DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.85 of 91.80 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.09 of 61.20 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=315) • surface range 61.2 m at 59.9 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 144.3 m at 578.0 m, depth 722 m (674 m grid)
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 788 - - - 2087 - -122.2 -61.60 - 2772 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.2 12 131 roll -1.23 12.25 0.215 2702 156.2 2.78 0.104 3487 503.6 -122.2 -24.80 - 3648 -35.3 - - - - - - - - - -
329 40.1 -13.9 59 337 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2086 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
648 85.0 -13.2 121 653 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
980 124.9 -11.4 155 988 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.092 3489 501.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1014 129.3 -11.2 156 1022 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.065 2086 -519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1327 161.2 -9.9 172 1344 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1653 198.8 -12.6 188 1661 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.087 676 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1687 203.7 -12.6 189 1696 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.068 2081 520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2000 236.8 -10.2 205 2008 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.091 3492 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2024 239.8 -12.2 206 2029 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2091 -524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2347 274.3 -10.6 222 2355 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3493 509.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2376 277.7 -11.5 223 2382 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2087 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2695 311.0 -10.6 239 2712 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3021 342.8 -9.6 255 3036 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3344 373.2 -9.4 271 3362 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3671 406.0 -10.5 287 3686 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3995 439.2 -10.3 303 4003 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 675 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4058 446.0 -10.7 306 4067 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2092 540.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4386 478.6 -9.7 322 4402 done -1.23 - - 2702 - - - 2092 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4730 512.7 -9.9 336 4738 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 675 -524.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4775 517.9 -11.3 337 4780 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2084 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5097 550.8 -10.2 345 5105 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 675 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5127 554.1 -11.0 345 5131 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2090 540.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5463 585.5 -9.2 354 5501 done -1.23 - - 2702 - - - 2090 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5624 600.2 9.2 358 5744 done -0.31 1.08 0.114 2907 189.8 - - 2089 - - 104.82 1.358 3145 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
5745 604.5 4.7 361 5851 roll 1.23 1.65 0.088 3246 205.5 2.42 0.078 3325 510.7 122.2 98.35 1.305 2647 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6056 597.0 5.1 368 6121 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.060 1921 -525.8 187.4 53.15 1.301 2381 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6443 569.7 7.5 378 6463 roll 1.34 0.12 0.073 3271 208.3 2.80 0.084 510 -503.9 199.2 9.65 1.373 2334 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
6477 566.5 8.6 378 6485 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.059 1912 525.1 199.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6808 539.0 8.2 387 6816 roll 1.36 - - 3271 - 2.72 0.083 510 -515.4 199.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
6838 536.2 8.6 387 6842 done 1.36 - - 3271 - 2.62 0.060 1917 537.0 199.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
7173 510.0 7.7 396 7213 done 1.36 - - 3271 - - - 1923 - 205.3 4.82 1.420 2309 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
7517 481.6 8.4 409 7534 done 1.37 - - 3271 - - - 1923 - 205.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7844 456.1 7.7 425 7859 done 1.37 - - 3271 - - - 1923 - 211.8 5.05 1.403 2281 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
8166 430.4 8.0 441 8174 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.082 510 -519.5 212.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8201 427.2 8.9 442 8209 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.060 1926 530.3 212.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8513 402.9 7.9 458 8521 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.081 510 -520.6 213.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8527 401.6 7.9 458 8535 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.059 1921 532.5 215.0 2.42 1.416 2269 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
8840 376.8 7.9 474 8848 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.081 510 -518.8 216.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8882 373.1 8.5 476 8891 done 1.39 - - 3271 - 2.62 0.060 1924 539.7 216.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9209 348.9 7.5 492 9228 roll 1.39 - - 3271 - 2.85 0.080 510 -496.1 228.9 11.57 1.285 2212 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
9259 344.6 8.6 494 9264 done 1.41 - - 3271 - 2.65 0.059 1919 531.7 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9578 318.0 8.8 510 9586 roll 1.41 - - 3271 - 2.72 0.080 508 -518.8 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9628 312.7 10.0 512 9633 done 1.41 - - 3271 - 2.65 0.058 1914 530.6 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9948 283.0 9.4 528 9956 roll 1.41 - - 3271 - 2.70 0.079 3327 523.3 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9972 280.4 9.4 529 9977 done 1.41 - - 3273 - 2.65 0.059 1922 -530.2 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10295 253.7 7.7 545 10313 done 1.41 - - 3271 - - - 1922 - 236.6 6.10 1.247 2180 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
10621 231.4 6.4 561 10663 roll 1.42 - - 3271 - 2.78 0.077 3326 505.0 273.9 29.95 1.137 2028 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
10671 227.6 7.9 563 10685 done 1.48 0.10 0.059 3297 260.0 2.70 0.060 1921 -520.4 276.8 2.10 1.216 2016 -5.7 0.112 - - - - - - - - -
10989 200.4 8.9 579 11006 done 1.49 - - 3297 - - - 1921 - 276.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11316 169.2 9.7 595 11324 roll 1.49 - - 3297 - 2.72 0.082 3324 515.8 276.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11345 166.0 9.9 596 11350 done 1.49 - - 3297 - 2.67 0.063 1921 -525.5 276.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11663 138.6 8.2 612 11680 done 1.49 - - 3297 - - - 1921 - 276.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11990 114.4 6.9 628 12020 roll 1.49 - - 3297 - 2.85 0.085 3327 493.3 301.0 19.70 1.092 1917 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
12074 107.9 8.3 632 12082 done 1.53 - - 3297 - 2.70 0.068 1917 -522.2 301.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12394 80.0 7.2 679 12418 roll 1.53 - - 3297 - 2.85 0.087 3324 493.7 320.1 15.12 1.090 1840 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
12433 77.2 6.9 687 12459 done 1.56 - - 3297 - 2.72 0.069 1928 -513.2 345.7 19.88 1.045 1735 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
12769 50.7 10.7 752 12775 roll 1.60 0.15 0.065 3329 213.3 2.80 0.089 3320 497.1 345.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12805 46.5 11.7 759 12811 done 1.60 - - 3329 - 2.70 0.070 1922 -517.8 345.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13121 17.9 7.8 820 13132 roll 1.60 - - 3329 - 2.80 0.094 510 -504.3 350.5 3.08 1.184 1715 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
13163 14.3 9.0 828 13168 done 1.61 - - 3329 - 2.67 0.068 1923 529.2 350.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -