SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.99 of 146.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.24 of 100.00 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 125 - - - 2166 - -116.7 -7.30 - 2217 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 114 done -0.77 8.32 0.204 2365 269.2 - - 2170 - -116.7 -75.05 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
452 34.4 -9.6 74 458 done -0.52 0.22 0.120 2441 345.5 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
796 56.1 -6.0 135 802 roll -0.60 - - 2441 - 2.30 0.053 3577 611.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
825 57.9 -6.0 140 834 done -0.71 0.17 0.060 2367 -435.3 2.17 0.033 2179 -644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 91.7 -10.1 201 1178 done -0.47 0.28 0.120 2458 325.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1515 112.3 -5.8 262 1522 done -0.64 0.15 0.062 2391 -446.7 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1860 142.2 -9.2 323 1866 done -0.51 0.17 0.119 2446 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2197 164.7 -6.3 364 2201 roll -0.63 0.12 0.067 2389 -475.0 2.28 0.050 3578 614.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2224 166.9 -8.5 366 2231 done -0.56 0.15 0.127 2434 300.0 2.17 0.033 2170 -648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2550 190.3 -7.5 397 2551 done -0.62 - - 2434 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2863 214.8 -8.2 421 2864 done -0.62 - - 2434 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3176 238.6 -7.3 441 3178 done -0.70 0.15 0.063 2365 -460.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3489 269.9 -9.8 461 3494 roll -0.47 0.28 0.120 2457 328.6 2.20 0.044 771 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3534 273.3 -6.7 464 3539 done -0.64 0.15 0.062 2390 -446.7 2.20 0.038 2187 643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3860 299.7 -7.7 485 3862 done -0.53 0.17 0.118 2445 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4183 316.8 -4.9 501 4185 done -0.67 0.15 0.062 2377 -453.3 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4492 339.9 -7.9 516 4497 roll -0.51 0.20 0.120 2445 340.0 2.25 0.051 3578 618.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4519 341.6 -5.7 517 4523 done -0.61 - - 2445 - 2.17 0.035 2171 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4843 359.4 -5.6 533 4847 roll -0.77 0.20 0.054 2351 -470.0 2.20 0.046 773 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4892 364.2 -10.0 535 4897 done -0.46 0.38 0.123 2467 305.3 2.17 0.039 2166 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5208 381.1 -5.0 550 5210 done -0.71 0.25 0.053 2364 -412.0 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5518 408.4 -9.2 565 5523 roll -0.51 0.22 0.120 2441 350.0 2.22 0.047 777 -626.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5584 413.3 -7.0 568 5588 done -0.61 - - 2441 - 2.15 0.038 2166 646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5911 433.7 -6.3 584 5913 done -0.76 0.20 0.058 2356 -425.0 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6221 463.6 -9.8 599 6223 done -0.52 0.28 0.121 2443 310.7 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6530 483.1 -6.3 614 6535 roll -0.68 0.15 0.064 2377 -440.0 2.22 0.048 778 -625.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6563 485.9 -9.0 615 6570 done -0.49 0.25 0.125 2453 304.0 2.15 0.039 2149 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6879 504.2 -5.6 631 6883 roll -0.69 0.20 0.060 2364 -445.0 2.33 0.051 3598 621.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6905 506.5 -8.5 632 6910 done -0.58 0.20 0.127 2424 300.0 2.25 0.035 2149 -644.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7222 527.3 -6.6 647 7223 done -0.66 - - 2425 - - - 2149 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7531 547.6 -6.4 662 7532 done -0.74 0.15 0.069 2363 -413.3 - - 2149 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7840 573.5 -8.2 677 7842 done -0.56 0.22 0.125 2432 313.6 - - 2148 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8149 590.6 -5.5 692 8154 roll -0.68 0.12 0.074 2378 -450.0 2.38 0.055 3595 608.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8199 594.0 -7.6 694 8203 done -0.57 0.17 0.127 2431 311.8 2.25 0.038 2161 -637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8530 611.9 -5.3 707 8532 done -0.69 0.12 0.072 2376 -458.3 - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8836 633.2 -7.2 717 8837 done -0.57 0.17 0.127 2430 317.6 - - 2161 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9142 649.4 -5.2 727 9144 done -0.69 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9448 672.2 -7.6 737 9450 done -0.57 0.17 0.126 2430 317.6 - - 2161 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9754 690.1 -5.8 747 9756 done -0.70 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2161 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10061 713.7 -7.9 757 10063 done -0.58 0.17 0.124 2430 317.6 - - 2161 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10366 732.1 -5.7 767 10368 done -0.70 0.15 0.067 2364 -440.0 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10673 756.6 -8.0 777 10678 roll -0.54 0.20 0.125 2432 340.0 2.28 0.051 760 -614.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10701 758.7 -6.3 778 10705 done -0.54 - - 2432 - 2.20 0.041 2160 636.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11042 777.8 -5.5 789 11043 done -0.68 0.12 0.074 2378 -450.0 - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11347 799.9 -7.3 799 11349 done -0.57 0.17 0.125 2431 311.8 - - 2162 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11656 815.6 -5.0 809 11661 roll -0.71 0.15 0.069 2366 -433.3 2.38 0.058 3596 602.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11711 819.5 -6.6 810 11718 done -0.58 0.20 0.127 2426 300.0 2.28 0.039 2163 -628.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12025 834.8 -4.8 821 12027 done -0.70 0.12 0.075 2375 -425.0 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12330 855.0 -6.7 831 12335 roll -0.59 0.15 0.130 2420 300.0 2.25 0.050 762 -622.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12380 858.1 -6.0 832 12384 done -0.65 - - 2420 - 2.22 0.042 2165 632.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12699 874.4 -5.1 843 12703 roll -0.75 0.15 0.070 2354 -440.0 2.35 0.058 3594 608.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12727 876.4 -7.2 844 12732 done -0.61 0.20 0.132 2413 295.0 2.30 0.041 2146 -629.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13062 895.4 -5.7 855 13063 done -0.68 - - 2413 - - - 2146 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13369 913.2 -5.9 865 13371 done -0.75 0.12 0.077 2363 -416.7 - - 2146 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13674 936.6 -7.7 875 13676 done -0.61 0.17 0.130 2416 311.8 - - 2146 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13981 954.4 -5.8 885 13983 done -0.70 - - 2416 - - - 2146 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14287 972.6 -6.0 895 14291 roll -0.78 0.17 0.067 2340 -447.1 2.40 0.058 3589 601.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14336 976.8 -8.5 896 14341 done -0.55 0.32 0.130 2438 306.2 2.28 0.042 2149 -631.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14586 begin apogee
14592 990.6 5.5 904 14693 done -0.23 0.32 0.113 2544 331.2 - - 2285 - - 98.22 1.413 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin climb
14696 993.5 - 907 14810 roll 0.77 0.98 0.076 2862 324.5 2.50 0.049 3671 554.4 116.7 106.25 1.378 2571 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14844 990.4 7.6 912 14849 done 0.27 0.60 0.139 2703 -265.0 2.40 0.033 2257 -589.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15169 977.6 4.2 923 15235 roll 0.80 0.43 0.049 2877 404.7 2.42 0.046 868 -574.0 184.9 59.97 1.377 2291 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
15482 947.4 10.5 932 15487 done 0.55 0.30 0.123 2787 -300.0 2.20 0.035 2245 625.9 184.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15806 927.0 6.0 943 15831 roll 0.68 0.15 0.064 2851 426.7 2.38 0.054 3684 604.6 207.9 20.00 1.316 2197 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15871 921.3 9.5 944 15876 done 0.46 0.32 0.127 2758 -290.6 2.33 0.034 2223 -627.0 207.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16202 903.2 5.3 955 16243 roll 0.77 0.25 0.057 2865 428.0 2.25 0.050 863 -604.4 247.9 36.00 1.338 2034 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16288 895.0 9.7 957 16295 done 0.65 0.15 0.125 2823 -280.0 2.22 0.039 2237 618.9 247.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16600 869.8 7.8 968 16604 roll 0.65 - - 2823 - 2.33 0.051 3680 619.3 247.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16650 865.3 8.8 969 16654 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.036 2235 -633.8 247.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16975 839.8 7.9 980 16979 roll 0.65 - - 2822 - 2.17 0.047 853 -636.9 247.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17059 833.0 7.9 982 17063 done 0.72 - - 2823 - 2.17 0.037 2242 640.1 247.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17384 807.2 7.8 993 17388 roll 0.72 - - 2823 - 2.30 0.051 3681 625.7 247.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17445 801.6 8.7 994 17451 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.036 2212 -644.3 247.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17758 776.0 8.2 1005 17761 roll 0.72 - - 2823 - 2.12 0.048 859 -638.2 247.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17846 768.6 8.0 1007 17851 done 0.72 - - 2823 - 2.15 0.036 2223 634.4 247.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18165 742.7 8.1 1018 18166 done 0.72 - - 2823 - - - 2223 - 247.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18471 717.6 8.1 1028 18475 roll 0.72 - - 2823 - 2.35 0.054 3681 620.4 247.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18532 712.1 8.4 1030 18536 done 0.72 - - 2823 - 2.28 0.036 2217 -642.1 247.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18868 683.8 8.6 1041 18872 roll 0.72 - - 2823 - 2.15 0.051 858 -632.1 247.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18956 676.4 8.8 1043 18961 done 0.72 - - 2822 - 2.15 0.037 2217 632.1 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19275 650.4 8.4 1054 19278 roll 0.72 - - 2823 - 2.33 0.051 3679 627.5 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19319 646.2 10.3 1055 19323 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.035 2215 -642.1 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19649 619.2 8.2 1066 19653 roll 0.72 - - 2823 - 2.15 0.048 852 -634.0 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19733 612.3 8.3 1068 19737 done 0.79 0.12 0.068 2877 450.0 2.12 0.035 2220 645.3 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20058 577.2 11.2 1082 20063 roll 0.62 0.20 0.123 2810 -335.0 2.33 0.048 3680 626.6 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20136 569.9 10.1 1085 20142 done 0.62 - - 2810 - 2.28 0.035 2214 -643.0 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20452 544.3 8.2 1101 20457 roll 0.73 0.12 0.071 2867 475.0 2.12 0.048 854 -641.5 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20535 535.3 11.7 1104 20544 done 0.62 0.20 0.122 2805 -310.0 2.12 0.037 2220 644.3 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20851 509.1 8.4 1120 20856 roll 0.76 0.15 0.067 2867 413.3 2.35 0.051 3684 623.0 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20913 501.8 12.4 1123 20918 done 0.56 0.25 0.125 2791 -304.0 2.28 0.035 2215 -644.3 247.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21239 475.3 7.9 1139 21244 roll 0.77 0.20 0.057 2881 450.0 2.15 0.048 852 -634.0 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21324 466.0 11.2 1143 21328 done 0.62 0.22 0.122 2812 -313.6 2.12 0.035 2221 645.8 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21650 438.3 8.3 1159 21652 done 0.73 0.10 0.080 2857 450.0 - - 2222 - 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21959 406.9 10.3 1174 21964 roll 0.66 0.12 0.127 2819 -316.7 2.35 0.048 3683 621.7 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22008 402.1 9.4 1176 22013 done 0.66 - - 2822 - 2.30 0.033 2200 -644.8 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22330 373.3 9.0 1192 22334 roll 0.73 - - 2822 - 2.12 0.049 852 -635.8 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22481 360.5 7.6 1198 22488 done 0.82 0.17 0.061 2896 435.3 2.10 0.035 2213 648.1 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22797 324.0 11.7 1214 22802 roll 0.61 0.25 0.125 2812 -336.0 2.35 0.048 3681 624.7 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22852 318.7 8.5 1216 22860 done 0.69 - - 2812 - 2.33 0.035 2188 -640.8 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23169 294.0 7.7 1233 23173 roll 0.82 0.20 0.058 2898 430.0 2.08 0.044 859 -638.9 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23292 279.8 10.9 1240 23296 done 0.63 0.28 0.122 2812 -307.1 2.03 0.032 2191 656.2 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23617 254.5 7.4 1261 23622 roll 0.77 0.15 0.065 2878 440.0 2.40 0.049 3684 622.1 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23706 244.1 10.6 1266 23713 done 0.56 0.30 0.122 2789 -296.7 2.35 0.032 2166 -646.0 247.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24026 222.0 6.8 1287 24030 roll 0.80 0.20 0.057 2879 450.0 2.03 0.044 858 -644.3 249.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24115 212.5 12.5 1292 24119 done 0.68 0.17 0.119 2826 -311.8 2.05 0.034 2192 650.7 249.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24438 185.2 7.9 1318 24443 roll 0.78 0.12 0.067 2881 458.3 2.40 0.048 3685 622.1 249.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24494 178.7 12.9 1322 24501 done 0.56 0.30 0.119 2788 -310.0 2.35 0.031 2164 -647.2 249.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24820 156.8 6.1 1353 24843 roll 0.84 0.22 0.054 2891 468.2 2.03 0.041 854 -645.3 268.5 16.30 0.769 1951 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
24935 144.4 12.0 1367 24942 done 0.69 0.20 0.120 2831 -300.0 2.05 0.032 2190 651.7 268.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25280 116.4 7.6 1428 25288 roll 0.80 0.12 0.066 2885 450.0 2.40 0.048 3685 622.9 268.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25347 109.1 12.0 1439 25354 done 0.59 0.30 0.120 2798 -290.0 2.35 0.031 2164 -647.2 268.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25691 85.9 6.5 1500 25707 roll 0.84 0.22 0.054 2904 481.8 2.10 0.041 849 -626.2 277.9 9.43 0.685 1911 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
25781 75.6 12.0 1515 25788 done 0.67 0.25 0.122 2828 -304.0 2.05 0.029 2189 653.7 277.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26126 45.8 8.9 1576 26134 roll 0.80 0.12 0.065 2884 466.7 2.40 0.048 3687 624.2 277.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26192 37.3 13.8 1587 26199 done 0.63 0.25 0.120 2813 -284.0 2.35 0.029 2162 -648.9 277.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26535 7.9 7.4 1648 26543 roll 0.84 0.20 0.054 2905 460.0 2.03 0.042 857 -642.9 277.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26576 begin surface coast
26599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26600 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.65 7.43 0.049 141 -372.0 - - 2209 - 279.40 - - 1907 - - - - - - - -