SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.14 of 145.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.69 of 95.00 AH used of 10V (64.54% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 167 - - - 1983 - -146.0 -47.28 - 3260 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.0 6 94 roll -0.68 8.40 0.216 2341 258.8 2.33 0.073 584 -600.4 -146.0 -4.93 - 3508 -50.3 - - - - - - - 25.09 25.63 26.18
127 23.0 -24.3 14 135 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.052 1993 612.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
282 48.6 -16.2 39 289 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.057 3403 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.64 -
328 55.4 -14.2 46 335 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.047 1986 -629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
671 112.4 -16.3 101 680 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.062 587 -621.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
813 134.9 -16.0 114 821 done -0.68 0.15 0.160 2350 186.7 2.25 0.050 2006 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
1120 177.5 -13.5 145 1128 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.060 585 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
1154 182.0 -13.7 148 1163 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.050 1998 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1462 222.4 -13.1 179 1471 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 585 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
1529 230.7 -13.2 185 1537 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.050 2001 621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
1837 272.0 -13.1 216 1848 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.061 587 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
1879 277.8 -13.5 220 1884 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.050 1997 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2185 318.8 -13.7 250 2195 roll -0.68 0.12 0.168 2358 300.0 2.28 0.060 588 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.02 25.82 -
2249 326.4 -10.8 256 2253 done -0.68 - - 2349 - 2.22 0.051 2002 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2555 361.2 -11.6 286 2564 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.062 588 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
2597 366.4 -12.3 290 2601 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.052 2000 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2913 405.7 -12.7 319 2919 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
2967 411.0 -13.0 321 2974 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.053 2003 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
3275 453.1 -12.8 337 3280 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 588 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3329 458.6 -13.1 339 3337 done -0.68 0.12 0.168 2350 166.7 2.25 0.053 2000 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
3636 495.0 -11.3 355 3637 done -0.68 - - 2350 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3937 528.6 -11.1 370 3943 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.065 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
3979 533.3 -11.5 372 3983 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 2004 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
4291 569.9 -11.5 388 4295 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.065 585 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
4349 576.6 -11.8 391 4354 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 2004 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
4669 615.7 -12.2 407 4674 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.065 586 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
4737 623.3 -12.5 410 4740 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1999 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
5049 665.2 -13.2 426 5055 roll -0.68 - - 2322 - 2.33 0.067 581 -608.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
5097 670.7 -13.4 428 5102 done -0.68 0.15 0.163 2350 186.7 2.25 0.055 1995 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
5406 704.6 -10.7 443 5411 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.066 588 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
5437 706.9 -10.9 444 5445 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.055 1994 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
5744 743.6 -11.5 460 5748 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.067 587 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
5790 748.3 -11.8 462 5794 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1997 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
6103 789.2 -12.9 478 6109 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 585 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
6165 797.3 -13.4 481 6170 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.057 1996 613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.90 -
6484 841.6 -13.8 497 6490 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.067 588 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
6516 844.4 -13.7 498 6524 done -0.68 0.15 0.163 2350 186.7 2.25 0.056 1996 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
6824 882.4 -11.5 514 6829 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 585 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
6866 887.1 -11.6 516 6871 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.057 1990 610.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
7184 924.3 -11.7 532 7190 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.067 589 -614.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
7224 929.0 -11.6 534 7228 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.057 2005 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
7543 966.7 -12.0 550 7548 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.068 588 -616.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.72 -
7601 974.2 -12.4 553 7607 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 2005 621.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.86 -
7820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7821 begin apogee
7826 1000.9 -12.0 564 7961 done -0.14 0.65 0.129 2524 310.8 - - 1866 - - 131.82 1.765 2909 -4.5 0.284 - - - - - - 25.51 - 22.65
7962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7962 begin climb
7964 1007.6 - 571 8114 roll 0.68 0.73 0.047 2801 379.5 2.65 0.063 3285 535.5 146.0 140.00 1.736 2311 -4.3 0.274 - - - - - - 23.94 23.34 22.21
8376 967.8 15.8 591 8383 done 0.68 - - 2811 - 2.38 0.055 1870 -594.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.01 -
8683 919.0 15.0 607 8689 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.063 3285 607.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.53 -
8755 909.6 15.4 610 8763 done 0.68 0.15 0.212 2790 -140.0 2.33 0.055 1863 -610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.22 25.59 -
9063 863.9 13.9 626 9068 roll 0.68 - - 2787 - 2.33 0.063 3288 611.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.72 -
9123 855.2 14.3 629 9129 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.054 1867 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.75 -
9443 811.6 13.2 645 9449 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 3287 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.80 -
9511 803.3 13.6 648 9515 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.055 1870 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
9818 761.8 12.8 663 9823 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.063 3292 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
9858 756.2 13.3 665 9864 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.055 1868 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10178 712.6 13.5 681 10184 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.063 3292 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10260 701.2 14.2 685 10265 done 0.68 0.12 0.192 2792 -200.0 2.33 0.056 1871 -609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
10578 660.9 12.7 701 10584 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.063 3285 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10618 655.7 12.9 703 10623 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.055 1868 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10938 615.2 12.9 719 10939 done 0.68 - - 2797 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11238 575.9 13.1 734 11244 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11300 567.7 13.6 737 11304 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.055 1868 -610.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
11618 523.3 13.9 753 11624 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 3293 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11710 511.7 14.5 757 11717 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.056 1865 -620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12018 466.5 14.1 773 12024 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3290 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12085 457.5 14.9 776 12090 done 0.68 0.15 0.206 2795 -153.3 2.28 0.055 1869 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
12393 416.3 12.7 791 12394 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12693 379.2 12.3 814 12702 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12727 375.2 12.7 817 12735 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1874 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13034 338.1 11.7 848 13035 done 0.68 - - 2803 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13335 305.1 11.1 878 13344 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.062 3289 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13509 284.1 12.0 895 13513 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1863 -625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.89 -
13816 248.5 11.9 925 13824 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 3281 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13880 240.3 12.7 931 13888 done 0.68 0.10 0.190 2796 -170.0 2.30 0.054 1870 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.49 25.91 -
14188 204.4 10.7 962 14196 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3285 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14242 198.2 12.1 967 14249 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1862 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
14549 163.4 10.7 998 14559 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3294 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14611 156.5 11.2 1004 14622 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1866 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14922 121.1 10.8 1035 14930 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3287 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15034 107.5 12.7 1046 15044 done 0.68 0.15 0.202 2790 -153.3 2.25 0.052 1865 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.47 25.90 -
15369 72.9 9.9 1101 15377 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.059 3290 611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
15487 60.1 10.5 1122 15494 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.051 1860 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
15842 25.0 9.4 1183 15851 roll 0.69 - - 2808 - 2.25 0.064 458 -623.1 154.3 2.25 0.374 2278 -8.9 0.066 - - - - - - - 26.02 24.58
15872 21.5 11.1 1187 15881 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.054 1874 621.1 154.3 - - 2278 - - - - - - - - - 26.03 -
16031 5.3 8.1 1212 16057 roll 0.74 - - 2808 - 2.28 0.057 3283 618.0 192.8 16.55 0.711 2119 -9.6 0.008 - - - - - - - 26.06 25.13
16064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16064 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.39 6.97 0.047 175 25.0 2.10 0.050 1995 -3074.8 230.09 13.98 0.156 1971 141.0 -0.335 - - - - - -