• Previous call tries 1 | • 27.79 of 145.00 AH used of 24V (80.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.95 of 96.25 AH used of 10V (70.96% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2104 | - | -87.6 | -40.88 | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.1 | -1.1 | 8 | 129 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.230 | 2706 | 248.0 | 2.30 | 0.065 | 3529 | 619.6 | -87.6 | -49.58 | - | 2679 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.53 | 26.03 |
281 | 17.3 | -12.6 | 52 | 287 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 2123 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
328 | 22.9 | -11.2 | 61 | 333 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 39.8 | -13.1 | 86 | 460 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.063 | 3526 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
492 | 44.2 | -10.8 | 93 | 497 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.055 | 2119 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
799 | 85.0 | -13.3 | 154 | 804 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 125.6 | -12.5 | 196 | 1114 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.063 | 3530 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1170 | 132.2 | -11.5 | 201 | 1176 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.058 | 2120 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
1476 | 171.4 | -12.4 | 232 | 1480 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1511 | 175.7 | -12.6 | 235 | 1516 | done | -0.40 | 0.15 | 0.156 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.057 | 2121 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
1816 | 208.8 | -10.4 | 265 | 1818 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 240.8 | -11.0 | 295 | 2126 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2140 | 243.1 | -11.1 | 297 | 2147 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2130 | -613.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
2447 | 278.6 | -11.5 | 328 | 2451 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 706 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
2488 | 283.1 | -12.8 | 331 | 2494 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
2793 | 323.4 | -12.5 | 362 | 2794 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3095 | 359.6 | -11.7 | 392 | 3103 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.065 | 3541 | 630.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
3197 | 370.9 | -10.9 | 402 | 3204 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.057 | 2118 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3515 | 407.7 | -11.2 | 431 | 3521 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2711 | 216.7 | 2.28 | 0.060 | 3535 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | - |
3542 | 409.8 | -11.0 | 432 | 3547 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.055 | 2121 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
3854 | 439.2 | -9.4 | 448 | 3855 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 468.9 | -9.9 | 463 | 4155 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 498.5 | -9.7 | 478 | 4458 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.058 | 711 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
4470 | 500.2 | -9.8 | 479 | 4474 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2131 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4785 | 533.7 | -10.6 | 495 | 4790 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.064 | 3537 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4851 | 539.7 | -10.5 | 498 | 4855 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5156 | 576.2 | -11.9 | 513 | 5157 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 611.7 | -12.0 | 528 | 5457 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 646.6 | -11.2 | 543 | 5760 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.061 | 710 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
5772 | 648.4 | -11.2 | 544 | 5777 | done | -0.40 | 0.12 | 0.175 | 2709 | 158.3 | 2.28 | 0.057 | 2123 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | - |
6089 | 677.7 | -8.9 | 560 | 6095 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.067 | 3537 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6152 | 682.7 | -8.4 | 563 | 6156 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.058 | 2118 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
6464 | 710.3 | -8.2 | 579 | 6469 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.060 | 700 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
6492 | 712.1 | -8.3 | 580 | 6496 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6798 | 740.4 | -9.3 | 595 | 6802 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.067 | 3531 | 625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6864 | 745.4 | -9.1 | 598 | 6869 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2709 | 258.3 | 2.28 | 0.061 | 2119 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | - |
7169 | 769.2 | -7.6 | 613 | 7173 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.060 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7185 | 770.4 | -7.7 | 614 | 7191 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2132 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
7505 | 797.4 | -8.5 | 630 | 7511 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.067 | 3544 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
7546 | 800.8 | -8.5 | 632 | 7552 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.058 | 2129 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
7865 | 829.4 | -8.7 | 648 | 7869 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 712 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7884 | 830.8 | -8.7 | 649 | 7889 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2710 | 166.7 | 2.28 | 0.058 | 2122 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
8197 | 852.6 | -6.7 | 665 | 8203 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.070 | 3542 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
8245 | 855.4 | -6.8 | 667 | 8249 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 2122 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
8551 | 878.6 | -7.7 | 682 | 8555 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.062 | 712 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
8596 | 881.7 | -7.9 | 684 | 8600 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.058 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
8903 | 908.6 | -8.7 | 699 | 8908 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.068 | 3541 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
8951 | 912.0 | -8.8 | 701 | 8956 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2710 | 258.3 | 2.28 | 0.059 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
9257 | 934.0 | -7.1 | 716 | 9261 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.061 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9273 | 935.2 | -7.3 | 717 | 9277 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9590 | 959.6 | -7.7 | 733 | 9595 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.067 | 3537 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9658 | 964.2 | -7.6 | 736 | 9662 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
9965 | 990.8 | -8.7 | 751 | 9970 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 712 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
9988 | 992.7 | -8.7 | 752 | 9993 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2710 | 158.3 | 2.30 | 0.059 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.12 | - |
10098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10103 | 1001.1 | -6.9 | 758 | 10180 | done | -0.11 | 0.32 | 0.129 | 2809 | 309.4 | - | - | 2083 | - | - | 72.28 | 1.331 | 2322 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 23.84 |
10181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10181 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10480 | 1001.4 | 0.3 | 777 | 10486 | roll | -0.13 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.055 | 683 | -608.7 | -13.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
10988 | 998.8 | 0.6 | 802 | 10992 | done | -0.15 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.055 | 2099 | 607.7 | -35.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
11295 | 996.4 | 0.6 | 817 | 11301 | roll | -0.18 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.054 | 681 | -616.5 | -58.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11383 | 996.0 | 0.5 | 821 | 11387 | done | -0.21 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.056 | 2105 | 611.2 | -78.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
11690 | 994.2 | 0.5 | 836 | 11694 | roll | -0.23 | 0.12 | 0.086 | 2733 | -608.3 | 2.30 | 0.053 | 683 | -618.3 | -95.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.95 | - |
11760 | 994.4 | -0.3 | 839 | 11766 | done | -0.21 | 0.17 | 0.151 | 2768 | 205.9 | 2.30 | 0.057 | 2097 | 614.8 | -83.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.95 | - |
12066 | 994.4 | -0.1 | 855 | 12070 | roll | -0.21 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.067 | 3515 | 616.5 | -78.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12177 | 994.4 | -0.2 | 860 | 12183 | done | -0.20 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.063 | 2095 | -617.4 | -70.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12482 | 995.8 | -0.4 | 876 | 12486 | roll | -0.18 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.067 | 3505 | 613.0 | -55.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12552 | 996.1 | -0.4 | 879 | 12558 | done | -0.16 | 0.15 | 0.132 | 2789 | 273.3 | 2.28 | 0.061 | 2095 | -618.4 | -42.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.01 | - |
12858 | 997.4 | -0.5 | 895 | 12862 | roll | -0.14 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.060 | 689 | -616.7 | -24.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12943 | 997.7 | -0.3 | 899 | 12947 | done | -0.13 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.056 | 2097 | 617.5 | -11.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
13250 | 999.1 | -0.6 | 914 | 13264 | roll | -0.10 | 0.12 | 0.139 | 2818 | 325.0 | 2.28 | 0.063 | 3506 | 618.0 | 9.2 | 8.50 | 1.130 | 2284 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 25.05 |
13768 | 990.6 | 1.7 | 939 | 13773 | done | -0.10 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.052 | 2095 | -635.6 | 9.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
14086 | 986.0 | 1.5 | 955 | 14090 | roll | -0.10 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.059 | 3510 | 620.6 | 9.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14345 | 982.2 | 1.6 | 968 | 14349 | done | -0.10 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.051 | 2090 | -631.1 | 9.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14657 | 979.2 | 0.9 | 984 | 14661 | roll | -0.14 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.053 | 677 | -628.0 | -25.9 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
15052 | 977.7 | - | 1004 | 15057 | done | -0.14 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.054 | 2107 | 621.7 | -27.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15368 | 978.0 | -0.2 | 1020 | 15372 | roll | -0.14 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.058 | 3512 | 632.9 | -19.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
15493 | 978.1 | -0.2 | 1026 | 15498 | done | -0.12 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.050 | 2083 | -635.1 | -10.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
15799 | 979.2 | -0.1 | 1041 | 15803 | roll | -0.12 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.054 | 682 | -631.1 | -5.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15905 | 979.2 | 0.1 | 1046 | 15909 | done | -0.12 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.053 | 2102 | 622.8 | -9.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16210 | 978.0 | 0.8 | 1061 | 16215 | roll | -0.16 | 0.12 | 0.143 | 2791 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 3506 | 632.4 | -39.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.11 | - |
16230 | 977.9 | 0.8 | 1062 | 16234 | done | -0.20 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.050 | 2095 | -635.6 | -71.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
16541 | 974.5 | 1.6 | 1078 | 16546 | roll | -0.20 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.053 | 677 | -630.2 | -71.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17047 | 963.8 | 2.5 | 1103 | 17051 | done | -0.20 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.054 | 2096 | 622.4 | -71.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
17352 | 957.2 | 2.0 | 1118 | 17356 | roll | -0.20 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.055 | 679 | -621.5 | -71.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17501 | 955.2 | 1.6 | 1125 | 17508 | done | -0.20 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.057 | 2106 | 620.4 | -71.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17808 | 952.5 | 0.6 | 1141 | 17814 | roll | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.063 | 3516 | 626.7 | -92.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
18168 | 952.7 | -0.3 | 1159 | 18172 | done | -0.21 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.056 | 2101 | -628.9 | -79.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
18484 | 955.3 | -0.6 | 1175 | 18488 | roll | -0.18 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.060 | 684 | -621.5 | -56.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
18988 | 957.1 | 0.1 | 1200 | 18993 | done | -0.18 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.057 | 2107 | 618.7 | -59.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
19295 | 956.3 | 0.6 | 1215 | 19301 | roll | -0.21 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.063 | 3518 | 627.1 | -82.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
19803 | 949.5 | 1.5 | 1240 | 19807 | done | -0.21 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.059 | 2091 | -620.4 | -82.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
20110 | 944.9 | 1.5 | 1255 | 20114 | roll | -0.21 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.060 | 675 | -621.1 | -82.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
20614 | 940.4 | 0.6 | 1280 | 20619 | done | -0.24 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.056 | 2101 | 620.0 | -105.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
20921 | 939.8 | 0.2 | 1295 | 20927 | roll | -0.25 | - | - | 2737 | - | 2.28 | 0.057 | 681 | -622.8 | -114.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
21429 | 939.4 | - | 1320 | 21434 | done | -0.25 | 0.12 | 0.164 | 2756 | 158.3 | 2.30 | 0.057 | 2100 | 617.0 | -115.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
21736 | 938.9 | 0.3 | 1335 | 21742 | roll | -0.27 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.058 | 682 | -621.9 | -127.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
22244 | 936.9 | 0.3 | 1360 | 22249 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.057 | 2102 | 617.4 | -139.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
22551 | 936.4 | 0.2 | 1375 | 22557 | roll | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.28 | 0.057 | 681 | -623.2 | -146.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
23059 | 937.5 | -0.4 | 1400 | 23064 | done | -0.27 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.057 | 2107 | 620.0 | -131.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
23366 | 939.6 | -0.8 | 1415 | 23372 | roll | -0.24 | - | - | 2727 | - | 2.25 | 0.063 | 3515 | 625.8 | -102.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
23874 | 943.6 | -0.8 | 1440 | 23879 | done | -0.20 | 0.17 | 0.147 | 2774 | 276.5 | 2.30 | 0.061 | 2091 | -619.1 | -72.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.09 | - |
24181 | 945.6 | -0.6 | 1455 | 24187 | roll | -0.17 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.066 | 3507 | 615.7 | -51.2 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
24689 | 945.9 | -0.1 | 1480 | 24694 | done | -0.17 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.061 | 2094 | -619.7 | -49.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
24996 | 946.6 | -0.3 | 1495 | 25002 | roll | -0.16 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.060 | 676 | -621.9 | -36.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
25504 | 948.5 | -0.3 | 1520 | 25509 | done | -0.14 | 0.15 | 0.140 | 2795 | 200.0 | 2.30 | 0.057 | 2102 | 620.0 | -23.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.11 | - |
25811 | 950.0 | -0.4 | 1535 | 25817 | roll | -0.12 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.055 | 680 | -623.7 | -8.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
25984 | 950.8 | -0.3 | 1543 | 25991 | done | -0.11 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.057 | 2101 | 617.8 | 1.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
26291 | 951.5 | 0.1 | 1559 | 26295 | roll | -0.12 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.064 | 3504 | 623.6 | -4.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
26795 | 948.2 | 1.1 | 1584 | 26799 | done | -0.12 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.056 | 2092 | -627.6 | -4.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
27102 | 944.4 | 1.3 | 1599 | 27106 | roll | -0.12 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.066 | 3515 | 618.7 | -4.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
27606 | 938.2 | 1.0 | 1624 | 27610 | done | -0.16 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.059 | 2097 | -621.9 | -41.9 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
27913 | 936.9 | 0.2 | 1639 | 27919 | roll | -0.17 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.066 | 3502 | 616.2 | -49.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
28421 | 939.0 | -0.6 | 1664 | 28426 | done | -0.14 | 0.15 | 0.131 | 2797 | 280.0 | 2.25 | 0.060 | 2098 | -624.0 | -26.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.07 | - |
28728 | 941.9 | -1.0 | 1679 | 28738 | roll | -0.10 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.063 | 3511 | 619.7 | 11.8 | 4.35 | 0.821 | 2272 | -2.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.00 |
29239 | 941.1 | 0.3 | 1704 | 29245 | done | -0.11 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.055 | 2093 | -630.2 | -1.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
29544 | 939.0 | 0.9 | 1720 | 29549 | roll | -0.16 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.063 | 3502 | 618.0 | -36.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
30050 | 933.3 | 1.2 | 1745 | 30054 | done | -0.16 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.055 | 2092 | -626.7 | -36.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
30355 | 931.4 | 0.6 | 1760 | 30360 | roll | -0.18 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.057 | 676 | -621.1 | -58.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
30860 | 929.6 | 0.4 | 1785 | 30865 | done | -0.20 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.056 | 2100 | 619.1 | -74.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
31166 | 928.7 | 0.4 | 1800 | 31171 | roll | -0.22 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.057 | 686 | -620.2 | -89.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
31672 | 923.5 | 1.3 | 1825 | 31676 | done | -0.22 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.056 | 2095 | 618.0 | -89.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
31795 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
31796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
31797 | 922.0 | - | 1831 | 31871 | roll | 0.40 | 0.65 | 0.116 | 2978 | 336.9 | 2.42 | 0.049 | 684 | -583.1 | 87.6 | 65.22 | 1.278 | 1963 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.85 | 23.95 |
32071 | 895.6 | 12.4 | 1844 | 32077 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.33 | 0.045 | 2110 | 612.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
32377 | 855.5 | 12.7 | 1860 | 32382 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.054 | 3513 | 623.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
32407 | 853.5 | 12.9 | 1861 | 32413 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.045 | 2083 | -627.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
32713 | 811.8 | 13.1 | 1877 | 32717 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
32782 | 804.3 | 13.6 | 1880 | 32789 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.045 | 2102 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
33089 | 759.1 | 14.3 | 1896 | 33093 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
33105 | 756.8 | 14.2 | 1897 | 33110 | done | 0.40 | 0.12 | 0.207 | 2981 | -141.7 | 2.22 | 0.044 | 2093 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.89 | - |
33422 | 716.6 | 12.1 | 1913 | 33428 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
33486 | 709.4 | 12.1 | 1916 | 33490 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2107 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
33797 | 670.5 | 11.7 | 1932 | 33801 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.052 | 3515 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
33841 | 666.1 | 12.0 | 1934 | 33845 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.045 | 2095 | -639.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
34153 | 627.6 | 11.9 | 1950 | 34157 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
34177 | 625.6 | 12.0 | 1951 | 34182 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2115 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.03 | - |
34488 | 590.8 | 10.9 | 1967 | 34492 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -626.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
34549 | 584.3 | 11.6 | 1970 | 34553 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 2104 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
34860 | 546.6 | 11.8 | 1986 | 34861 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35160 | 511.1 | 11.9 | 2001 | 35164 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
35217 | 504.1 | 12.4 | 2004 | 35222 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
35535 | 464.0 | 12.2 | 2020 | 35539 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.051 | 3507 | 636.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
35551 | 462.0 | 12.5 | 2021 | 35556 | done | 0.40 | 0.15 | 0.207 | 2976 | -153.3 | 2.20 | 0.044 | 2094 | -642.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.10 | - |
35868 | 427.5 | 10.3 | 2037 | 35874 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.049 | 688 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
35896 | 425.3 | 10.4 | 2038 | 35900 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.045 | 2107 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
36207 | 389.7 | 11.1 | 2058 | 36211 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
36236 | 386.9 | 10.9 | 2060 | 36243 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.045 | 2108 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
36543 | 349.3 | 12.5 | 2091 | 36547 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
36692 | 330.0 | 13.8 | 2105 | 36699 | done | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2980 | -216.7 | 2.25 | 0.045 | 2105 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.13 | - |
36999 | 293.9 | 10.5 | 2136 | 37003 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.052 | 3513 | 640.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
37129 | 280.5 | 10.6 | 2148 | 37134 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.044 | 2097 | -643.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
37434 | 250.0 | 9.6 | 2179 | 37435 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37735 | 222.6 | 9.0 | 2209 | 37747 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -620.6 | 96.3 | 6.60 | 0.691 | 1929 | -3.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.30 |
37788 | 218.0 | 9.6 | 2214 | 37794 | done | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | 637.4 | 96.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
38094 | 187.1 | 10.5 | 2245 | 38098 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.050 | 3508 | 641.4 | 96.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
38133 | 183.1 | 11.1 | 2248 | 38140 | done | 0.41 | 0.12 | 0.205 | 2984 | -125.0 | 2.20 | 0.043 | 2095 | -642.3 | 96.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | - |
38440 | 152.0 | 10.4 | 2279 | 38444 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.048 | 681 | -636.9 | 96.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
38466 | 149.2 | 10.6 | 2281 | 38470 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | 638.3 | 96.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
38771 | 114.8 | 11.3 | 2311 | 38772 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2101 | - | 96.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39071 | 82.6 | 10.4 | 2357 | 39076 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | - | - | 2101 | - | 96.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39378 | 50.8 | 8.1 | 2418 | 39418 | roll | 0.46 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.048 | 681 | -604.3 | 138.1 | 34.88 | 0.723 | 1758 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.14 |
39450 | 42.7 | 13.7 | 2432 | 39456 | done | 0.46 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.6 | 138.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
39741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
39741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
39763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
39763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.40 | 7.68 | 0.037 | 129 | 16.8 | - | - | 2110 | - | 446.93 | 142.18 | 0.055 | 499 | 3.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - |