550 667.8 8.5 606 12557 roll 1.43 - - 2925 - 2.85 0.091 485 -500.7 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12624 661.4 8.8 609 12631 done 1.43 - - 2925 - 2.67 0.062 1900 530.0 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12942 634.3 8.5 625 12950 roll 1.43 - - 2925 - 2.80 0.091 491 -503.2 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13037 625.8 9.3 629 13046 done 1.43 - - 2925 - 2.67 0.062 1905 529.6 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13357 598.8 7.6 645 13376 done 1.43 - - 2925 - - - 1905 - 203.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13687 577.1 6.8 661 13703 done 1.43 - - 2925 - - - 1906 - 203.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14015 550.2 8.8 677 14033 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14345 521.2 8.8 693 14362 done 1.43 - - 2925 - - - 1908 - 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14674 490.3 9.4 709 14692 done 1.43 - - 2925 - - - 1908 - 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15003 460.1 9.6 725 15023 done 1.43 - - 2925 - - - 1909 - 203.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15335 428.5 9.8 741 15341 roll 1.43 - - 2925 - 2.72 0.073 476 -526.8 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15417 419.4 10.8 745 15425 done 1.43 - - 2925 - 2.60 0.044 1908 550.8 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15750 384.7 10.4 761 15765 done 1.43 - - 2925 - - - 1908 - 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16077 352.9 9.3 777 16094 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16406 323.6 8.7 793 16424 done 1.43 - - 2925 - - - 1908 - 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16735 296.0 8.0 809 16753 done 1.43 - - 2925 - - - 1908 - 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17065 270.2 7.6 825 17084 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17395 246.6 6.9 841 17402 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.061 477 -535.6 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17468 241.2 7.6 844 17476 done 1.43 - - 2925 - 2.55 0.038 1909 561.6 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17787 219.3 6.8 860 17806 done 1.43 - - 2925 - - - 1909 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18118 194.7 7.7 876 18134 done 1.43 - - 2925 - - - 1909 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18446 169.2 7.8 892 18463 done 1.43 - - 2925 - - - 1909 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18778 144.1 7.3 908 18783 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.058 486 -543.1 203.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18828 140.2 7.5 910 18837 done 1.43 - - 2925 - 2.53 0.038 1907 561.7 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19149 117.8 6.7 926 19166 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19479 95.9 6.9 942 19484 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.058 482 -543.9 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19550 89.8 7.9 945 19559 done 1.43 - - 2925 - 2.53 0.037 1907 563.2 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19872 62.0 9.3 961 19890 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20201 35.1 8.2 977 20218 done 1.43 - - 2925 - - - 1907 - 203.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20530 7.5 8.7 993 20536 roll 1.43 - - 2925 - 2.58 0.059 3304 541.5 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20593 2.3 9.1 996 20599 done 1.43 - - 2925 - 2.53 0.035 1870 -566.8 203.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -