SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.79 of 145.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 96.25 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s
VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.40 - - 127 - - - 2104 - -87.6 -40.88 - 1555 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.1 8 129 roll -0.40 10.40 0.230 2706 248.0 2.30 0.065 3529 619.6 -87.6 -49.58 - 2679 -22.7 - - - - - - - 25.24 25.53 26.03
281 17.3 -12.6 52 287 done -0.40 - - 2706 - 2.30 0.060 2123 -611.3 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.65 -
328 22.9 -11.2 61 333 done -0.40 - - 2706 - - - 2120 - -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
454 39.8 -13.1 86 460 roll -0.40 - - 2697 - 2.30 0.063 3526 611.3 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.71 -
492 44.2 -10.8 93 497 done -0.40 - - 2698 - 2.28 0.055 2119 -617.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.76 -
799 85.0 -13.3 154 804 done -0.40 - - 2698 - - - 2115 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
1110 125.6 -12.5 196 1114 roll -0.40 - - 2688 - 2.30 0.063 3530 615.2 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.89 -
1170 132.2 -11.5 201 1176 done -0.40 - - 2687 - 2.28 0.058 2120 -618.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.92 -
1476 171.4 -12.4 232 1480 roll -0.40 - - 2677 - 2.30 0.065 3533 614.3 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.94 -
1511 175.7 -12.6 235 1516 done -0.40 0.15 0.156 2714 246.7 2.28 0.057 2121 -619.3 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
1816 208.8 -10.4 265 1818 done -0.40 - - 2714 - - - 2118 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
2118 240.8 -11.0 295 2126 roll -0.40 - - 2706 - 2.28 0.063 3528 618.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.01 -
2140 243.1 -11.1 297 2147 done -0.40 - - 2706 - 2.28 0.054 2130 -613.2 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.06 -
2447 278.6 -11.5 328 2451 roll -0.40 - - 2706 - 2.30 0.060 706 -619.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.06 -
2488 283.1 -12.8 331 2494 done -0.40 - - 2697 - 2.28 0.054 2122 621.1 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.08 -
2793 323.4 -12.5 362 2794 done -0.40 - - 2697 - - - 2122 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
3095 359.6 -11.7 392 3103 roll -0.40 - - 2686 - 2.25 0.065 3541 630.7 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.07 -
3197 370.9 -10.9 402 3204 done -0.40 - - 2685 - 2.33 0.057 2118 -610.7 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.10 -
3515 407.7 -11.2 431 3521 roll -0.40 0.12 0.177 2711 216.7 2.28 0.060 3535 621.5 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.07 26.09 -
3542 409.8 -11.0 432 3547 done -0.40 - - 2711 - 2.25 0.055 2121 -628.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.12 -
3854 439.2 -9.4 448 3855 done -0.40 - - 2711 - - - 2119 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
4154 468.9 -9.9 463 4155 done -0.40 - - 2711 - - - 2119 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
4454 498.5 -9.7 478 4458 roll -0.40 - - 2711 - 2.25 0.058 711 -625.8 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.14 -
4470 500.2 -9.8 479 4474 done -0.40 - - 2701 - 2.28 0.054 2131 622.8 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.15 -
4785 533.7 -10.6 495 4790 roll -0.40 - - 2690 - 2.25 0.064 3537 624.9 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.11 -
4851 539.7 -10.5 498 4855 done -0.40 - - 2690 - 2.25 0.057 2123 -628.4 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.15 -
5156 576.2 -11.9 513 5157 done -0.40 - - 2689 - - - 2120 - -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
5456 611.7 -12.0 528 5457 done -0.40 - - 2690 - - - 2120 - -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
5756 646.6 -11.2 543 5760 roll -0.40 - - 2690 - 2.28 0.061 710 -618.4 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.14 -
5772 648.4 -11.2 544 5777 done -0.40 0.12 0.175 2709 158.3 2.28 0.057 2123 619.7 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
6089 677.7 -8.9 560 6095 roll -0.40 - - 2699 - 2.28 0.067 3537 620.2 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.10 -
6152 682.7 -8.4 563 6156 done -0.40 - - 2699 - 2.28 0.058 2118 -622.4 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.14 -
6464 710.3 -8.2 579 6469 roll -0.40 - - 2699 - 2.28 0.060 700 -621.9 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.14 -
6492 712.1 -8.3 580 6496 done -0.40 - - 2689 - 2.30 0.057 2124 619.1 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.15 -
6798 740.4 -9.3 595 6802 roll -0.40 - - 2678 - 2.25 0.067 3531 625.3 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.09 -
6864 745.4 -9.1 598 6869 done -0.40 0.12 0.154 2709 258.3 2.28 0.061 2119 -619.3 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
7169 769.2 -7.6 613 7173 roll -0.40 - - 2710 - 2.28 0.060 704 -620.6 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.13 -
7185 770.4 -7.7 614 7191 done -0.40 - - 2702 - 2.30 0.056 2132 620.9 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.14 -
7505 797.4 -8.5 630 7511 roll -0.40 - - 2691 - 2.28 0.067 3544 619.3 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.09 -
7546 800.8 -8.5 632 7552 done -0.40 - - 2690 - 2.25 0.058 2129 -628.9 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.14 -
7865 829.4 -8.7 648 7869 roll -0.40 - - 2690 - 2.30 0.063 712 -616.1 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.10 -
7884 830.8 -8.7 649 7889 done -0.40 0.12 0.172 2710 166.7 2.28 0.058 2122 618.4 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
8197 852.6 -6.7 665 8203 roll -0.40 - - 2701 - 2.30 0.070 3542 617.4 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.08 -
8245 855.4 -6.8 667 8249 done -0.40 - - 2700 - 2.28 0.060 2122 -622.8 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.13 -
8551 878.6 -7.7 682 8555 roll -0.40 - - 2700 - 2.28 0.062 712 -618.4 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.10 -
8596 881.7 -7.9 684 8600 done -0.40 - - 2690 - 2.30 0.058 2130 616.5 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.13 -
8903 908.6 -8.7 699 8908 roll -0.40 - - 2679 - 2.28 0.068 3541 618.9 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.07 -
8951 912.0 -8.8 701 8956 done -0.40 0.12 0.153 2710 258.3 2.28 0.059 2124 -621.5 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
9257 934.0 -7.1 716 9261 roll -0.40 - - 2711 - 2.30 0.061 712 -613.9 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.10 -
9273 935.2 -7.3 717 9277 done -0.40 - - 2702 - 2.28 0.057 2125 619.7 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.13 -
9590 959.6 -7.7 733 9595 roll -0.40 - - 2691 - 2.28 0.067 3537 619.3 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.07 -
9658 964.2 -7.6 736 9662 done -0.40 - - 2691 - 2.30 0.062 2118 -617.0 -87.6 - - 2675 - - - - - - - - - 26.09 -
9965 990.8 -8.7 751 9970 roll -0.40 - - 2691 - 2.28 0.063 712 -616.7 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.09 -
9988 992.7 -8.7 752 9993 done -0.40 0.12 0.168 2710 158.3 2.30 0.059 2125 614.3 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10103 1001.1 -6.9 758 10180 done -0.11 0.32 0.129 2809 309.4 - - 2083 - - 72.28 1.331 2322 -4.9 0.381 - - - - - - 25.91 - 23.84
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin loiter
10480 1001.4 0.3 777 10486 roll -0.13 - - 2808 - 2.30 0.055 683 -608.7 -13.2 - - 2320 - - - - - - - - - 25.53 -
10988 998.8 0.6 802 10992 done -0.15 - - 2808 - 2.33 0.055 2099 607.7 -35.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.81 -
11295 996.4 0.6 817 11301 roll -0.18 - - 2807 - 2.30 0.054 681 -616.5 -58.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
11383 996.0 0.5 821 11387 done -0.21 - - 2806 - 2.33 0.056 2105 611.2 -78.1 - - 2319 - - - - - - - - - 25.90 -
11690 994.2 0.5 836 11694 roll -0.23 0.12 0.086 2733 -608.3 2.30 0.053 683 -618.3 -95.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.17 25.95 -
11760 994.4 -0.3 839 11766 done -0.21 0.17 0.151 2768 205.9 2.30 0.057 2097 614.8 -83.3 - - 2319 - - - - - - - - 25.73 25.95 -
12066 994.4 -0.1 855 12070 roll -0.21 - - 2758 - 2.30 0.067 3515 616.5 -78.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.94 -
12177 994.4 -0.2 860 12183 done -0.20 - - 2757 - 2.30 0.063 2095 -617.4 -70.8 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
12482 995.8 -0.4 876 12486 roll -0.18 - - 2748 - 2.30 0.067 3505 613.0 -55.5 - - 2319 - - - - - - - - - 25.96 -
12552 996.1 -0.4 879 12558 done -0.16 0.15 0.132 2789 273.3 2.28 0.061 2095 -618.4 -42.2 - - 2318 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
12858 997.4 -0.5 895 12862 roll -0.14 - - 2789 - 2.28 0.060 689 -616.7 -24.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.03 -
12943 997.7 -0.3 899 12947 done -0.13 - - 2779 - 2.28 0.056 2097 617.5 -11.9 - - 2319 - - - - - - - - - 26.05 -
13250 999.1 -0.6 914 13264 roll -0.10 0.12 0.139 2818 325.0 2.28 0.063 3506 618.0 9.2 8.50 1.130 2284 -4.1 0.375 - - - - - - 26.13 26.06 25.05
13768 990.6 1.7 939 13773 done -0.10 - - 2820 - 2.22 0.052 2095 -635.6 9.2 - - 2284 - - - - - - - - - 26.04 -
14086 986.0 1.5 955 14090 roll -0.10 - - 2820 - 2.28 0.059 3510 620.6 9.2 - - 2284 - - - - - - - - - 26.03 -
14345 982.2 1.6 968 14349 done -0.10 - - 2821 - 2.25 0.051 2090 -631.1 9.2 - - 2284 - - - - - - - - - 26.08 -
14657 979.2 0.9 984 14661 roll -0.14 - - 2821 - 2.25 0.053 677 -628.0 -25.9 - - 2284 - - - - - - - - - 26.09 -
15052 977.7 - 1004 15057 done -0.14 - - 2821 - 2.30 0.054 2107 621.7 -27.5 - - 2284 - - - - - - - - - 26.11 -
15368 978.0 -0.2 1020 15372 roll -0.14 - - 2821 - 2.22 0.058 3512 632.9 -19.5 - - 2283 - - - - - - - - - 26.10 -
15493 978.1 -0.2 1026 15498 done -0.12 - - 2822 - 2.25 0.050 2083 -635.1 -10.5 - - 2283 - - - - - - - - - 26.14 -
15799 979.2 -0.1 1041 15803 roll -0.12 - - 2832 - 2.22 0.054 682 -631.1 -5.9 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
15905 979.2 0.1 1046 15909 done -0.12 - - 2832 - 2.28 0.053 2102 622.8 -9.6 - - 2284 - - - - - - - - - 26.13 -
16210 978.0 0.8 1061 16215 roll -0.16 0.12 0.143 2791 -341.7 2.22 0.057 3506 632.4 -39.1 - - 2283 - - - - - - - - 26.19 26.11 -
16230 977.9 0.8 1062 16234 done -0.20 - - 2791 - 2.22 0.050 2095 -635.6 -71.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.15 -
16541 974.5 1.6 1078 16546 roll -0.20 - - 2792 - 2.25 0.053 677 -630.2 -71.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.13 -
17047 963.8 2.5 1103 17051 done -0.20 - - 2789 - 2.28 0.054 2096 622.4 -71.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.14 -
17352 957.2 2.0 1118 17356 roll -0.20 - - 2789 - 2.28 0.055 679 -621.5 -71.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
17501 955.2 1.6 1125 17508 done -0.20 - - 2779 - 2.30 0.057 2106 620.4 -71.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
17808 952.5 0.6 1141 17814 roll -0.22 - - 2768 - 2.25 0.063 3516 626.7 -92.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.10 -
18168 952.7 -0.3 1159 18172 done -0.21 - - 2768 - 2.25 0.056 2101 -628.9 -79.9 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
18484 955.3 -0.6 1175 18488 roll -0.18 - - 2768 - 2.28 0.060 684 -621.5 -56.4 - - 2283 - - - - - - - - - 26.11 -
18988 957.1 0.1 1200 18993 done -0.18 - - 2758 - 2.30 0.057 2107 618.7 -59.8 - - 2284 - - - - - - - - - 26.13 -
19295 956.3 0.6 1215 19301 roll -0.21 - - 2747 - 2.25 0.063 3518 627.1 -82.8 - - 2283 - - - - - - - - - 26.09 -
19803 949.5 1.5 1240 19807 done -0.21 - - 2747 - 2.30 0.059 2091 -620.4 -82.8 - - 2284 - - - - - - - - - 26.11 -
20110 944.9 1.5 1255 20114 roll -0.21 - - 2747 - 2.28 0.060 675 -621.1 -82.8 - - 2283 - - - - - - - - - 26.11 -
20614 940.4 0.6 1280 20619 done -0.24 - - 2737 - 2.30 0.056 2101 620.0 -105.7 - - 2284 - - - - - - - - - 26.13 -
20921 939.8 0.2 1295 20927 roll -0.25 - - 2737 - 2.28 0.057 681 -622.8 -114.9 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
21429 939.4 - 1320 21434 done -0.25 0.12 0.164 2756 158.3 2.30 0.057 2100 617.0 -115.0 - - 2284 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
21736 938.9 0.3 1335 21742 roll -0.27 - - 2758 - 2.28 0.058 682 -621.9 -127.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
22244 936.9 0.3 1360 22249 done -0.28 - - 2749 - 2.30 0.057 2102 617.4 -139.5 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
22551 936.4 0.2 1375 22557 roll -0.29 - - 2748 - 2.28 0.057 681 -623.2 -146.9 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
23059 937.5 -0.4 1400 23064 done -0.27 - - 2738 - 2.30 0.057 2107 620.0 -131.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.12 -
23366 939.6 -0.8 1415 23372 roll -0.24 - - 2727 - 2.25 0.063 3515 625.8 -102.8 - - 2283 - - - - - - - - - 26.08 -
23874 943.6 -0.8 1440 23879 done -0.20 0.17 0.147 2774 276.5 2.30 0.061 2091 -619.1 -72.2 - - 2284 - - - - - - - - 25.87 26.09 -
24181 945.6 -0.6 1455 24187 roll -0.17 - - 2765 - 2.30 0.066 3507 615.7 -51.2 - - 2283 - - - - - - - - - 26.06 -
24689 945.9 -0.1 1480 24694 done -0.17 - - 2766 - 2.28 0.061 2094 -619.7 -49.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.09 -
24996 946.6 -0.3 1495 25002 roll -0.16 - - 2765 - 2.28 0.060 676 -621.9 -36.8 - - 2284 - - - - - - - - - 26.09 -
25504 948.5 -0.3 1520 25509 done -0.14 0.15 0.140 2795 200.0 2.30 0.057 2102 620.0 -23.8 - - 2284 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
25811 950.0 -0.4 1535 25817 roll -0.12 - - 2795 - 2.28 0.055 680 -623.7 -8.8 - - 2284 - - - - - - - - - 26.12 -
25984 950.8 -0.3 1543 25991 done -0.11 - - 2787 - 2.30 0.057 2101 617.8 1.1 - - 2283 - - - - - - - - - 26.10 -
26291 951.5 0.1 1559 26295 roll -0.12 - - 2776 - 2.25 0.064 3504 623.6 -4.5 - - 2283 - - - - - - - - - 26.05 -
26795 948.2 1.1 1584 26799 done -0.12 - - 2776 - 2.25 0.056 2092 -627.6 -4.5 - - 2284 - - - - - - - - - 26.10 -
27102 944.4 1.3 1599 27106 roll -0.12 - - 2766 - 2.30 0.066 3515 618.7 -4.5 - - 2284 - - - - - - - - - 26.04 -
27606 938.2 1.0 1624 27610 done -0.16 - - 2765 - 2.28 0.059 2097 -621.9 -41.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.08 -
27913 936.9 0.2 1639 27919 roll -0.17 - - 2755 - 2.28 0.066 3502 616.2 -49.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.03 -
28421 939.0 -0.6 1664 28426 done -0.14 0.15 0.131 2797 280.0 2.25 0.060 2098 -624.0 -26.0 - - 2284 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
28728 941.9 -1.0 1679 28738 roll -0.10 - - 2790 - 2.28 0.063 3511 619.7 11.8 4.35 0.821 2272 -2.8 0.326 - - - - - - - 26.27 25.00
29239 941.1 0.3 1704 29245 done -0.11 - - 2789 - 2.25 0.055 2093 -630.2 -1.3 - - 2273 - - - - - - - - - 26.08 -
29544 939.0 0.9 1720 29549 roll -0.16 - - 2781 - 2.28 0.063 3502 618.0 -36.0 - - 2273 - - - - - - - - - 26.03 -
30050 933.3 1.2 1745 30054 done -0.16 - - 2781 - 2.25 0.055 2092 -626.7 -36.0 - - 2273 - - - - - - - - - 26.09 -
30355 931.4 0.6 1760 30360 roll -0.18 - - 2780 - 2.28 0.057 676 -621.1 -58.6 - - 2274 - - - - - - - - - 26.07 -
30860 929.6 0.4 1785 30865 done -0.20 - - 2770 - 2.30 0.056 2100 619.1 -74.4 - - 2273 - - - - - - - - - 26.09 -
31166 928.7 0.4 1800 31171 roll -0.22 - - 2769 - 2.28 0.057 686 -620.2 -89.4 - - 2273 - - - - - - - - - 26.08 -
31672 923.5 1.3 1825 31676 done -0.22 - - 2759 - 2.28 0.056 2095 618.0 -89.4 - - 2272 - - - - - - - - - 26.09 -
31795 end loiter: LOITER_COMPLETE
31796 begin climb
31797 922.0 - 1831 31871 roll 0.40 0.65 0.116 2978 336.9 2.42 0.049 684 -583.1 87.6 65.22 1.278 1963 -4.7 0.352 - - - - - - 25.82 24.85 23.95
32071 895.6 12.4 1844 32077 done 0.40 - - 2977 - 2.33 0.045 2110 612.0 87.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.44 -
32377 855.5 12.7 1860 32382 roll 0.40 - - 2977 - 2.25 0.054 3513 623.6 87.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.63 -
32407 853.5 12.9 1861 32413 done 0.40 - - 2987 - 2.28 0.045 2083 -627.2 87.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.68 -
32713 811.8 13.1 1877 32717 roll 0.40 - - 2998 - 2.25 0.050 686 -620.9 87.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.77 -
32782 804.3 13.6 1880 32789 done 0.40 - - 2998 - 2.28 0.045 2102 621.1 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.82 -
33089 759.1 14.3 1896 33093 roll 0.40 - - 2998 - 2.22 0.052 3507 632.9 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.85 -
33105 756.8 14.2 1897 33110 done 0.40 0.12 0.207 2981 -141.7 2.22 0.044 2093 -636.9 87.6 - - 1953 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
33422 716.6 12.1 1913 33428 roll 0.40 - - 2991 - 2.25 0.050 677 -629.3 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.90 -
33486 709.4 12.1 1916 33490 done 0.40 - - 2991 - 2.28 0.045 2107 627.2 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.95 -
33797 670.5 11.7 1932 33801 roll 0.40 - - 2991 - 2.22 0.052 3515 634.2 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.95 -
33841 666.1 12.0 1934 33845 done 0.40 - - 3001 - 2.22 0.045 2095 -639.6 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
34153 627.6 11.9 1950 34157 roll 0.40 - - 3012 - 2.22 0.050 687 -634.2 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
34177 625.6 12.0 1951 34182 done 0.40 0.15 0.200 2979 -220.0 2.28 0.043 2115 626.3 87.6 - - 1952 - - - - - - - - 25.62 26.03 -
34488 590.8 10.9 1967 34492 roll 0.40 - - 2988 - 2.28 0.049 686 -626.8 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
34549 584.3 11.6 1970 34553 done 0.40 - - 2989 - 2.25 0.045 2104 630.2 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.04 -
34860 546.6 11.8 1986 34861 done 0.40 - - 2989 - - - 2104 - 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
35160 511.1 11.9 2001 35164 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.048 684 -631.1 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.05 -
35217 504.1 12.4 2004 35222 done 0.40 - - 2999 - 2.25 0.045 2106 632.0 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
35535 464.0 12.2 2020 35539 roll 0.40 - - 2999 - 2.20 0.051 3507 636.8 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
35551 462.0 12.5 2021 35556 done 0.40 0.15 0.207 2976 -153.3 2.20 0.044 2094 -642.3 87.6 - - 1952 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
35868 427.5 10.3 2037 35874 roll 0.40 - - 2986 - 2.22 0.049 688 -633.3 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.07 -
35896 425.3 10.4 2038 35900 done 0.40 - - 2986 - 2.25 0.045 2107 630.7 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
36207 389.7 11.1 2058 36211 roll 0.40 - - 2996 - 2.25 0.048 686 -631.6 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
36236 386.9 10.9 2060 36243 done 0.40 - - 2996 - 2.25 0.045 2108 632.0 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
36543 349.3 12.5 2091 36547 roll 0.40 - - 3006 - 2.25 0.048 686 -632.0 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
36692 330.0 13.8 2105 36699 done 0.40 0.12 0.200 2980 -216.7 2.25 0.045 2105 630.7 87.6 - - 1952 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
36999 293.9 10.5 2136 37003 roll 0.40 - - 2980 - 2.20 0.052 3513 640.0 87.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
37129 280.5 10.6 2148 37134 done 0.40 - - 2989 - 2.20 0.044 2097 -643.6 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - 26.13 -
37434 250.0 9.6 2179 37435 done 0.40 - - 2989 - - - 2097 - 87.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
37735 222.6 9.0 2209 37747 roll 0.41 - - 3000 - 2.28 0.049 682 -620.6 96.3 6.60 0.691 1929 -3.6 0.121 - - - - - - - 26.22 25.30
37788 218.0 9.6 2214 37794 done 0.41 - - 3000 - 2.22 0.044 2097 637.4 96.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.18 -
38094 187.1 10.5 2245 38098 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.050 3508 641.4 96.3 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
38133 183.1 11.1 2248 38140 done 0.41 0.12 0.205 2984 -125.0 2.20 0.043 2095 -642.3 96.3 - - 1929 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
38440 152.0 10.4 2279 38444 roll 0.41 - - 2994 - 2.22 0.048 681 -636.9 96.3 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
38466 149.2 10.6 2281 38470 done 0.41 - - 2995 - 2.22 0.044 2098 638.3 96.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.14 -
38771 114.8 11.3 2311 38772 done 0.41 - - 2995 - - - 2101 - 96.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
39071 82.6 10.4 2357 39076 done 0.41 - - 2994 - - - 2101 - 96.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
39378 50.8 8.1 2418 39418 roll 0.46 - - 3004 - 2.35 0.048 681 -604.3 138.1 34.88 0.723 1758 -4.9 0.036 - - - - - - - 25.81 25.14
39450 42.7 13.7 2432 39456 done 0.46 - - 3004 - 2.28 0.044 2105 624.6 138.1 - - 1755 - - - - - - - - - 25.84 -
39741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39741 begin surface coast
39763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39763 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.40 7.68 0.037 129 16.8 - - 2110 - 446.93 142.18 0.055 499 3.5 -0.018 - - - - - -