SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.23 of 150.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 100.00 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 77 - - - 2057 - -116.8 -19.65 - 1520 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -0.8 3 112 roll -0.76 11.88 0.246 2919 239.2 2.38 0.079 3468 592.9 -116.8 -42.50 - 2427 -21.3 - - - - - - - - - -
377 35.9 -11.4 56 385 done -0.64 0.12 0.151 2961 350.0 2.25 0.043 2061 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
525 51.7 -10.7 81 532 done -0.60 0.10 0.188 2986 250.0 - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
879 83.7 -8.8 137 883 roll -0.60 - - 2976 - 2.28 0.062 3463 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
910 87.0 -9.3 138 915 done -0.60 - - 2977 - 2.22 0.040 2053 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1232 115.2 -8.6 154 1236 roll -0.60 - - 2977 - 2.25 0.057 650 -623.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1281 120.1 -9.6 156 1287 done -0.60 0.05 0.168 2984 140.0 2.25 0.043 2052 623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1609 148.9 -9.1 172 1610 done -0.60 - - 2983 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1920 176.3 -8.8 187 1921 done -0.60 - - 2984 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2228 201.6 -7.4 202 2232 roll -0.63 - - 2972 - 2.25 0.060 3465 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2294 206.2 -7.4 205 2298 done -0.67 - - 2973 - 2.17 0.040 2056 -649.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2622 231.1 -7.8 221 2626 roll -0.67 - - 2973 - 2.20 0.056 662 -633.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2684 236.4 -8.6 224 2688 done -0.67 - - 2965 - 2.20 0.042 2065 637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3010 262.6 -8.1 240 3014 roll -0.67 - - 2954 - 2.28 0.066 3467 614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3064 267.4 -8.5 242 3072 done -0.67 - - 2954 - 2.20 0.041 2058 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3380 294.7 -8.8 258 3384 roll -0.67 - - 2954 - 2.22 0.056 653 -632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3408 297.4 -9.3 259 3413 done -0.62 0.10 0.148 2985 310.0 2.25 0.044 2062 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3731 322.1 -7.7 275 3735 roll -0.67 - - 2974 - 2.28 0.065 3467 616.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3837 330.7 -7.8 280 3841 done -0.72 0.08 0.119 2930 -550.0 2.20 0.041 2049 -644.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4163 360.3 -9.1 296 4167 roll -0.65 0.15 0.168 2971 273.3 2.25 0.057 649 -622.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4234 366.6 -8.2 299 4238 done -0.65 - - 2962 - 2.25 0.044 2066 629.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4556 391.0 -7.3 315 4560 roll -0.65 - - 2951 - 2.28 0.065 3471 616.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4640 397.3 -7.0 319 4645 done -0.65 0.08 0.189 2968 212.5 2.20 0.043 2052 -645.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4972 420.5 -7.3 335 4976 roll -0.65 - - 2969 - 2.22 0.057 651 -631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5044 426.4 -8.1 338 5048 done -0.65 - - 2960 - 2.25 0.045 2055 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5370 452.1 -8.0 354 5371 done -0.65 - - 2960 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5681 478.2 -8.6 369 5685 roll -0.65 - - 2950 - 2.28 0.063 3467 619.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5726 482.2 -9.0 371 5730 done -0.65 0.08 0.182 2967 212.5 2.20 0.042 2048 -645.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6058 509.4 -8.2 387 6062 roll -0.65 - - 2967 - 2.22 0.057 660 -625.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6089 512.4 -9.0 388 6094 done -0.65 - - 2958 - 2.22 0.041 2062 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6410 539.5 -8.4 404 6414 roll -0.65 - - 2948 - 2.28 0.067 3465 615.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6493 547.0 -9.1 408 6498 done -0.65 0.05 0.153 2965 340.0 2.20 0.041 2061 -638.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6825 574.2 -8.2 424 6829 roll -0.65 - - 2966 - 2.22 0.057 658 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6868 578.0 -8.2 426 6872 done -0.65 - - 2957 - 2.22 0.044 2052 627.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7194 606.6 -8.7 442 7198 roll -0.65 - - 2946 - 2.28 0.060 3469 621.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7266 613.4 -8.9 445 7271 done -0.65 0.05 0.149 2963 340.0 2.20 0.042 2067 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7593 641.0 -8.6 461 7597 roll -0.65 - - 2964 - 2.28 0.057 649 -621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7632 644.6 -9.4 463 7637 done -0.65 0.05 0.218 2966 - 2.22 0.042 2068 639.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7959 673.3 -8.8 479 7963 roll -0.69 - - 2956 - 2.25 0.063 3469 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8100 686.5 -9.0 485 8104 done -0.73 - - 2956 - 2.20 0.043 2054 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8414 714.9 -9.1 500 8418 roll -0.73 - - 2956 - 2.22 0.058 651 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8476 720.8 -10.0 502 8481 done -0.73 - - 2947 - 2.22 0.045 2064 636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8789 749.6 -9.1 518 8794 roll -0.73 - - 2936 - 2.30 0.067 3464 608.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8891 759.3 -9.6 522 8895 done -0.73 - - 2936 - 2.15 0.041 2060 -653.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9206 787.6 -8.7 537 9210 roll -0.73 - - 2936 - 2.22 0.057 658 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9284 794.8 -8.6 540 9290 done -0.68 0.08 0.150 2954 225.0 2.22 0.045 2051 627.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9599 818.7 -7.5 556 9603 roll -0.68 - - 2943 - 2.30 0.062 3482 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9661 823.5 -8.0 559 9666 done -0.68 0.08 0.181 2961 225.0 2.20 0.041 2058 -647.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9989 848.5 -7.7 575 9993 roll -0.71 - - 2961 - 2.22 0.057 659 -630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10055 854.0 -7.7 578 10059 done -0.71 - - 2952 - 2.22 0.044 2072 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10381 879.0 -7.6 594 10385 roll -0.71 - - 2942 - 2.25 0.063 3472 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10431 883.0 -8.4 596 10435 done -0.71 - - 2942 - 2.22 0.043 2058 -636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10752 907.1 -7.4 612 10756 roll -0.71 - - 2942 - 2.22 0.057 658 -630.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10784 909.8 -8.8 613 10790 done -0.68 0.08 0.145 2958 200.0 2.25 0.046 2060 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11102 933.2 -7.6 629 11106 roll -0.72 - - 2948 - 2.30 0.066 3469 612.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11157 937.8 -8.0 631 11162 done -0.75 - - 2947 - 2.22 0.043 2057 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11473 961.9 -7.8 647 11477 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.057 649 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11533 967.4 -8.3 650 11538 done -0.75 - - 2938 - 2.22 0.046 2062 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11865 995.8 -8.4 666 11869 roll -0.75 - - 2928 - 2.28 0.066 3466 615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11912 begin apogee
11920 1000.2 9.2 668 12034 done -0.19 0.60 0.146 3114 310.0 - - 1594 - - 108.15 1.285 1949 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12036 1003.8 - 674 12158 roll 0.76 0.93 0.093 3430 339.8 2.55 0.057 199 -547.1 116.8 113.45 1.245 1473 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12203 993.7 8.8 682 12207 done 0.76 - - 3430 - 2.38 0.037 1610 592.9 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12533 963.5 9.5 698 12534 done 0.76 - - 3429 - - - 1610 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12844 934.6 9.5 713 12848 roll 0.76 - - 3439 - 2.38 0.055 189 -597.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12872 931.9 9.8 714 12877 done 0.72 0.08 0.179 3422 -212.5 2.28 0.037 1613 624.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13187 903.7 8.6 729 13191 roll 0.72 - - 3430 - 2.35 0.055 190 -605.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13253 897.8 9.1 732 13257 done 0.72 - - 3430 - 2.20 0.037 1600 640.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13584 868.7 8.9 748 13588 roll 0.72 - - 3431 - 2.22 0.057 2990 626.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13594 867.9 8.8 748 13599 done 0.72 0.05 0.155 3422 -180.0 2.20 0.037 1595 -634.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13914 839.9 8.7 764 13918 roll 0.72 - - 3432 - 2.28 0.057 202 -611.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13982 833.7 8.9 767 13987 done 0.72 0.05 0.207 3420 -240.0 2.20 0.038 1607 638.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14309 808.4 7.5 783 14330 done 0.74 - - 3420 - - - 1607 - 137.4 19.02 1.119 1388 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
14638 782.3 7.9 799 14658 roll 0.74 - - 3429 - 2.35 0.055 213 -593.2 151.5 14.45 1.068 1332 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
14685 778.2 8.8 801 14690 done 0.74 - - 3429 - 2.22 0.037 1600 624.8 151.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15013 750.1 9.0 817 15014 done 0.74 - - 3429 - - - 1600 - 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15320 721.1 9.6 832 15325 roll 0.74 - - 3438 - 2.30 0.054 206 -606.1 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15370 715.9 10.5 834 15375 done 0.74 0.03 0.168 3428 -333.3 2.20 0.037 1600 633.6 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15696 683.6 10.2 850 15700 roll 0.74 - - 3437 - 2.28 0.055 205 -611.8 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15734 679.5 10.8 852 15738 done 0.74 - - 3436 - 2.17 0.038 1599 642.4 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16065 646.1 9.7 868 16066 done 0.74 - - 3437 - - - 1599 - 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16376 617.5 9.1 883 16380 roll 0.74 - - 3446 - 2.28 0.054 203 -612.3 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16424 612.8 9.0 885 16430 done 0.74 0.05 0.138 3428 -360.0 2.20 0.037 1603 636.4 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16748 586.7 8.0 901 16764 roll 0.78 - - 3436 - 2.28 0.054 199 -615.8 162.5 11.23 0.943 1287 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
16796 582.2 8.6 902 16801 done 0.78 - - 3436 - 2.22 0.037 1601 631.5 162.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17117 553.8 8.8 918 17118 done 0.78 - - 3437 - - - 1601 - 162.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17428 525.8 9.2 933 17432 roll 0.78 - - 3446 - 2.28 0.054 198 -615.4 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17443 524.4 8.6 934 17447 done 0.78 - - 3446 - 2.22 0.037 1608 635.1 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17774 492.4 9.6 950 17778 roll 0.78 - - 3456 - 2.28 0.054 208 -614.0 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17819 487.8 10.3 952 17823 done 0.78 0.08 0.177 3437 -237.5 2.17 0.036 1611 646.5 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18149 458.3 8.7 968 18150 done 0.78 - - 3437 - - - 1611 - 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18460 431.3 9.0 983 18462 done 0.82 - - 3436 - - - 1611 - 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18768 402.1 9.6 998 18773 roll 0.85 0.08 0.126 3490 675.0 2.30 0.056 199 -613.9 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18791 399.7 12.0 999 18795 done 0.81 0.15 0.151 3445 -300.0 2.17 0.037 1604 647.5 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19111 367.7 9.8 1015 19115 roll 0.81 - - 3455 - 2.22 0.054 206 -629.7 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19166 361.8 9.8 1017 19170 done 0.81 - - 3456 - 2.17 0.036 1594 639.6 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19488 329.5 10.2 1033 19492 roll 0.81 - - 3455 - 2.22 0.055 2992 629.7 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19503 327.8 9.8 1034 19508 done 0.81 0.08 0.188 3445 -125.0 2.15 0.037 1613 -641.4 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19835 296.1 9.2 1050 19839 roll 0.81 - - 3456 - 2.28 0.056 192 -623.2 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19945 286.0 8.8 1055 19949 done 0.81 - - 3456 - 2.15 0.037 1599 654.4 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20274 256.1 9.2 1071 20278 roll 0.81 - - 3466 - 2.28 0.054 192 -617.1 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20335 249.6 10.3 1074 20340 done 0.81 0.08 0.177 3446 -250.0 2.20 0.037 1615 646.8 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20662 217.5 9.9 1090 20664 done 0.81 - - 3446 - - - 1616 - 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20973 186.2 10.0 1105 20977 roll 0.81 - - 3456 - 2.30 0.054 187 -621.3 162.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20993 183.9 9.9 1106 20998 done 0.81 - - 3456 - 2.20 0.036 1594 639.5 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21321 153.4 9.3 1122 21325 roll 0.81 - - 3456 - 2.22 0.054 2999 632.9 162.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
21361 149.9 8.3 1124 21372 done 0.82 0.08 0.184 3446 -125.0 2.15 0.036 1597 -652.1 168.0 6.05 0.607 1265 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
21690 123.5 7.9 1140 21713 roll 0.87 - - 3457 - 2.30 0.057 196 -609.1 181.5 14.30 0.705 1208 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
21776 115.8 8.4 1143 21785 done 0.90 - - 3457 - 2.17 0.035 1610 651.6 185.5 4.62 0.500 1193 -3.2 0.081 - - - - - - - - -
22114 86.6 8.6 1160 22118 roll 0.94 0.10 0.101 3520 630.0 2.30 0.054 198 -613.9 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22163 80.9 10.6 1162 22168 done 0.84 0.17 0.137 3446 -435.3 2.17 0.035 1592 642.4 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22515 49.9 9.4 1222 22521 roll 0.90 0.08 0.122 3500 675.0 2.28 0.056 199 -611.0 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22604 39.6 12.2 1237 22612 done 0.84 0.12 0.130 3457 -358.3 2.20 0.036 1601 637.3 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22762 24.9 9.2 1262 22769 done 0.89 - - 3457 - - - 1601 - 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22917 9.4 11.2 1287 22925 roll 0.93 0.08 0.123 3511 675.0 2.33 0.057 198 -602.1 185.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22934 8.0 10.5 1289 22942 done 0.93 0.08 0.141 3485 -325.0 2.20 0.037 1608 640.9 185.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22979 begin surface coast
23011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23012 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2058 - 200.16 6.78 0.057 1133 -8.4 0.060 - - - - - -