SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.80 of 150.00 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 45 - - - 3403 - -146.1 -41.40 - 2502 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.9 5 104 roll -0.47 5.75 0.221 1468 247.5 0.90 0.097 3939 595.6 -146.1 -18.10 - 3072 -31.5 - - - - - - - - - -
191 15.6 -12.2 22 201 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3409 -646.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
286 27.1 -12.3 35 294 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.031 1979 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
330 32.2 -10.6 41 337 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.057 3396 608.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
579 61.2 -10.7 82 585 done -0.47 - - 1458 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
934 100.6 -10.9 143 937 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.057 3956 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1044 113.3 -11.1 149 1047 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.035 3399 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1369 149.2 -11.0 170 1373 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.030 1976 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1401 152.6 -9.8 172 1407 done -0.47 0.08 0.125 1469 187.5 2.35 0.057 3404 607.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1731 182.8 -8.9 193 1737 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.057 3955 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1807 190.1 -9.9 197 1810 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.036 3395 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2139 222.9 -10.0 218 2140 done -0.47 - - 1466 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2460 254.5 -9.8 238 2463 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.057 3945 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2515 260.5 -10.6 240 2518 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.035 3401 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2838 292.4 -9.7 256 2839 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3148 322.7 -10.0 271 3153 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.058 3949 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3280 337.3 -11.1 276 3290 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3405 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3597 370.7 -10.5 292 3598 done -0.47 - - 1458 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3915 403.1 -10.0 307 3917 done -0.47 - - 1458 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4223 433.7 -9.9 317 4226 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3951 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4278 439.8 -10.7 318 4281 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.035 3390 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4596 471.4 -9.9 329 4597 done -0.47 - - 1454 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4903 500.8 -9.5 339 4906 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3938 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4976 508.4 -10.1 341 4980 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.037 3398 -658.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5313 541.9 -10.0 352 5314 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5620 571.0 -9.4 362 5623 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3944 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5708 580.6 -11.0 364 5712 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3402 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6029 611.4 -9.6 375 6031 done -0.47 0.10 0.171 1471 250.0 - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6334 634.9 -7.5 385 6339 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6396 640.2 -8.1 386 6403 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.037 3389 -656.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6711 663.4 -7.4 397 6713 done -0.47 - - 1469 - - - 3389 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7016 686.8 -7.8 407 7017 done -0.47 - - 1469 - - - 3389 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7322 711.5 -8.2 417 7324 done -0.47 - - 1469 - - - 3389 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7630 737.9 -8.7 427 7633 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.060 3947 620.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7685 743.3 -9.8 428 7688 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.038 3406 -659.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8003 770.8 -8.7 439 8004 done -0.47 - - 1465 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8310 796.3 -8.2 449 8311 done -0.47 - - 1465 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8617 819.2 -7.1 459 8621 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.061 3947 614.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8667 823.5 -7.8 460 8671 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3393 -651.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8992 847.1 -7.4 471 8993 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9298 870.5 -7.5 481 9299 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9605 893.1 -7.3 491 9606 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9914 915.4 -7.2 501 9915 done -0.47 - - 1461 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10217 937.1 -7.1 511 10218 done -0.47 - - 1461 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10523 959.3 -7.3 521 10524 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10830 983.2 -8.0 531 10831 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11041 begin apogee
11049 1000.1 7.8 538 11201 done -0.13 0.40 0.127 1582 302.5 - - 3280 - - 149.62 1.230 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11205 1003.8 - 543 11366 roll 0.47 0.57 0.083 1786 357.9 2.50 0.031 1857 -569.2 146.1 151.62 1.206 1870 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11410 982.6 11.7 549 11416 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3277 561.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11743 931.7 16.1 560 11746 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.058 3950 600.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11811 919.5 17.8 562 11816 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3272 -645.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12154 862.5 16.5 573 12155 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12460 810.7 16.8 583 12465 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.058 3955 609.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12512 801.2 18.9 584 12516 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3284 -657.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12838 745.1 17.1 595 12839 done 0.47 - - 1796 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13143 694.6 16.7 605 13144 done 0.47 - - 1796 - - - 3284 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13449 646.1 15.7 615 13452 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3958 612.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13510 635.2 17.6 616 13518 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.032 3275 -669.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13823 584.2 16.1 627 13825 done 0.47 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14129 535.9 15.8 637 14131 done 0.47 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14437 490.1 14.6 647 14440 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3952 615.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14486 482.1 14.7 648 14489 done 0.47 - - 1806 - 1.02 0.033 3271 -667.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14811 434.1 14.7 659 14814 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.057 3950 617.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14880 423.0 16.8 661 14885 done 0.47 0.10 0.171 1783 -230.0 1.00 0.031 3278 -672.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15213 377.4 13.6 674 15214 done 0.47 - - 1783 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15524 333.9 14.3 689 15529 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3958 619.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15576 325.1 15.6 691 15580 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.032 3273 -671.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15906 278.1 14.4 707 15907 done 0.47 - - 1786 - - - 3273 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16221 233.8 14.1 724 16223 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16532 188.8 14.6 744 16536 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.054 3958 622.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16604 177.6 16.8 748 16608 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16939 128.7 14.5 769 16943 roll 0.47 - - 1802 - 2.10 0.029 1868 -672.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16971 123.7 12.3 771 16977 done 0.47 - - 1802 - 2.30 0.047 3291 618.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17310 75.9 13.8 811 17315 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.054 3957 634.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17363 67.7 15.6 820 17370 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.030 3274 -683.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17740 16.2 14.3 881 17748 done 0.47 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17826 begin surface coast
17852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 2.07 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3414 - 230.09 40.78 0.686 1534 -7.7 0.002 - - - - - -