SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.26 of 150.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.72 of 100.00 AH used of 10V (76.28% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 152 VBD -0.77 - - 201 - - - 1887 - -150.8 -134.75 - 3390 - - - - - - - - - - -
155 3.2 -1.8 18 188 roll -0.77 10.62 0.245 2682 233.6 2.38 0.080 3261 577.3 -150.8 -16.15 - 3867 -29.5 - - - - - - - 25.02 25.42 26.12
399 23.6 -9.9 57 408 done -0.87 - - 2686 - 2.25 0.047 1863 -621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
556 39.7 -9.6 82 565 roll -0.97 0.12 0.088 2620 -550.0 2.35 0.063 468 -593.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.04 25.56 -
601 45.7 -13.7 89 608 done -0.91 0.17 0.153 2658 223.5 2.25 0.045 1868 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
940 79.2 -8.7 150 948 done -0.96 - - 2658 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1258 108.4 -9.5 167 1260 done -1.02 0.10 0.099 2600 -580.0 - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.25 - -
1560 145.6 -12.2 182 1566 roll -0.97 0.12 0.165 2627 225.0 2.28 0.065 3262 611.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.90 25.63 -
1603 150.5 -11.4 184 1608 done -0.97 - - 2630 - 2.22 0.047 1868 -627.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
1923 182.8 -10.0 200 1925 done -0.97 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2224 212.4 -9.6 215 2229 roll -0.97 - - 2630 - 2.28 0.066 469 -613.6 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.70 -
2299 219.0 -10.1 218 2309 done -0.97 0.05 0.159 2639 180.0 2.25 0.046 1863 619.6 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
2612 248.6 -8.8 234 2613 done -1.00 - - 2639 - - - 1863 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2909 274.2 -8.2 249 2911 done -1.03 - - 2639 - - - 1863 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3209 299.7 -8.6 264 3215 roll -1.07 0.10 0.098 2578 -610.0 2.28 0.064 3271 617.5 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 26.40 25.65 -
3252 304.0 -9.5 266 3257 done -1.07 0.10 0.176 2603 250.0 2.20 0.049 1868 -637.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
3566 336.5 -10.5 282 3568 done -1.04 0.05 0.234 2615 240.0 - - 1867 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 26.34 - -
3866 368.3 -10.9 297 3872 roll -1.04 - - 2617 - 2.28 0.068 473 -611.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.68 -
3971 379.9 -11.4 302 3976 done -1.00 0.10 0.177 2631 140.0 2.22 0.047 1872 630.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
4284 411.2 -9.8 318 4285 done -1.00 - - 2631 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4586 441.1 -10.1 333 4591 roll -1.00 - - 2633 - 2.33 0.066 470 -602.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.67 -
4647 447.8 -10.3 336 4651 done -1.00 - - 2624 - 2.22 0.047 1871 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
4963 479.3 -9.8 352 4964 done -1.00 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5265 508.3 -9.6 367 5271 roll -1.00 - - 2624 - 2.33 0.067 463 -604.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
5332 514.6 -10.1 370 5337 done -1.00 0.05 0.217 2626 - 2.25 0.047 1872 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
5643 544.3 -9.4 385 5644 done -1.00 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5939 572.0 -9.0 400 5944 roll -1.00 - - 2628 - 2.35 0.067 461 -600.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
6041 581.4 -9.5 405 6047 done -1.00 - - 2618 - 2.22 0.048 1866 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
6362 608.8 -8.5 421 6363 done -1.00 - - 2619 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6659 634.0 -8.5 436 6660 done -1.00 - - 2618 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6961 660.9 -9.2 451 6967 roll -1.00 - - 2619 - 2.30 0.067 474 -605.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.59 -
7003 664.8 -9.6 453 7008 done -1.00 0.10 0.175 2632 130.0 2.25 0.048 1877 623.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
7325 695.1 -9.6 469 7330 roll -1.04 - - 2633 - 2.33 0.067 474 -602.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
7387 701.7 -10.1 472 7391 done -1.04 - - 2623 - 2.25 0.048 1876 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.86 -
7699 733.6 -10.1 488 7705 roll -1.04 - - 2624 - 2.35 0.067 467 -599.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.57 -
7741 738.1 -10.4 490 7745 done -1.04 - - 2614 - 2.25 0.048 1876 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.85 -
8057 770.1 -10.0 506 8058 done -1.04 - - 2614 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8359 800.1 -9.8 521 8360 done -1.04 - - 2614 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8656 830.0 -9.9 536 8660 roll -1.04 - - 2614 - 2.35 0.067 468 -599.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
8702 834.0 -9.9 538 8706 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.048 1871 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
9012 864.1 -9.5 553 9018 roll -1.04 - - 2605 - 2.33 0.068 471 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.53 -
9061 868.1 -9.6 555 9066 done -1.04 0.10 0.177 2619 140.0 2.25 0.048 1877 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
9368 896.7 -9.0 570 9369 done -1.07 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9669 922.2 -8.5 585 9676 roll -1.11 0.08 0.119 2580 -487.5 2.35 0.067 468 -600.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.46 25.53 -
9754 931.0 -10.4 589 9760 done -1.06 0.10 0.161 2602 220.0 2.22 0.049 1870 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.41 25.81 -
10076 958.7 -8.6 605 10077 done -1.06 - - 2602 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10374 983.6 -8.1 620 10379 roll -1.06 - - 2602 - 2.33 0.067 470 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.49 -
10416 987.5 -8.6 622 10421 done -1.06 0.08 0.197 2609 87.5 2.25 0.048 1876 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
10570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10571 begin apogee
10576 1000.6 -8.3 630 10715 done -0.19 0.90 0.131 2884 305.6 - - 1327 - - 131.82 1.282 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.09 - 22.96
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10718 1003.0 - 637 10863 roll 0.77 0.93 0.063 3211 351.6 2.17 0.075 165 -535.5 150.8 136.10 1.239 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.14 23.52 22.57
10955 976.8 15.5 649 10961 done 0.53 0.28 0.151 3131 -285.7 1.92 0.048 1338 610.9 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.52 24.87 -
11276 940.9 11.0 665 11282 roll 0.48 0.10 0.173 3116 -150.0 2.00 0.076 170 -584.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.67 25.41 -
11329 936.5 10.9 667 11336 done 0.43 0.10 0.165 3092 -240.0 1.88 0.048 1341 622.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
11640 907.3 8.6 683 11668 roll 0.48 - - 3101 - 2.10 0.078 164 -560.5 177.9 23.70 1.164 2524 -4.3 0.368 - - - - - - - 25.26 24.26
11706 901.6 9.3 686 11723 done 0.52 0.08 0.118 3139 475.0 1.90 0.049 1340 618.9 189.6 11.62 1.050 2477 -4.0 0.377 - - - - - - 25.41 25.46 24.09
12043 862.2 11.5 703 12049 roll 0.48 0.10 0.157 3123 -160.0 2.00 0.076 164 -588.0 189.6 - - 2473 - - - - - - - - 25.77 25.51 -
12110 855.4 11.1 706 12114 done 0.48 - - 3122 - 1.88 0.049 1337 623.9 189.6 - - 2473 - - - - - - - - - 25.78 -
12422 823.8 9.8 722 12426 roll 0.48 - - 3132 - 2.03 0.077 158 -580.8 190.2 - - 2472 - - - - - - - - - 25.60 -
12509 815.7 10.2 726 12513 done 0.48 0.10 0.158 3108 -240.0 1.92 0.048 1335 613.0 190.2 - - 2472 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
12822 788.1 8.4 742 12861 roll 0.54 0.03 0.234 3146 1266.7 2.12 0.078 156 -556.1 222.1 29.25 1.128 2343 -4.4 0.334 - - - - - - 26.29 25.26 24.30
12885 781.9 9.5 745 12898 done 0.54 0.03 0.172 3136 -333.3 1.95 0.049 1353 613.8 229.1 7.57 0.947 2315 -3.7 0.331 - - - - - - 25.32 25.45 24.18
13199 751.4 9.5 760 13210 roll 0.54 - - 3145 - 2.05 0.078 160 -582.0 235.9 7.28 0.893 2288 -3.7 0.339 - - - - - - - 25.58 24.43
13263 745.1 10.1 763 13268 done 0.54 0.03 0.176 3135 -333.3 1.92 0.049 1323 605.7 235.9 - - 2288 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
13583 713.3 10.0 779 13589 roll 0.54 - - 3143 - 1.98 0.078 167 -583.8 235.9 - - 2286 - - - - - - - - - 25.60 -
13630 709.0 10.4 781 13634 done 0.54 - - 3143 - 1.92 0.048 1339 610.4 235.9 - - 2286 - - - - - - - - - 25.88 -
13946 674.9 10.3 797 13951 roll 0.54 - - 3153 - 1.98 0.078 164 -593.4 235.9 - - 2286 - - - - - - - - - 25.65 -
14034 665.7 11.1 801 14039 done 0.54 0.05 0.139 3119 -680.0 1.90 0.048 1333 615.3 235.9 - - 2286 - - - - - - - - 25.68 25.95 -
14350 636.3 9.1 817 14372 roll 0.61 0.10 0.100 3176 570.0 2.08 0.079 163 -562.5 252.8 15.95 0.999 2218 -4.3 0.295 - - - - - - 26.24 25.65 24.65
14428 627.0 11.8 821 14434 done 0.57 0.12 0.151 3142 -283.3 1.88 0.049 1334 622.9 252.8 - - 2218 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
14749 592.5 10.6 837 14754 roll 0.57 - - 3150 - 2.00 0.077 162 -586.0 252.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.60 -
14788 588.0 10.8 839 14794 done 0.57 - - 3151 - 1.88 0.049 1338 625.5 252.8 - - 2217 - - - - - - - - - 25.87 -
15109 551.6 11.5 855 15114 roll 0.57 - - 3159 - 2.00 0.077 164 -587.0 252.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.64 -
15181 544.0 12.2 858 15190 done 0.57 0.05 0.148 3142 -340.0 1.90 0.049 1329 613.2 252.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
15487 507.0 11.5 874 15491 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.076 161 -589.9 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.67 -
15549 500.2 12.0 877 15553 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.048 1325 612.6 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.99 -
15868 462.3 11.5 893 15874 roll 0.57 - - 3160 - 1.98 0.076 158 -589.4 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.66 -
15916 457.4 12.0 895 15920 done 0.57 0.05 0.145 3133 -540.0 1.90 0.049 1332 617.9 252.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
16231 422.3 10.9 911 16235 roll 0.61 - - 3141 - 2.00 0.078 155 -588.5 252.8 - - 2214 - - - - - - - - - 25.67 -
16276 417.2 11.2 913 16282 done 0.65 0.05 0.155 3173 640.0 1.88 0.049 1335 627.7 252.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
16598 374.0 13.6 929 16604 roll 0.61 0.10 0.158 3158 -150.0 2.00 0.076 159 -588.0 252.8 - - 2214 - - - - - - - - 26.17 25.67 -
16665 365.7 13.3 932 16669 done 0.61 - - 3158 - 1.90 0.049 1328 615.3 252.8 - - 2214 - - - - - - - - - 26.02 -
16977 326.6 11.8 948 16981 roll 0.61 - - 3167 - 2.00 0.077 158 -585.0 252.8 - - 2214 - - - - - - - - - 25.66 -
17017 322.0 12.0 950 17022 done 0.61 0.03 0.174 3156 -366.7 1.90 0.048 1334 618.9 252.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
17336 285.7 11.2 966 17342 roll 0.61 - - 3164 - 2.00 0.076 157 -588.5 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.66 -
17385 280.7 11.7 968 17389 done 0.61 0.03 0.252 3154 -333.3 1.88 0.048 1342 630.3 252.8 - - 2214 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
17699 242.6 12.0 984 17704 roll 0.61 - - 3163 - 2.00 0.077 164 -589.0 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.65 -
17742 237.5 12.3 986 17747 done 0.61 - - 3162 - 1.90 0.047 1332 614.7 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.04 -
18062 198.5 11.7 1002 18068 roll 0.61 - - 3171 - 2.00 0.076 156 -588.0 252.8 - - 2214 - - - - - - - - - 25.63 -
18094 196.2 11.6 1003 18104 done 0.61 0.05 0.145 3154 -340.0 1.90 0.048 1333 619.5 252.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
18404 159.0 11.8 1019 18405 done 0.61 - - 3154 - - - 1337 - 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18704 122.7 12.0 1034 18709 roll 0.61 - - 3162 - 1.98 0.076 163 -592.9 252.8 - - 2214 - - - - - - - - - 25.63 -
18754 117.8 11.7 1036 18758 done 0.61 - - 3162 - 1.85 0.047 1335 633.5 252.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.03 -
19062 82.7 9.8 1051 19066 roll 0.61 - - 3171 - 2.00 0.076 158 -588.5 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - 25.61 -
19138 74.7 10.6 1059 19147 done 0.61 0.05 0.142 3153 -360.0 1.90 0.047 1338 621.1 253.0 - - 2215 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
19476 39.3 10.8 1120 19485 roll 0.61 - - 3162 - 2.03 0.076 164 -578.3 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - 25.62 -
19499 36.6 11.4 1123 19508 done 0.61 - - 3161 - 1.88 0.047 1331 620.7 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.04 -
19653 19.7 11.5 1148 19661 done 0.61 - - 3162 - - - 1336 - 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19712 13.1 10.4 1157 19720 done 0.61 - - 3162 - - - 1335 - 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19771 6.0 12.5 1166 19780 roll 0.61 - - 3170 - 2.03 0.076 159 -579.3 253.0 - - 2215 - - - - - - - - - 25.61 -
19793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19793 begin surface coast
19806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19806 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.43 7.85 0.043 224 28.5 2.80 0.047 1868 -980.0 670.15 193.38 0.050 518 2.7 -0.013 - - - - - -