SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.47 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.78 of 97.00 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.79 - - 151 - - - 2125 - -195.4 -11.65 - 1442 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 127 roll -0.79 9.43 0.183 2729 273.4 2.65 0.053 3752 614.0 -195.4 -65.50 - 3116 -25.6 - - - - - - - 25.74 26.10 26.67
359 20.9 -7.5 33 367 done -0.68 0.17 0.119 2781 305.9 2.42 0.021 2092 -686.0 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
669 39.9 -5.9 64 676 roll -0.63 - - 2770 - 2.62 0.042 3750 632.8 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.23 -
908 56.3 -6.8 88 918 done -0.58 0.15 0.120 2823 353.3 2.45 0.021 2099 -673.9 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
1228 77.3 -6.8 118 1235 roll -0.63 - - 2807 - 2.60 0.040 3746 633.5 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.30 -
1297 81.6 -7.1 120 1304 done -0.67 - - 2811 - 2.45 0.021 2096 -673.5 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.55 -
1618 105.1 -7.2 131 1626 roll -0.70 0.12 0.079 2722 -741.7 2.60 0.040 3749 635.8 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - 26.70 26.32 -
1828 123.2 -8.9 138 1836 done -0.62 0.22 0.111 2799 350.0 2.45 0.021 2097 -674.3 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - 26.15 26.56 -
2159 146.3 -6.5 149 2165 roll -0.62 - - 2789 - 2.60 0.041 3745 633.8 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2247 150.2 -6.3 151 2255 done -0.64 - - 2789 - 2.45 0.020 2090 -675.5 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
2578 174.2 -6.8 157 2585 roll -0.67 - - 2788 - 2.40 0.037 546 -643.3 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
2638 178.6 -7.0 158 2645 done -0.69 - - 2778 - 2.47 0.024 2194 667.2 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
2998 204.7 -7.3 164 3000 done -0.71 - - 2778 - - - 2194 - -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3298 225.5 -6.8 169 3305 roll -0.74 - - 2778 - 2.58 0.037 541 -640.7 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
3487 237.2 -6.6 172 3495 done -0.74 - - 2767 - 2.47 0.024 2187 666.4 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
3837 260.5 -6.7 178 3839 done -0.74 - - 2767 - - - 2188 - -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4138 282.9 -7.5 183 4145 roll -0.77 - - 2767 - 2.58 0.037 547 -636.0 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
4347 296.8 -7.7 186 4355 done -0.77 - - 2757 - 2.47 0.024 2191 665.6 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4677 322.3 -7.0 192 4685 roll -0.77 - - 2745 - 2.47 0.042 3746 629.6 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
4767 326.4 -6.9 193 4775 done -0.77 - - 2745 - 2.45 0.021 2098 -672.7 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
5097 352.5 -7.4 199 5105 roll -0.77 - - 2745 - 2.45 0.038 546 -633.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
5157 357.3 -7.7 200 5165 done -0.77 - - 2734 - 2.50 0.025 2188 656.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
5518 387.7 -8.6 206 5526 roll -0.77 - - 2734 - 2.58 0.038 546 -636.4 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
5577 392.8 -8.5 207 5586 done -0.77 0.12 0.134 2759 208.3 2.47 0.024 2184 663.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.26 26.52 -
5938 419.4 -7.2 213 5945 roll -0.80 - - 2759 - 2.58 0.038 547 -634.5 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.35 -
6160 431.4 -6.7 216 6165 done -0.82 - - 2750 - 2.42 0.025 2197 681.8 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.53 -
6478 453.0 -6.0 222 6486 roll -0.85 - - 2750 - 2.60 0.038 543 -636.2 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.34 -
6588 456.7 -6.0 223 6597 done -0.88 - - 2740 - 2.50 0.024 2194 660.4 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.52 -
6898 480.9 -7.0 229 6905 roll -0.90 - - 2740 - 2.60 0.038 543 -635.0 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.34 -
7037 490.4 -7.5 231 7044 done -0.90 - - 2730 - 2.50 0.025 2192 659.6 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.51 -
7438 524.7 -8.2 236 7445 roll -0.90 - - 2730 - 2.58 0.039 550 -636.4 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.32 -
7658 534.6 -8.3 237 7665 done -0.90 - - 2719 - 2.47 0.026 2187 662.8 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.50 -
8038 571.1 -7.6 241 8045 roll -0.90 - - 2719 - 2.58 0.038 547 -635.7 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.32 -
8196 580.0 -7.4 242 8201 done -0.90 - - 2707 - 2.50 0.025 2192 658.0 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.50 -
8509 604.4 -7.0 245 8516 roll -0.90 - - 2707 - 2.62 0.039 544 -629.0 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.30 -
8638 613.6 -7.1 246 8646 done -0.90 - - 2695 - 2.50 0.025 2186 656.8 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.48 -
8989 642.0 -7.8 249 8997 roll -0.86 - - 2683 - 2.47 0.044 3742 630.0 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.25 -
9231 663.3 -8.4 251 9237 done -0.80 0.20 0.116 2746 315.0 2.42 0.023 2091 -682.2 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - 26.14 26.53 -
9589 693.2 -8.5 254 9597 roll -0.80 - - 2746 - 2.45 0.041 549 -629.4 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
9758 702.8 -8.2 255 9766 done -0.80 - - 2738 - 2.50 0.025 2191 656.8 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
10070 730.7 -7.8 258 10077 roll -0.84 - - 2738 - 2.60 0.040 546 -632.7 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
10138 730.7 -7.8 258 10146 done -0.88 - - 2728 - 2.50 0.025 2189 657.2 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
10549 766.6 -7.5 262 10557 roll -0.92 - - 2728 - 2.60 0.040 547 -631.5 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.25 -
10659 766.6 -7.5 262 10668 done -0.95 - - 2717 - 2.50 0.025 2190 657.2 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.47 -
11029 801.7 -7.3 266 11037 roll -0.98 - - 2706 - 2.50 0.044 3749 623.6 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.20 -
11208 810.2 -7.3 267 11216 done -0.98 - - 2705 - 2.47 0.023 2107 -664.8 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.51 -
11630 844.0 -7.0 271 11637 roll -1.00 - - 2705 - 2.47 0.041 550 -630.4 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.22 -
11749 853.5 -7.3 272 11757 done -1.00 - - 2695 - 2.50 0.026 2186 654.4 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.44 -
12110 881.7 -7.8 275 12117 roll -1.00 - - 2695 - 2.60 0.041 553 -628.1 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.21 -
12138 881.7 -7.8 275 12142 done -1.00 - - 2684 - 2.50 0.026 2186 653.2 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.44 -
12460 911.0 -8.2 278 12461 done -1.00 - - 2684 - - - 2186 - -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12820 942.3 -8.6 281 12827 roll -1.00 - - 2672 - 2.50 0.045 3742 622.4 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.14 -
12979 953.4 -8.8 282 12983 done -1.00 - - 2672 - 2.47 0.023 2107 -661.9 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.46 -
13291 985.3 -9.1 285 13298 roll -1.00 - - 2672 - 2.50 0.041 549 -623.2 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.16 -
13348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13348 begin apogee
13356 990.9 -9.1 288 13532 done -0.29 0.70 0.101 2903 330.0 0.10 0.090 1584 10350.0 - 164.48 1.672 2320 -4.7 0.298 - - - - - - 25.78 24.57 23.28
13533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13533 begin climb
13536 1000.5 - 297 13720 roll 0.79 1.00 0.062 3261 358.0 2.80 0.035 3192 574.3 195.4 173.23 1.627 1523 -4.6 0.303 - - - - - - 24.91 24.24 22.89
13952 980.3 8.5 314 13959 done 0.63 0.20 0.120 3206 -275.0 2.55 0.030 1585 -630.2 195.4 - - 1518 - - - - - - - - 25.76 26.00 -
14371 946.0 7.1 318 14379 roll 0.54 0.12 0.137 3177 -241.7 2.00 0.048 353 -616.0 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
14450 946.0 7.1 318 14458 done 0.45 0.12 0.126 3140 -308.3 1.95 0.025 1651 665.6 195.4 - - 1511 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
14851 914.4 6.6 322 14852 done 0.45 - - 3140 - - - 1651 - 195.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15211 890.5 6.6 325 15218 roll 0.47 - - 3148 - 2.12 0.049 346 -615.6 195.4 - - 1511 - - - - - - - - - 26.29 -
15240 890.5 6.6 325 15244 done 0.50 - - 3148 - 1.98 0.026 1659 663.1 195.4 - - 1511 - - - - - - - - - 26.53 -
15562 867.4 6.6 328 15569 roll 0.52 - - 3158 - 2.10 0.049 359 -619.0 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.28 -
15631 867.4 6.6 328 15634 done 0.55 - - 3158 - 1.95 0.026 1657 665.6 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.54 -
16032 836.5 6.6 332 16033 done 0.55 - - 3158 - - - 1657 - 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16393 812.5 6.7 335 16400 roll 0.55 - - 3167 - 2.10 0.050 359 -618.1 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.25 -
16451 812.5 6.7 335 16455 done 0.55 - - 3167 - 1.95 0.027 1651 662.6 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.55 -
16863 783.7 6.1 339 16865 done 0.55 - - 3167 - - - 1652 - 196.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17224 763.5 5.7 342 17246 roll 0.57 - - 3177 - 2.15 0.050 356 -602.8 216.2 16.85 1.484 1440 -4.1 0.226 - - - - - - - 26.06 24.48
17273 763.5 5.7 342 17296 done 0.60 - - 3177 - 1.98 0.027 1648 652.5 236.2 19.05 1.480 1358 -4.3 0.238 - - - - - - - 26.19 24.19
17684 734.0 6.4 346 17692 roll 0.60 - - 3178 - 2.50 0.037 3200 620.8 236.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.15 -
17763 734.0 6.4 346 17771 done 0.60 - - 3188 - 2.55 0.030 1583 -634.1 236.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.23 -
18164 699.2 7.3 350 18171 roll 0.60 - - 3197 - 2.00 0.050 350 -616.5 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.20 -
18203 699.2 7.3 350 18207 done 0.60 - - 3197 - 1.98 0.026 1660 661.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.46 -
18515 672.0 7.7 353 18522 roll 0.60 - - 3208 - 2.12 0.049 349 -618.4 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.22 -
18583 672.0 7.7 353 18587 done 0.60 - - 3208 - 1.98 0.027 1655 659.6 236.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.49 -
18985 634.9 7.9 357 18992 roll 0.60 - - 3218 - 2.12 0.050 347 -617.0 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.22 -
19014 634.9 7.9 357 19018 done 0.60 - - 3218 - 1.98 0.027 1655 660.6 236.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.51 -
19336 608.0 7.7 360 19343 roll 0.60 - - 3228 - 2.10 0.049 356 -618.6 236.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.21 -
19444 608.0 7.7 360 19449 done 0.60 0.12 0.122 3188 -333.3 1.95 0.026 1654 665.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
19805 571.9 7.7 363 19807 done 0.60 - - 3188 - - - 1654 - 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20166 544.7 7.6 366 20174 roll 0.62 - - 3197 - 2.08 0.050 360 -622.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.19 -
20185 544.7 7.6 366 20189 done 0.65 - - 3197 - 1.95 0.027 1654 663.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.52 -
20517 518.8 7.4 369 20524 roll 0.67 - - 3207 - 2.12 0.049 346 -617.0 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.17 -
20566 518.8 7.4 369 20573 done 0.70 - - 3207 - 1.98 0.027 1657 662.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.52 -
20877 493.6 7.1 372 20884 roll 0.70 - - 3217 - 2.12 0.049 346 -618.4 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.16 -
20955 489.5 7.0 373 20959 done 0.70 - - 3217 - 1.98 0.026 1657 662.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
21287 467.1 6.3 379 21294 roll 0.70 - - 3227 - 2.10 0.048 352 -621.4 236.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.14 -
21347 463.3 6.3 380 21354 done 0.70 - - 3227 - 1.95 0.026 1652 666.7 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.52 -
21707 440.5 6.3 386 21714 roll 0.70 - - 3237 - 2.10 0.048 353 -618.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.15 -
21767 436.5 6.5 387 21774 done 0.70 - - 3237 - 1.95 0.026 1651 665.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
22127 410.5 7.5 393 22134 roll 0.70 - - 3247 - 2.10 0.048 356 -616.7 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.13 -
22247 400.6 8.0 395 22254 done 0.70 - - 3247 - 1.95 0.025 1655 666.2 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
22608 369.2 8.8 401 22615 roll 0.66 0.12 0.127 3216 -258.3 2.08 0.048 359 -623.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
22736 358.9 8.8 403 22739 done 0.66 - - 3216 - 1.95 0.025 1657 665.6 236.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.51 -
23078 332.1 7.4 409 23085 roll 0.69 - - 3226 - 2.10 0.047 355 -620.0 236.2 - - 1351 - - - - - - - - - 26.13 -
23126 332.1 7.4 409 23130 done 0.71 - - 3226 - 1.95 0.026 1650 664.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
23427 309.1 6.4 414 23434 roll 0.71 - - 3236 - 2.10 0.047 353 -617.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.12 -
23506 305.3 6.3 415 23510 done 0.71 - - 3236 - 1.95 0.025 1653 666.7 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
23838 280.8 7.2 421 23845 roll 0.71 - - 3246 - 2.10 0.047 356 -617.6 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.12 -
23907 276.2 7.3 422 23911 done 0.71 - - 3245 - 1.95 0.025 1653 665.1 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
24249 250.6 7.2 428 24256 roll 0.71 - - 3255 - 2.10 0.048 356 -617.6 236.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.11 -
24349 246.3 7.1 429 24356 done 0.71 - - 3255 - 1.95 0.024 1655 666.2 236.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.51 -
24669 223.6 6.2 435 24670 done 0.71 - - 3255 - - - 1655 - 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
24970 203.2 6.9 440 24976 roll 0.71 - - 3255 - 2.45 0.037 3205 632.7 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.22 -
25128 193.2 7.8 442 25133 done 0.71 0.15 0.119 3220 -233.3 2.55 0.028 1572 -640.4 236.2 - - 1355 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
25442 165.4 7.7 448 25448 roll 0.75 - - 3228 - 1.95 0.048 352 -625.6 236.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.13 -
25540 161.4 7.3 449 25544 done 0.78 - - 3228 - 1.95 0.024 1658 669.7 236.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.52 -
25852 137.5 7.1 457 25860 roll 0.83 0.10 0.093 3310 820.0 2.10 0.047 355 -620.5 236.2 - - 1356 - - - - - - - - 26.70 26.13 -
25912 132.5 7.8 459 25919 done 0.83 0.15 0.120 3263 -313.3 1.92 0.024 1657 678.1 236.2 - - 1356 - - - - - - - - 26.19 26.55 -
26243 105.8 8.0 470 26249 roll 0.83 - - 3263 - 2.42 0.037 3201 638.0 236.2 - - 1356 - - - - - - - - - 26.24 -
26371 96.3 8.0 474 26378 done 0.83 - - 3273 - 2.53 0.028 1575 -642.7 236.2 - - 1356 - - - - - - - - - 26.32 -
26681 73.2 6.9 486 26691 roll 0.83 - - 3273 - 2.60 0.034 3211 629.2 236.2 - - 1357 - - - - - - - - - 26.25 -
26752 68.3 7.2 493 26761 done 0.80 0.08 0.107 3255 -225.0 2.53 0.028 1578 -645.5 236.2 - - 1358 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
27064 46.6 7.8 524 27071 roll 0.83 - - 3262 - 1.95 0.047 355 -627.2 236.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.15 -
27213 34.6 8.2 539 27220 done 0.83 - - 3263 - 1.92 0.023 1648 673.4 236.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.54 -
27521 9.6 7.4 570 27530 roll 0.83 - - 3272 - 2.08 0.047 356 -621.2 236.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.15 -
27609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27609 begin surface coast
27622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27622 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.83 8.07 0.032 152 -386.6 2.78 0.024 2169 652.2 300.00 27.88 0.127 1094 -9.5 0.018 - - - - - -