SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.80 of 310.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.78 - - 189 - - - 1998 - -87.6 -60.62 - 2606 - - - - - - - - 14.82 13.17 14.80
90 3.9 -7.3 11 110 roll -0.78 12.73 0.383 2172 155.8 2.58 0.069 588 -546.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.53
133 15.4 -22.1 18 139 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 1991 579.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
171 22.0 -15.3 25 178 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
210 27.9 -15.5 32 215 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
248 33.2 -14.5 39 254 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
286 39.0 -14.5 46 292 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
324 44.6 -14.5 53 331 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
363 50.1 -14.6 60 369 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
400 55.7 -14.4 67 407 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.078 3408 555.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
449 62.8 -14.5 76 456 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2001 -574.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
487 67.9 -14.4 83 493 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
526 73.8 -14.7 90 531 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
563 79.6 -14.5 97 570 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
602 85.0 -14.4 104 608 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
640 90.4 -14.3 111 645 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
678 95.6 -14.4 118 685 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3414 558.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
723 101.6 -13.3 125 728 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1993 -575.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
796 111.8 -13.6 132 797 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
855 119.8 -13.3 138 861 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3409 555.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
891 124.3 -13.6 141 898 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2003 -573.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
959 133.6 -13.6 148 960 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1018 141.9 -13.7 154 1019 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1079 150.2 -13.9 160 1084 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3412 556.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
1124 156.0 -13.5 164 1131 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -575.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
1192 165.5 -13.7 171 1193 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1251 173.7 -13.6 177 1252 done -0.78 - - 2176 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1312 181.9 -13.8 183 1313 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1371 190.3 -14.0 189 1376 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3405 554.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1414 196.0 -13.7 193 1419 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1996 -575.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1486 205.6 -13.6 200 1487 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1547 214.0 -13.9 206 1548 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1606 222.3 -14.0 212 1611 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3414 556.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1652 228.3 -14.2 216 1660 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1994 -579.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
1719 237.8 -13.7 223 1720 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1779 246.4 -14.3 229 1784 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3411 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1842 255.0 -13.4 235 1848 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1997 -577.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
1915 264.7 -13.4 242 1921 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3406 556.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
1952 269.3 -13.9 245 1959 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2000 -581.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2018 278.9 -13.8 252 2019 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2079 287.2 -13.9 258 2084 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3405 562.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2145 295.7 -13.6 264 2151 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2003 -579.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
2211 305.0 -13.4 270 2212 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
2331 321.2 -13.3 278 2337 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3405 554.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2424 333.2 -12.7 284 2430 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 1997 -574.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2562 351.4 -13.3 293 2564 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2682 367.8 -13.9 301 2688 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3405 556.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2749 376.2 -13.3 305 2754 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 1997 -581.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
2881 394.6 -13.6 314 2887 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3410 554.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
2918 399.0 -13.6 316 2924 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.056 2001 -582.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
3051 417.7 -13.9 325 3053 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.97
3171 434.0 -13.4 333 3173 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3291 449.9 -13.3 341 3297 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3405 550.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
3342 456.2 -13.1 344 3348 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1995 -575.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
3476 474.0 -13.2 353 3481 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3414 550.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
3527 480.4 -13.1 356 3532 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2003 -575.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
3660 498.3 -13.4 365 3665 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3413 552.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
3711 504.8 -13.5 368 3717 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1999 -577.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
3845 522.3 -13.0 377 3846 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3965 537.8 -12.8 385 3966 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4085 553.5 -13.0 393 4086 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4205 569.5 -13.3 401 4210 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3409 546.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
4271 577.9 -13.0 405 4276 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1994 -572.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4403 595.6 -13.2 414 4404 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4528 612.2 -13.5 421 4533 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3405 553.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
4591 620.4 -13.3 424 4596 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -568.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4855 655.3 -13.3 437 4856 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5093 686.5 -12.9 449 5095 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5333 717.7 -13.0 461 5339 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3405 549.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
5390 723.0 -12.7 463 5397 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2000 -573.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
5637 755.1 -12.3 476 5638 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5876 783.0 -11.3 488 5881 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3405 551.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.99
5959 792.4 -11.4 492 5964 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2001 -573.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
6222 822.3 -11.6 505 6228 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 3410 552.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
6294 829.1 -11.0 508 6300 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.060 1999 -571.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6548 859.4 -11.6 521 6550 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
6787 885.5 -11.0 533 6792 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.077 3405 551.8 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
6829 890.5 -11.6 535 6835 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2001 -573.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
7093 918.4 -11.1 548 7094 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7332 944.6 -10.9 560 7337 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.078 3412 553.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.98
7388 949.7 -11.7 562 7395 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1998 -577.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
7413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7413 begin apogee
7418 953.2 -10.5 564 7517 done -0.18 1.10 0.250 2364 174.5 - - 1997 - - 92.90 2.564 2243 -3.9 0.269 - - - - - - 14.38 14.04 13.16
7518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7518 begin loiter
7755 960.2 -1.5 581 7785 done -0.15 0.05 0.344 2376 240.0 - - 1997 - 25.6 27.33 2.465 2140 -3.8 0.274 - - - - - - 14.36 14.31 13.43
8015 957.8 1.6 594 8016 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
8254 954.4 1.2 606 8256 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2134 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8494 952.2 0.9 618 8496 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2133 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8734 950.3 0.7 630 8736 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8974 949.0 0.6 642 8976 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9214 948.0 0.4 654 9216 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 25.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9312 end loiter: LOITER_COMPLETE
9313 begin climb
9314 947.5 - 659 9389 roll 0.78 1.42 0.158 2658 198.6 2.72 0.089 589 -517.6 87.6 64.47 2.559 1885 -3.8 0.263 - - - - - - 14.62 14.19 13.38
9568 933.8 7.3 671 9580 done 0.79 - - 2660 - 2.42 0.051 1994 580.6 92.3 5.28 1.858 1866 -3.6 0.337 - - - - - - 14.52 14.41 13.51
9818 914.9 7.4 684 9819 done 0.79 - - 2660 - - - 1994 - 95.2 - - 1865 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
10058 896.5 7.9 696 10059 done 0.79 - - 2660 - - - 1994 - 95.2 - - 1865 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
10298 877.3 8.0 708 10299 done 0.79 - - 2660 - - - 1994 - 95.2 - - 1864 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
10538 858.6 7.9 720 10547 roll 0.79 - - 2660 - 2.55 0.093 586 -552.2 95.2 3.25 1.348 1858 -1.8 0.219 - - - - - - 14.97 14.70 13.67
10594 855.2 8.0 722 10601 done 0.79 - - 2660 - 2.40 0.054 1995 587.1 95.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
10841 833.6 8.1 735 10843 done 0.79 - - 2660 - - - 1996 - 95.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11081 814.8 7.7 747 11082 done 0.79 - - 2660 - - - 1995 - 95.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11321 796.7 7.4 759 11331 roll 0.79 - - 2660 - 2.47 0.076 3400 568.8 98.3 4.97 1.783 1843 -2.8 0.235 - - - - - - 15.01 14.59 13.77
11372 793.2 7.8 761 11377 done 0.79 - - 2660 - 2.47 0.068 1987 -572.1 98.3 - - 1843 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
11626 775.7 6.6 774 11655 roll 0.82 0.05 0.282 2679 380.0 2.55 0.093 584 -550.2 116.2 20.88 2.297 1769 -3.5 0.223 - - - - - - 14.60 14.52 13.73
11722 769.3 7.7 778 11730 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.053 2001 585.5 116.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
11970 747.2 8.4 791 11972 done 0.82 - - 2679 - - - 2001 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12209 726.6 8.7 803 12210 done 0.82 - - 2680 - - - 2001 - 116.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
12449 705.6 8.8 815 12454 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.089 575 -548.5 116.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
12512 700.0 8.9 818 12517 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.051 1991 590.0 116.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12776 676.8 8.9 831 12777 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13015 655.9 8.6 843 13020 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.087 583 -545.7 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
13066 652.3 8.4 845 13072 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.051 1997 589.2 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
13321 630.4 8.3 858 13326 roll 0.82 - - 2680 - 2.47 0.076 3397 566.8 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
13364 626.5 8.5 860 13369 done 0.82 - - 2678 - 2.47 0.067 1990 -569.6 116.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13628 605.7 7.9 873 13633 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.092 576 -548.1 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
13700 600.4 8.2 876 13705 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.052 2005 590.5 116.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
13953 579.2 8.0 893 13954 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14073 569.5 8.1 901 14074 done 0.82 - - 2680 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14193 559.5 8.3 909 14194 done 0.82 - - 2680 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14313 549.5 8.3 917 14314 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14433 539.4 8.7 925 14434 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14553 529.1 8.6 933 14554 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14673 518.6 8.8 941 14674 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14793 507.5 9.3 949 14794 done 0.82 - - 2679 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14913 496.2 9.5 957 14914 done 0.82 - - 2680 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15033 484.6 9.8 965 15034 done 0.82 - - 2678 - - - 2005 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15153 473.2 9.4 973 15158 roll 0.82 - - 2679 - 2.62 0.089 580 -543.9 116.2 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
15195 470.0 9.5 975 15202 done 0.82 - - 2680 - 2.40 0.052 1988 586.7 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
15320 456.3 10.3 984 15322 done 0.82 - - 2680 - - - 1988 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15440 443.7 10.7 992 15442 done 0.82 - - 2680 - - - 1988 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15560 431.0 10.5 1000 15562 done 0.82 - - 2680 - - - 1987 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15681 418.7 10.2 1008 15682 done 0.82 - - 2680 - - - 1988 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15800 407.0 9.6 1016 15802 done 0.82 - - 2679 - - - 1989 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15920 396.0 9.1 1024 15926 roll 0.82 - - 2680 - 2.55 0.087 583 -551.4 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.60 14.99
15968 391.3 9.6 1027 15973 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.051 1998 584.7 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
16106 379.3 9.0 1036 16107 done 0.82 - - 2679 - - - 1998 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16226 369.0 8.5 1044 16227 done 0.82 - - 2680 - - - 1999 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16346 358.7 8.5 1052 16347 done 0.82 - - 2680 - - - 1998 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16466 348.7 8.3 1060 16467 done 0.82 - - 2679 - - - 1998 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16586 338.5 8.6 1068 16587 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16706 328.4 8.2 1076 16707 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16826 318.9 7.9 1084 16831 roll 0.82 - - 2680 - 2.53 0.075 3396 552.2 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.98
16868 316.1 8.2 1086 16875 done 0.82 - - 2680 - 2.50 0.066 1985 -564.4 116.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
16994 305.8 7.3 1095 17005 roll 0.82 - - 2678 - 2.53 0.089 583 -554.2 120.6 4.85 1.404 1754 -2.7 0.109 - - - - - - 14.97 14.55 13.83
17051 302.4 7.1 1098 17073 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.051 1995 588.3 129.8 11.75 1.686 1714 -3.4 0.114 - - - - - - 14.78 14.66 13.88
17197 290.8 7.6 1112 17198 done 0.83 - - 2680 - - - 1996 - 129.8 - - 1713 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
17259 286.2 7.6 1118 17265 roll 0.83 - - 2680 - 2.53 0.075 3398 554.2 130.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.88
17316 281.6 8.4 1123 17323 done 0.83 - - 2680 - 2.47 0.064 1990 -570.0 130.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
17382 276.2 7.4 1130 17394 roll 0.84 - - 2680 - 2.55 0.087 578 -553.7 133.5 4.43 1.311 1701 -2.7 0.106 - - - - - - 14.91 14.50 13.80
17450 271.4 7.9 1136 17457 done 0.84 - - 2680 - 2.45 0.050 2008 583.7 133.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17517 266.2 7.2 1143 17534 roll 0.84 - - 2679 - 2.47 0.074 3390 559.5 139.5 8.43 1.566 1674 -3.2 0.101 - - - - - - 14.90 14.59 13.85
17571 261.7 7.9 1148 17577 done 0.84 - - 2680 - 2.47 0.065 1988 -567.6 139.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
17645 255.9 7.7 1155 17651 roll 0.84 - - 2680 - 2.58 0.090 584 -544.2 139.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
17698 251.7 7.8 1160 17703 done 0.84 - - 2680 - 2.42 0.050 1999 584.7 139.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
17770 246.2 7.7 1167 17772 done 0.84 - - 2680 - - - 1998 - 139.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17831 241.6 7.6 1173 17832 done 0.84 - - 2681 - - - 1998 - 139.8 - - 1674 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17891 237.2 7.1 1179 17902 done 0.85 - - 2680 - - - 1998 - 148.1 9.62 1.559 1643 -3.2 0.091 - - - - - - 14.92 14.63 13.87
17961 232.1 7.5 1186 17962 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
18020 227.4 7.8 1192 18022 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18081 222.6 7.9 1198 18082 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
18140 217.9 7.9 1204 18142 done 0.86 - - 2680 - - - 1999 - 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18201 213.2 7.9 1210 18202 done 0.86 - - 2680 - - - 1999 - 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18260 208.4 8.0 1216 18262 done 0.86 - - 2680 - - - 1997 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18321 203.7 7.9 1222 18326 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.087 585 -547.3 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
18364 200.4 7.9 1226 18370 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.050 1993 586.7 150.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
18437 194.6 7.9 1233 18439 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18497 189.9 8.0 1239 18498 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18557 184.8 8.6 1245 18559 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18617 179.6 8.4 1251 18618 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18677 174.8 8.1 1257 18679 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18737 169.8 8.5 1263 18738 done 0.86 - - 2681 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18797 164.3 9.1 1269 18799 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18857 158.9 8.7 1275 18858 done 0.86 - - 2679 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18918 153.8 8.7 1281 18919 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18977 148.7 8.5 1287 18978 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
19037 143.2 9.2 1293 19038 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19097 137.7 9.0 1299 19102 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 581 -547.7 150.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
19139 133.7 9.4 1303 19145 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.049 1989 586.7 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
19212 127.3 8.9 1310 19213 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 150.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19272 121.7 9.4 1316 19274 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 150.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19332 116.1 9.5 1322 19333 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19392 110.5 9.3 1328 19394 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19452 105.1 8.9 1334 19453 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19513 99.6 9.2 1340 19518 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19551 95.7 9.1 1347 19559 roll 0.86 - - 2680 - 2.60 0.085 576 -544.2 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
19585 92.5 9.3 1353 19592 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.048 2003 589.7 150.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
19625 89.3 8.8 1360 19631 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19662 85.9 8.9 1367 19669 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19701 82.5 9.8 1374 19707 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19739 79.0 9.1 1381 19745 done 0.86 - - 2680 - - - 2002 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19778 75.6 9.1 1388 19783 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19815 71.8 9.1 1395 19822 done 0.86 - - 2680 - - - 2002 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19854 68.7 8.8 1402 19860 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19892 65.4 9.1 1409 19897 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19930 61.8 9.0 1416 19936 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19968 58.2 9.4 1423 19975 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20007 54.7 8.7 1430 20014 roll 0.86 - - 2680 - 2.60 0.085 580 -547.3 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20046 51.0 10.7 1437 20052 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.048 1992 588.3 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
20085 47.9 8.4 1444 20092 roll 0.86 - - 2680 - 2.50 0.071 3399 562.8 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
20124 44.3 9.4 1451 20132 done 0.86 - - 2680 - 2.47 0.063 1991 -570.0 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
20164 40.9 8.4 1458 20171 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 577 -548.1 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
20229 35.2 9.0 1470 20236 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.048 1994 585.5 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
20268 31.6 8.9 1477 20275 roll 0.86 - - 2680 - 2.47 0.070 3391 565.6 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
20301 28.5 9.8 1483 20309 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.062 1990 -571.8 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
20341 24.6 9.1 1490 20348 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.086 583 -551.8 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
20390 20.6 8.9 1499 20397 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.048 1994 587.9 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
20430 17.2 8.4 1506 20435 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20467 14.0 8.4 1513 20473 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20505 10.5 9.0 1520 20511 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20543 7.0 9.0 1527 20550 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20582 3.4 9.1 1534 20588 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 150.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20594 begin surface coast
20625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20625 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.00 12.07 0.076 189 15.7 - - 1996 - 190.10 28.48 0.212 1472 51.7 -0.021 - - - - - -