SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.15 of 150.00 AH used of 24V (61.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.83 of 100.00 AH used of 10V (59.17% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.79 - - 65 - - - 1931 - -145.9 -65.95 - 2561 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.7 11 146 roll -0.79 12.60 0.275 2745 212.7 2.42 0.082 503 -590.1 -145.9 -27.33 - 3423 -31.5 - - - - - - - - - -
224 15.4 -10.9 32 232 done -0.74 0.10 0.171 2765 200.0 2.22 0.041 1897 627.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
304 24.3 -14.1 45 311 roll -0.74 - - 2762 - 0.80 0.047 2421 655.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
337 28.8 -14.3 50 344 done -0.74 - - 2762 - 0.80 0.050 1917 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
416 38.0 -10.8 63 421 roll -0.74 - - 2762 - 0.47 0.060 1600 -674.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
501 47.8 -12.0 78 508 done -0.74 - - 2760 - 0.50 0.044 1940 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
735 73.5 -12.4 119 738 done -0.74 - - 2760 - - - 1941 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1078 111.7 -10.2 167 1082 roll -0.77 - - 2760 - 2.35 0.063 506 -610.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1150 119.8 -10.8 171 1155 done -0.77 - - 2750 - 2.17 0.037 1894 639.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1471 150.0 -9.4 192 1473 done -0.84 - - 2750 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1783 180.2 -10.2 212 1788 roll -0.92 0.10 0.113 2700 -500.0 2.22 0.050 3324 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1855 189.7 -12.9 216 1863 done -0.85 0.10 0.158 2730 300.0 2.22 0.044 1913 -635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2177 231.5 -13.3 237 2182 roll -0.80 0.10 0.200 2753 230.0 2.28 0.058 497 -621.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2231 239.2 -12.6 240 2239 done -0.80 - - 2745 - 2.22 0.036 1925 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2559 276.8 -11.4 258 2563 roll -0.87 - - 2745 - 2.30 0.060 502 -618.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2609 283.6 -13.6 260 2613 done -0.83 - - 2735 - 2.17 0.036 1905 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2931 320.9 -11.3 276 2935 roll -0.88 - - 2735 - 1.02 0.054 1264 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2959 324.4 -11.7 277 2963 done -0.91 - - 2730 - 1.00 0.036 1921 657.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3288 361.7 -11.3 293 3293 roll -0.95 0.08 0.131 2701 -362.5 2.28 0.058 505 -621.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3337 369.1 -14.4 295 3342 done -0.84 0.15 0.168 2735 226.7 2.17 0.035 1916 650.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3664 408.1 -11.2 310 3668 roll -0.88 - - 2735 - 2.08 0.056 611 -627.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3713 414.3 -12.5 311 3718 done -0.88 - - 2727 - 2.03 0.035 1917 643.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4038 449.8 -10.7 322 4042 roll -0.92 - - 2725 - 0.25 0.055 2118 804.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4110 458.0 -10.9 324 4115 done -0.97 0.05 0.088 2698 -540.0 0.32 0.054 1896 -693.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4445 499.0 -12.5 335 4449 roll -0.93 - - 2697 - 2.20 0.057 511 -629.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4527 511.1 -15.2 337 4532 done -0.84 0.15 0.165 2733 240.0 2.17 0.035 1910 644.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4846 550.8 -12.6 348 4850 roll -0.80 0.08 0.219 2750 212.5 0.38 0.056 1657 -665.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4924 559.9 -10.9 350 4928 done -0.87 - - 2750 - 0.40 0.046 1927 675.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5254 593.4 -10.3 361 5258 roll -0.98 0.15 0.094 2683 -446.7 1.90 0.049 3143 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5322 602.1 -13.2 363 5326 done -0.90 0.15 0.176 2721 253.3 1.88 0.040 1924 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5662 647.2 -13.3 374 5666 roll -0.85 0.08 0.217 2739 225.0 2.28 0.056 503 -623.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5722 655.3 -13.1 375 5728 done -0.82 0.03 0.201 2737 - 2.17 0.033 1915 650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6035 689.7 -10.5 386 6039 roll -0.93 0.08 0.133 2706 -387.5 0.75 0.045 2420 673.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6089 696.5 -12.6 387 6093 done -0.93 - - 2708 - 0.80 0.044 1903 -646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6408 733.2 -11.6 398 6409 done -0.95 - - 2708 - - - 1903 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6715 767.0 -11.0 408 6718 roll -0.99 - - 2705 - 0.68 0.044 2359 670.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6758 772.3 -11.5 409 6762 done -0.99 - - 2706 - 0.70 0.044 1903 -651.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7089 808.6 -10.6 420 7093 roll -1.02 0.08 0.141 2670 -450.0 2.22 0.047 3309 633.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7194 822.3 -13.4 423 7199 done -0.94 0.15 0.181 2707 246.7 2.15 0.039 1911 -650.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7517 862.2 -12.4 434 7522 roll -0.88 0.08 0.223 2725 225.0 1.35 0.053 1062 -628.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7595 871.6 -11.0 436 7599 done -0.86 - - 2720 - 1.33 0.038 1913 639.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7925 910.7 -12.1 447 7929 roll -0.82 0.10 0.208 2742 220.0 0.85 0.050 1377 -630.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8002 919.5 -11.2 449 8006 done -0.82 - - 2739 - 0.85 0.039 1924 643.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8332 956.3 -11.4 460 8335 roll -0.82 - - 2740 - 1.20 0.051 1170 -628.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8409 965.7 -11.6 462 8413 done -0.82 - - 2735 - 1.12 0.037 1898 650.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8712 1001.4 12.0 472 8842 done -0.19 0.75 0.152 2950 286.7 - - 1641 - - 126.25 1.515 2826 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8843 begin climb
8844 1009.1 - 476 8985 roll 0.79 0.95 0.074 3261 327.4 2.33 0.046 2928 552.4 145.9 132.40 1.481 2231 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9086 1007.9 8.0 483 9162 done 0.59 0.28 0.211 3210 -182.1 2.12 0.046 1660 -598.1 218.6 67.50 1.481 1934 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9498 973.7 8.7 497 9559 roll 0.56 0.08 0.236 3197 -162.5 0.45 0.063 1396 -586.7 279.1 54.03 1.428 1689 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9609 963.6 10.0 500 9646 done 0.59 - - 3197 - 0.43 0.044 1669 634.9 315.0 33.83 1.385 1541 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9960 929.3 10.2 512 9995 roll 0.65 0.08 0.131 3224 337.5 0.52 0.055 1353 -607.7 347.8 30.25 1.356 1408 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10051 918.6 12.0 514 10056 done 0.68 - - 3224 - 0.45 0.043 1655 671.1 347.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10364 881.9 11.8 525 10373 roll 0.71 - - 3226 - 0.45 0.062 1383 -604.4 352.1 4.35 0.858 1391 -3.2 0.364 - - - - - - - - -
10423 874.5 13.4 526 10429 done 0.73 0.08 0.137 3251 312.5 0.40 0.045 1657 685.0 352.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10736 833.6 13.2 537 10740 roll 0.73 - - 3255 - 1.35 0.062 828 -614.1 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10796 825.6 13.4 538 10803 done 0.70 0.03 0.217 3248 -233.3 1.27 0.037 1653 649.6 352.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11109 786.1 12.7 549 11110 done 0.70 - - 3248 - - - 1654 - 352.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11415 744.9 13.8 559 11419 roll 0.70 - - 3254 - 1.58 0.063 696 -606.3 352.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11493 733.6 14.6 561 11497 done 0.68 0.05 0.188 3240 -280.0 1.48 0.038 1649 643.9 352.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11822 690.0 13.1 572 11826 roll 0.68 - - 3248 - 2.33 0.067 237 -606.0 352.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11910 678.1 12.9 574 11916 done 0.68 0.05 0.193 3234 -280.0 2.20 0.038 1640 637.7 352.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12223 640.7 11.7 585 12234 roll 0.68 - - 3241 - 2.05 0.064 379 -615.1 357.8 6.35 0.966 1369 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
12312 629.9 11.4 587 12328 done 0.68 - - 3240 - 2.00 0.040 1651 636.0 369.1 12.32 1.126 1322 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12652 591.8 11.1 599 12676 roll 0.68 - - 3241 - 2.42 0.068 237 -584.3 385.4 16.42 1.146 1254 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
12755 580.1 11.1 602 12780 done 0.70 - - 3241 - 2.22 0.041 1652 637.4 402.4 16.80 1.141 1186 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13088 542.2 11.4 613 13103 roll 0.74 - - 3241 - 2.35 0.069 240 -600.9 413.0 10.57 1.049 1143 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13187 530.2 12.2 616 13192 done 0.80 0.10 0.113 3279 380.0 2.22 0.040 1662 640.5 413.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13516 483.3 14.6 627 13521 roll 0.77 0.08 0.226 3274 -62.5 2.38 0.069 238 -598.3 413.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13598 471.0 13.7 629 13604 done 0.77 - - 3274 - 2.25 0.041 1649 627.1 413.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13917 425.1 14.3 640 13921 roll 0.77 - - 3281 - 1.88 0.067 507 -607.4 413.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13989 414.3 14.2 642 13994 done 0.75 0.10 0.169 3253 -280.0 1.80 0.041 1657 638.9 413.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
14317 370.7 13.2 656 14321 roll 0.78 - - 3256 - 2.33 0.069 244 -606.4 413.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14402 358.9 12.9 660 14406 done 0.81 - - 3255 - 2.17 0.040 1655 650.2 413.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14729 317.8 12.0 676 14734 roll 0.83 0.08 0.133 3294 487.5 2.35 0.067 237 -603.4 413.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14814 305.8 14.6 680 14819 done 0.79 0.10 0.195 3272 -220.0 2.17 0.039 1649 650.7 413.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15140 265.2 12.3 696 15144 roll 0.79 - - 3280 - 2.30 0.068 238 -613.5 413.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15250 250.8 14.0 701 15254 done 0.79 - - 3280 - 2.20 0.038 1652 642.7 413.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15580 207.8 12.8 722 15584 roll 0.79 - - 3288 - 2.30 0.067 245 -611.7 413.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15676 194.9 13.1 728 15681 done 0.76 0.12 0.187 3260 -233.3 2.17 0.039 1656 650.2 413.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16003 157.5 11.1 749 16023 roll 0.78 - - 3267 - 2.35 0.067 239 -603.0 429.0 14.85 0.871 1077 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
16102 145.1 11.4 755 16117 done 0.81 - - 3267 - 2.22 0.037 1666 642.8 439.0 10.00 0.816 1036 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
16439 106.2 11.7 777 16449 roll 0.83 - - 3275 - 2.35 0.065 244 -605.1 443.9 5.72 0.671 1016 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
16568 89.4 12.3 792 16575 done 0.83 - - 3275 - 2.20 0.037 1643 635.9 443.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16917 47.7 13.6 853 16922 roll 0.86 - - 3279 - 2.30 0.066 245 -607.8 443.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
17010 33.0 16.3 869 17016 done 0.89 - - 3279 - 2.17 0.037 1649 647.0 443.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17198 begin surface coast
17223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17223 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.08 8.80 0.054 94 -361.9 - - 1951 - 445.21 - - 1012 - - - - - - - -