DavisStrait Sep09 * SG099 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.06 of 150.00 AH used of 24V (30.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.85 of 100.00 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (901 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 done -1.32 - - 347 - - - 2242 - -146.0 -53.35 - 3345 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -18.5 11 89 done -1.32 10.38 - 2416 199.3 - - 2238 - -146.0 - - 3339 - - 1 - - - - - - - -
162 21.4 -10.5 26 164 done -1.32 0.28 - 2340 -271.4 - - 2247 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
353 47.6 -13.6 44 359 roll -1.32 0.43 - 2432 214.0 2.65 - 754 -563.4 -146.0 - - 3343 - - - - 2 - - - - - -
375 49.9 -10.1 45 381 done -1.32 0.57 - 2325 -187.7 2.80 - 2343 567.5 -146.0 - - 3338 - - - - 1 - - - - - -
572 76.9 -13.7 64 574 done -1.32 0.38 - 2381 147.4 - - 2347 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
891 109.7 -10.1 94 896 roll -1.32 - - 2387 - 2.83 - 660 -596.1 -146.0 - - 3345 - - - - 1 - - - - - -
930 113.7 -10.1 97 934 done -1.32 - - 2383 - 2.95 - 2312 560.0 -146.0 - - 3341 - - - - 2 - - - - - -
1254 145.8 -9.9 127 1255 done -1.32 - - 2388 - - - 2313 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1573 176.6 -9.5 157 1578 roll -1.32 - - 2385 - 2.62 - 701 -615.3 -146.0 - - 3346 - - - - 3 - - - - - -
1613 180.4 -9.6 160 1618 done -1.32 - - 2377 - 2.85 - 2290 557.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1938 211.4 -9.4 190 1939 done -1.32 - - 2385 - - - 2290 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2256 241.3 -9.3 220 2261 roll -1.32 - - 2383 - 2.67 - 752 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - 1 - - - - - -
2284 243.9 -9.5 222 2289 done -1.32 - - 2384 - 3.17 - 2398 519.2 -146.0 - - 3347 - - - - 2 - - - - - -
2609 274.1 -9.2 252 2613 roll -1.32 - - 2385 - 2.85 - 766 -572.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2648 277.7 -9.1 255 2652 done -1.32 - - 2384 - 2.80 - 2413 588.2 -146.0 - - 3342 - - - - 1 - - - - - -
2973 307.7 -9.4 285 2978 roll -1.32 - - 2375 - 3.15 - 673 -552.4 -146.0 - - 3342 - - - - 1 - - - - - -
3016 311.9 -9.2 288 3021 done -1.32 - - 2380 - 3.33 - 2382 513.2 -146.0 - - 3345 - - - - 2 - - - - - -
3341 341.7 -9.2 319 3346 roll -1.32 - - 2384 - 2.83 - 751 -576.3 -146.0 - - 3340 - - - - 2 - - - - - -
3373 344.9 -9.2 321 3379 done -1.32 - - 2386 - 2.85 - 2369 567.7 -146.0 - - 3345 - - - - 4 - - - - - -
3698 374.6 -9.3 352 3703 roll -1.32 - - 2381 - 3.05 - 780 -521.0 -146.0 - - 3343 - - - - 2 - - - - - -
3731 377.7 -9.2 354 3736 done -1.32 - - 2384 - 2.75 - 2324 561.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4055 407.4 -9.1 385 4057 done -1.32 - - 2391 - - - 2327 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4374 436.5 -9.2 415 4379 roll -1.32 - - 2389 - 2.90 - 769 -537.2 -146.0 - - 3342 - - - - 4 - - - - - -
4418 440.5 -9.2 418 4423 done -1.32 - - 2379 - 2.97 - 2371 539.4 -146.0 - - 3343 - - - - 2 - - - - - -
4528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4528 begin apogee
4535 450.7 9.1 429 4682 done -0.31 1.10 - 2625 223.6 - - 2374 - - 142.73 0.001 2752 -4.1 189.950 - - - - - - - - -
4685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4685 begin climb
4687 452.8 - 444 4840 roll 1.32 2.05 - 3064 214.1 2.42 - 3687 542.6 146.0 142.18 0.001 2157 -4.2 192.870 - - 1 - - - - - -
4856 425.0 23.2 460 4863 done 1.32 0.62 - 2930 -216.1 2.53 - 2201 -587.4 146.0 - - 2153 - - - - 2 - - - - - -
5183 380.4 13.4 491 5189 roll 1.32 - - 2927 - 2.92 - 3738 526.4 146.0 0.17 - 2152 - - - - 3 - - - - - -
5211 376.4 13.5 493 5217 done 1.32 - - 2921 - 2.53 - 2171 -619.4 146.0 0.93 - 2150 - - - - 1 - - - - - -
5536 332.7 13.5 523 5540 roll 1.32 - - 2932 - 2.67 - 3694 570.4 146.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
5575 327.4 13.8 526 5579 done 1.32 - - 2933 - 2.67 - 2207 -556.9 146.0 - - 2157 - - - - 1 - - - - - -
5899 283.9 13.5 556 5903 roll 1.32 - - 2926 - 2.62 - 3663 555.7 146.0 - - 2155 - - - - 3 - - - - - -
5926 280.2 13.1 558 5931 done 1.32 - - 2926 - 2.50 - 2257 -562.4 146.0 - - 2153 - - - - 1 - - - - - -
6251 236.9 13.5 588 6252 done 1.32 - - 2927 - - - 2247 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
6572 194.5 13.1 618 6577 roll 1.32 - - 2927 - 3.10 - 3673 460.0 146.0 - - 2155 - - - - 3 - - - - - -
6604 189.8 13.6 620 6609 done 1.32 - - 2924 - 2.65 - 2208 -552.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6929 147.4 13.2 651 6934 roll 1.32 - - 2929 - 2.65 - 3680 555.5 146.0 0.08 - 2153 - - - - - - - - - - -
6957 143.8 13.0 653 6961 done 1.32 - - 2924 - 2.75 - 2169 -549.5 146.0 - - 2158 - - - - 1 - - - - - -
7281 102.2 12.9 683 7287 roll 1.32 - - 2929 - 2.78 - 3711 554.7 146.0 0.70 - 2154 -5.7 - - - - - - - - - -
7321 97.2 12.5 686 7325 done 1.32 - - 2925 - 2.67 - 2191 -569.3 146.0 - - 2160 - - - - 1 - - - - - -
7645 57.1 12.1 716 7651 roll 1.32 - - 2925 - 2.65 - 3706 571.7 146.0 0.43 - 2154 -14.0 - - - 1 - - - - - -
7682 53.0 11.9 718 7686 done 1.32 - - 2927 - 2.80 - 2203 -536.8 146.0 - - 2154 - - - - 1 - - - - - -
8008 14.6 10.8 753 8013 roll 1.32 - - 2921 - 2.70 - 3754 574.4 146.0 - - 2155 - - - - 1 - - - - - -
8031 12.1 11.1 757 8041 done 1.32 - - 2929 - 2.72 - 2249 -553.3 146.0 1.88 - 2156 - - - - 1 - - - - - -
8110 3.5 11.2 771 8114 done 1.32 - - 2928 - - - 2258 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8124 begin surface coast
8142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8142 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.64 - - 342 - - - 2168 - 250.45 67.70 0.001 1726 -6.3 -0.006 - - - - - -