DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.92 of 150.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 281 - - - 2788 - -146.0 -86.65 - 3340 - - - - - - - - - - -
106 5.6 -12.5 14 127 roll -0.57 8.45 0.259 2276 236.1 1.92 0.080 3930 594.8 -146.0 -3.75 - 3520 -48.0 - - - - - - - - - -
350 54.7 -13.0 57 357 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2773 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
694 95.9 -11.7 118 701 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3921 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 100.0 -11.9 124 733 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2782 -632.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1060 137.4 -11.4 155 1064 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1364 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1099 141.8 -11.5 158 1103 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2782 608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1424 179.3 -11.9 188 1425 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1743 213.8 -10.7 218 1747 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3928 587.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1777 217.2 -10.7 221 1781 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2777 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2107 249.3 -9.1 252 2111 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1371 -639.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2139 252.7 -9.8 254 2146 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2778 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2465 282.1 -8.9 285 2466 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2783 310.6 -8.9 315 2787 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3926 604.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2828 314.8 -9.3 319 2832 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2761 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3161 344.6 -9.0 350 3165 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -641.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3204 349.0 -8.9 353 3211 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2762 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3529 375.9 -8.2 384 3533 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3926 606.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3567 379.5 -9.0 387 3574 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2772 -613.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3892 408.9 -9.4 418 3896 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1367 -638.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3919 411.6 -9.7 420 3928 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2776 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4245 440.8 -8.7 451 4249 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3926 589.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4279 443.8 -9.2 454 4282 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2771 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4610 471.1 -7.6 485 4611 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4928 496.8 -8.0 515 4929 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5248 522.2 -8.3 545 5249 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5565 548.2 -8.3 575 5566 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5886 574.9 -8.6 605 5887 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6212 603.3 -8.9 634 6213 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6518 629.9 -8.4 644 6522 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1361 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6544 632.3 -8.3 644 6552 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2772 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6857 656.9 -7.8 655 6861 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3933 586.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6892 659.5 -8.8 656 6896 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2762 -633.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7232 685.6 -7.7 667 7234 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7539 709.2 -7.8 677 7540 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7845 732.6 -7.5 687 7847 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8152 755.1 -7.3 697 8153 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8457 777.8 -7.4 707 8459 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8552 784.5 7.4 710 8679 roll -0.14 0.47 0.133 2428 331.9 - - 2597 - - 120.53 1.102 2923 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8681 787.8 - 714 8818 roll 0.57 0.68 0.072 2663 345.6 2.38 0.050 1187 -592.4 146.0 126.68 1.080 2329 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
8962 761.8 12.2 722 8967 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.056 2593 569.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9282 720.1 13.1 733 9286 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1191 -609.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9503 693.3 12.0 739 9511 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2621 595.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9817 651.8 13.6 750 9821 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3929 594.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9871 642.9 17.0 751 9876 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.044 2602 -611.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10190 599.7 13.1 762 10191 done 0.57 - - 2667 - - - 2600 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10511 556.2 13.5 792 10515 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3932 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10561 548.4 14.5 796 10565 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2612 -628.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10886 505.8 12.7 826 10887 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11205 464.9 13.0 856 11209 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3926 597.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11249 457.9 15.8 859 11256 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.045 2616 -617.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11574 412.3 14.4 890 11578 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.068 3932 598.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11603 408.0 15.2 892 11607 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2618 -625.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11927 362.0 14.1 922 11929 done 0.57 - - 2680 - - - 2617 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12248 317.5 14.3 952 12249 done 0.57 - - 2680 - - - 2617 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12566 274.3 13.4 982 12570 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3926 603.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12594 269.8 14.8 984 12598 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.045 2624 -635.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12925 225.1 13.4 1015 12926 done 0.57 - - 2681 - - - 2623 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13245 183.9 12.2 1045 13249 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.068 3926 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13267 180.7 12.6 1047 13271 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.044 2621 -627.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13597 141.1 11.6 1078 13601 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.068 3931 603.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13681 128.8 15.2 1085 13686 done 0.57 0.15 0.209 2657 -206.7 2.03 0.045 2644 -634.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14009 93.6 9.7 1120 14023 roll 0.57 - - 2657 - 2.17 0.069 3925 590.3 153.5 5.03 0.594 2297 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
14057 88.3 11.1 1128 14065 done 0.57 - - 2662 - 2.03 0.044 2650 -628.1 153.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14402 54.9 8.7 1189 14432 done 0.59 - - 2662 - - - 2650 - 182.6 24.98 0.656 2177 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
14768 23.5 8.3 1254 14805 roll 0.62 - - 2663 - 2.22 0.067 3926 574.8 220.3 30.65 0.626 2024 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
14862 14.8 11.5 1270 14869 done 0.62 - - 2662 - 2.08 0.043 2640 -618.3 220.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15007 begin surface coast
15052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15052 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2789 - 350.04 62.72 0.081 1496 -8.4 0.018 - - - - - -