Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.81 of 310.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 105 - - - 2184 - -194.6 -59.65 - 3397 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -7.3 9 102 roll -0.78 8.73 0.470 2541 279.0 2.45 0.069 731 -593.1 -194.6 -6.00 - 3783 -64.3 - - - - - - - 14.22 14.64 14.87
129 19.5 -22.0 17 138 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.041 2113 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
383 77.2 -23.3 66 390 roll -0.78 - - 2520 - 2.42 0.060 3552 594.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
423 86.2 -22.2 73 432 done -0.78 0.05 0.241 2553 660.0 2.33 0.031 2129 -610.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
678 135.9 -20.1 122 686 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.052 763 -593.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
713 142.9 -18.7 128 720 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.039 2148 607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
966 188.8 -18.2 177 974 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.053 763 -594.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
997 193.9 -16.4 182 1005 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.039 2150 608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1250 236.1 -17.4 231 1257 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.062 3557 591.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
1335 250.3 -14.7 247 1346 done -0.78 0.10 0.317 2552 270.0 2.25 0.030 2141 -629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
1587 280.7 -13.7 273 1596 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.052 763 -620.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1632 287.5 -13.4 282 1640 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.039 2152 609.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.65 -
1880 321.1 -15.0 307 1890 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3557 603.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1974 333.7 -10.6 326 1982 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.031 2159 -613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
2223 363.4 -13.6 351 2226 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.063 3546 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2296 373.2 -12.3 366 2304 done -0.78 0.05 0.274 2545 420.0 2.28 0.031 2146 -614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2543 400.7 -12.4 391 2552 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.061 3549 597.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2567 404.1 -13.0 396 2575 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2151 -613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2817 434.4 -10.6 421 2823 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3064 457.7 -10.7 446 3073 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.062 3551 596.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3138 467.2 -13.5 461 3146 done -0.78 0.05 0.277 2546 380.0 2.30 0.031 2144 -611.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
3385 498.8 -13.7 486 3386 done -0.78 - - 2547 - - - 2144 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3625 530.2 -11.6 510 3634 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.062 3548 589.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
3676 535.7 -10.3 520 3680 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2152 -628.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3923 558.0 -8.7 545 3925 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4163 581.8 -11.5 569 4167 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3548 594.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.74 -
4194 585.7 -11.6 575 4199 done -0.78 0.08 0.349 2548 250.0 2.25 0.033 2149 -621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
4446 613.7 -10.4 595 4452 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3551 589.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4499 619.0 -9.6 606 4506 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.032 2148 -615.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4746 640.1 -8.3 619 4750 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 759 -603.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4855 649.5 -8.3 641 4860 done -0.78 0.05 0.440 2545 120.0 2.25 0.043 2159 622.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
5102 671.9 -10.0 654 5108 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.066 3546 595.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
5175 680.1 -11.2 669 5183 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2145 -614.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.89 -
5423 708.8 -11.4 682 5429 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.058 748 -599.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
5487 716.2 -11.4 695 5492 done -0.78 0.08 0.366 2548 150.0 2.28 0.044 2157 618.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5739 741.7 -10.3 709 5745 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.067 3550 592.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.77 -
5792 747.5 -10.4 720 5798 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2150 -614.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.88 -
6039 772.2 -10.0 733 6040 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6279 795.5 -9.6 745 6285 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3553 585.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6332 801.0 -9.6 756 6340 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.30 0.034 2146 -611.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
6579 820.4 -7.3 769 6585 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.059 757 -596.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
6603 822.2 -7.0 774 6607 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2149 618.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.85 -
6855 837.2 -5.6 788 6861 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.060 749 -600.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6879 838.8 -6.3 793 6883 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.045 2147 621.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.79 -
7135 856.9 -7.5 808 7136 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7375 880.0 -10.4 820 7381 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.070 3550 588.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7443 887.4 -10.2 834 7448 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.28 0.035 2148 -614.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
7695 910.8 -9.5 848 7696 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7935 932.7 -8.7 860 7941 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.060 748 -595.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.76 -
7968 935.7 -8.5 867 7976 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.047 2154 611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
8216 955.9 -8.5 880 8222 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.070 3547 585.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
8288 962.3 -8.6 895 8296 done -0.78 0.08 0.356 2548 225.0 2.30 0.035 2145 -609.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8398 970.4 -7.8 901 8698 done -0.17 0.55 0.235 2745 358.2 - - 1937 - - 295.55 1.524 2988 -2.6 0.303 - - - - - - 14.52 - 13.50
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8700 982.2 - 916 8929 roll 0.78 0.80 0.139 3054 386.2 2.60 0.067 3347 542.3 194.6 219.50 1.745 2186 -3.7 0.379 - - - - - - 14.07 13.91 13.26
8956 959.9 15.9 956 8963 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.045 1987 -566.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.10 -
9216 919.2 15.3 972 9218 done 0.78 - - 3063 - - - 1986 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9456 884.1 14.7 984 9463 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.067 3351 580.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9490 878.7 15.4 991 9498 done 0.78 0.10 0.412 3049 -130.0 2.38 0.047 1947 -589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
9737 846.0 12.8 1004 9743 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.072 536 -583.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9785 839.3 14.2 1014 9789 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.046 1950 606.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10037 805.4 13.8 1028 10043 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 3354 585.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10085 797.9 15.3 1038 10090 done 0.78 0.08 0.454 3053 -62.5 2.35 0.044 1947 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
10337 765.2 12.1 1052 10343 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.065 3357 587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10425 753.8 12.6 1070 10429 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1950 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
10672 720.9 14.8 1083 10678 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.071 537 -588.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10700 716.2 15.8 1089 10705 done 0.78 0.10 0.381 3048 -240.0 2.33 0.045 1960 610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.39 14.80 -
10947 681.8 13.2 1102 10953 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.065 3358 587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11027 670.8 13.8 1118 11033 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.043 1949 -599.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
11287 635.9 13.7 1134 11293 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.069 543 -590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11360 624.7 15.2 1149 11368 done 0.78 0.08 0.412 3051 -200.0 2.30 0.045 1952 612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.42 14.80 -
11608 594.9 9.6 1164 11616 roll 0.82 - - 3052 - 2.35 0.064 3350 594.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11739 581.6 11.3 1190 11749 done 0.82 - - 3060 - 2.33 0.043 1949 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
11990 555.1 9.9 1216 11998 roll 0.82 - - 3060 - 2.38 0.063 3347 587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
12013 552.4 10.9 1221 12020 done 0.82 - - 3070 - 2.40 0.043 1944 -584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
12263 521.0 16.9 1246 12272 roll 0.82 - - 3081 - 2.35 0.070 550 -593.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.56 -
12364 503.1 16.0 1266 12369 done 0.82 0.08 0.408 3065 -200.0 2.28 0.044 1955 616.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.39 14.77 -
12609 467.1 13.2 1291 12618 roll 0.82 - - 3074 - 2.38 0.069 546 -592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
12622 465.2 13.2 1294 12630 done 0.82 - - 3074 - 2.33 0.044 1946 600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
12871 439.3 9.4 1319 12881 roll 0.87 - - 3074 - 2.38 0.063 3351 590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
12973 428.5 11.4 1339 12982 done 0.87 - - 3084 - 2.35 0.042 1944 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
13223 390.4 16.6 1365 13232 roll 0.87 - - 3096 - 2.38 0.068 540 -589.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
13254 385.1 16.7 1371 13264 done 0.87 0.08 0.403 3079 -212.5 2.30 0.044 1960 617.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
13504 353.3 10.3 1397 13513 roll 0.87 - - 3079 - 2.35 0.062 3347 590.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
13559 347.7 9.6 1408 13566 done 0.91 - - 3088 - 2.35 0.041 1941 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.77 -
13808 317.3 14.1 1433 13817 roll 0.91 - - 3088 - 2.38 0.061 3346 590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
13821 314.8 14.3 1436 13829 done 0.91 - - 3098 - 2.38 0.041 1950 -586.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
14071 282.3 12.6 1461 14080 roll 0.91 - - 3098 - 2.38 0.060 3343 585.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.46 -
14093 279.4 12.2 1465 14104 done 0.91 0.05 0.360 3092 -120.0 2.30 0.040 1948 -606.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.18 14.59 -
14345 251.2 9.3 1491 14354 roll 0.96 - - 3102 - 2.35 0.067 544 -597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.52 -
14496 235.0 12.9 1520 14503 done 0.96 - - 3101 - 2.33 0.041 1944 600.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
14751 207.3 11.2 1569 14759 roll 0.96 - - 3112 - 2.38 0.065 542 -589.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
14916 191.2 7.3 1600 14924 done 1.16 0.10 0.073 3193 810.0 2.33 0.040 1954 606.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
15170 161.2 12.8 1649 15178 roll 1.16 0.10 0.415 3180 -130.0 2.40 0.060 539 -589.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
15212 155.5 14.7 1656 15219 done 1.16 - - 3181 - 2.33 0.040 1945 603.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
15466 130.4 8.1 1705 15474 roll 1.30 0.10 0.226 3230 490.0 2.40 0.054 3355 587.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
15696 107.9 10.9 1749 15704 done 1.30 0.10 0.414 3220 -100.0 2.38 0.037 1930 -598.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.25 14.69 -
15950 78.9 12.3 1798 15957 roll 1.30 - - 3220 - 2.42 0.054 3352 587.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.66 -
16030 68.8 12.6 1813 16037 done 1.30 - - 3228 - 2.35 0.037 1958 -593.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.67 -
16285 35.8 13.6 1862 16292 roll 1.30 - - 3228 - 2.35 0.053 3350 592.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.66 -
16370 23.9 14.0 1878 16378 done 1.30 0.10 0.407 3217 -110.0 2.35 0.036 1949 -596.2 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.27 14.68 -
16535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16563 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.47 0.093 122 16.3 0.32 0.067 2160 -9268.8 400.08 103.53 0.154 1356 13.1 -0.009 - - - - - -