SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.94 of 100.00 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 48 - - - 3371 - -51.0 -42.12 - 2527 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.3 5 81 roll -0.56 6.10 0.229 1538 244.3 2.22 0.044 1963 -634.2 -80.3 -7.78 - 2804 -35.6 - - - - - - - - - -
308 36.9 -12.1 45 315 done -0.56 - - 1529 - 2.33 0.051 3389 612.0 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
455 61.2 -16.9 70 462 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.057 3948 621.1 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
544 75.1 -14.5 85 551 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.034 3385 -662.4 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
887 124.1 -13.7 131 891 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.058 3944 621.1 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
1005 141.8 -14.4 141 1012 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.033 3371 -651.1 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
1330 187.0 -13.8 172 1334 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.058 3946 618.3 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1537 219.8 -16.1 190 1545 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.034 3383 -662.4 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1865 268.6 -14.7 221 1868 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.058 3947 626.7 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1971 286.8 -16.5 230 1979 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.034 3375 -650.0 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2299 336.4 -15.2 261 2303 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.059 3952 620.4 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2483 367.7 -15.6 277 2492 done -0.56 0.12 0.182 1538 250.0 0.88 0.034 3382 -647.7 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2819 410.7 -12.6 305 2822 roll -0.56 - - 1535 - 0.90 0.059 3945 625.6 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2981 433.3 -13.2 312 2985 done -0.56 - - 1534 - 0.85 0.035 3382 -662.4 -80.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3308 474.7 -12.5 328 3311 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.060 3946 626.7 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3470 496.9 -13.2 335 3474 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.037 3384 -661.2 -80.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3797 539.3 -12.7 351 3801 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.060 3946 624.4 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3933 557.6 -13.2 357 3936 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.037 3383 -662.4 -80.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4265 600.2 -12.8 373 4269 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.060 3944 623.3 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4424 622.4 -14.8 380 4428 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.037 3384 -658.8 -80.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4756 668.1 -13.8 396 4760 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.060 3946 624.4 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4907 690.3 -14.6 402 4914 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.037 3366 -659.1 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5223 732.8 -13.3 418 5226 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3944 621.5 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5336 748.3 -13.5 423 5339 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.037 3385 -657.6 -80.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5668 791.3 -12.5 439 5671 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.060 3944 621.1 -80.3 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5925 825.0 -13.3 450 5929 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.037 3379 -642.0 -80.3 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6247 863.4 -11.9 466 6250 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3954 618.3 -80.3 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6352 876.9 -12.6 470 6360 done -0.56 0.10 0.187 1534 280.0 0.90 0.037 3372 -646.7 -80.3 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6670 908.9 -10.1 486 6671 done -0.56 - - 1534 - - - 3372 - -80.3 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6978 939.3 -9.9 501 6979 done -0.56 - - 1534 - - - 3372 - -80.3 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7287 969.0 -9.4 516 7290 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.063 3943 614.0 -80.3 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7492 begin apogee
7497 990.3 9.4 525 7580 done -0.09 0.50 0.151 1681 300.0 - - 3282 - - 79.40 1.853 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7581 begin climb
7582 991.6 - 529 7673 roll 0.56 0.62 0.074 1906 362.9 2.42 0.031 1873 -582.2 80.3 82.75 1.806 2146 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
7695 983.3 11.1 534 7699 done 0.56 - - 1906 - 2.50 0.050 3277 561.6 80.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8018 938.4 14.8 550 8022 roll 0.56 - - 1906 - 1.12 0.060 3946 597.3 80.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8141 918.3 16.6 555 8145 done 0.56 - - 1911 - 1.02 0.036 3293 -640.2 80.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8462 873.6 13.5 571 8466 roll 0.56 - - 1922 - 2.22 0.034 1861 -645.0 80.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8556 861.9 12.1 575 8560 done 0.56 - - 1922 - 2.38 0.051 3291 600.8 80.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8878 819.8 12.5 591 8882 roll 0.56 - - 1932 - 2.22 0.034 1861 -644.1 80.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8909 816.0 10.8 592 8918 done 0.56 0.08 0.173 1910 -275.0 2.35 0.051 3286 606.4 80.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9229 781.4 11.0 608 9230 done 0.56 - - 1910 - - - 3286 - 80.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9535 747.1 11.8 623 9536 done 0.56 - - 1910 - - - 3286 - 80.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9844 710.8 11.9 638 9846 done 0.56 - - 1910 - - - 3286 - 80.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10154 671.6 13.0 653 10158 roll 0.56 - - 1919 - 2.17 0.033 1855 -659.4 80.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10203 665.6 11.2 655 10208 done 0.56 - - 1920 - 2.35 0.050 3291 611.1 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10525 625.0 12.6 671 10529 roll 0.56 - - 1930 - 2.17 0.033 1865 -657.1 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10610 615.8 10.2 675 10614 done 0.56 - - 1931 - 2.30 0.051 3288 618.7 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10936 577.5 11.7 691 10937 done 0.56 - - 1931 - - - 3288 - 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11247 542.5 10.9 706 11251 roll 0.56 - - 1930 - 1.08 0.059 3954 616.7 80.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11292 536.7 12.7 708 11297 done 0.56 0.10 0.193 1908 -220.0 1.02 0.037 3277 -663.7 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11625 501.0 10.7 724 11629 roll 0.56 - - 1918 - 2.17 0.033 1860 -653.0 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11668 496.7 9.1 726 11672 done 0.56 - - 1917 - 2.33 0.050 3286 612.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11995 460.7 11.3 742 11999 roll 0.56 - - 1929 - 2.17 0.032 1866 -654.4 80.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12046 455.5 10.5 744 12050 done 0.56 - - 1929 - 2.30 0.050 3292 620.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12367 416.5 12.4 760 12370 roll 0.56 - - 1929 - 1.05 0.059 3948 624.8 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12559 390.1 13.7 771 12563 done 0.56 0.10 0.195 1907 -220.0 1.00 0.036 3287 -661.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12888 353.2 10.9 802 12890 done 0.56 - - 1907 - - - 3287 - 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13208 318.4 10.6 832 13210 done 0.56 - - 1907 - - - 3286 - 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13527 286.4 9.7 862 13531 roll 0.56 - - 1917 - 2.17 0.032 1861 -656.7 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13571 282.3 9.1 865 13578 done 0.56 - - 1917 - 2.28 0.050 3286 625.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13896 249.4 9.7 896 13900 roll 0.56 - - 1928 - 2.17 0.031 1855 -659.4 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13939 245.0 9.5 899 13947 done 0.56 - - 1928 - 2.33 0.050 3284 613.3 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14265 211.8 10.0 930 14268 roll 0.56 - - 1928 - 1.08 0.058 3951 617.6 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14359 199.9 13.0 938 14367 done 0.56 0.10 0.200 1906 -220.0 1.00 0.035 3287 -664.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14687 166.6 10.2 969 14688 done 0.56 - - 1906 - - - 3287 - 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15004 135.2 9.4 999 15008 roll 0.56 - - 1915 - 2.15 0.031 1868 -660.0 80.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15093 126.8 8.6 1006 15100 done 0.56 - - 1916 - 2.30 0.050 3284 615.7 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15424 92.1 10.3 1043 15430 done 0.56 - - 1915 - - - 3284 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15774 62.4 7.5 1104 15783 roll 0.57 - - 1915 - 1.08 0.054 3956 622.2 91.5 2.65 0.584 2098 -9.8 0.115 - - - - - - - - -
16044 42.5 7.6 1150 16051 done 0.57 - - 1921 - 1.00 0.035 3291 -665.0 101.4 4.22 0.726 2057 -9.7 0.062 - - - - - - - - -
16409 10.8 10.9 1211 16418 roll 0.57 - - 1921 - 1.05 0.057 3951 628.6 101.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16486 begin surface coast
16500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16500 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.21 - - 53 - - - 3379 - 220.03 49.35 0.777 1573 -9.8 0.002 - - - - - -