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| • Previous call tries 1 | • 34.23 of 91.80 AH used of 24V (62.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.17 of 61.20 AH used of 10V (68.68% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | -35.08 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -5.3 | 7 | 91 | roll | -0.89 | 12.35 | 0.186 | 2158 | 168.8 | 2.78 | 0.091 | 954 | -512.6 | -127.1 | -19.00 | - | 3119 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | - | -8.5 | 27 | 171 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.75 | 0.064 | 2375 | 516.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | - | -7.6 | 58 | 485 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | - | -6.9 | 89 | 795 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | - | -7.3 | 120 | 1105 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | - | -7.9 | 151 | 1415 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | - | -6.7 | 182 | 1725 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | - | -7.0 | 211 | 2041 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.78 | 0.081 | 956 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | - | -7.7 | 213 | 2096 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2377 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | - | -7.6 | 229 | 2415 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | - | -7.2 | 245 | 2735 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | - | -6.4 | 261 | 3041 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 958 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | - | -6.7 | 262 | 3071 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2379 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | - | -6.4 | 278 | 3395 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | - | -6.6 | 294 | 3715 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | - | -6.3 | 310 | 4021 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.78 | 0.080 | 960 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | - | -6.8 | 312 | 4066 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.063 | 2379 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | - | -6.0 | 323 | 4415 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | - | -6.0 | 332 | 4775 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | - | -5.5 | 341 | 5101 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 956 | -512.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | - | -5.8 | 341 | 5136 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.061 | 2378 | 526.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | - | -6.1 | 350 | 5461 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -516.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | - | -6.3 | 350 | 5496 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.061 | 2378 | 531.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | - | -6.1 | 359 | 5855 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | - | -5.9 | 368 | 6215 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | - | -6.3 | 377 | 6575 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | - | -6.5 | 386 | 6901 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.75 | 0.076 | 956 | -517.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -6.9 | 387 | 6956 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.059 | 2377 | 532.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | - | -6.4 | 395 | 7295 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | - | -6.7 | 404 | 7655 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | - | -7.0 | 413 | 7981 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.75 | 0.075 | 956 | -516.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | - | -7.1 | 413 | 8011 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.058 | 2379 | 533.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | - | -6.4 | 422 | 8375 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | - | 6.8 | 427 | 8656 | done | -0.31 | 0.63 | 0.114 | 2287 | 206.3 | - | - | 2379 | - | - | 108.47 | 1.165 | 2599 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | - | 3.0 | 430 | 8776 | done | 0.89 | 1.27 | 0.096 | 2546 | 203.9 | - | - | 2379 | - | 127.1 | 105.25 | 1.135 | 2079 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | - | 5.8 | 441 | 9111 | roll | 0.89 | - | - | 2546 | - | 3.35 | 0.074 | 684 | -506.0 | 132.7 | 6.00 | 1.179 | 2057 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | - | 6.1 | 442 | 9171 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.051 | 2099 | 530.0 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | - | 6.0 | 451 | 9535 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 2099 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | - | 6.8 | 460 | 9861 | roll | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.75 | 0.071 | 681 | -515.6 | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | - | 8.1 | 461 | 9906 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.053 | 2100 | 531.5 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | - | 7.4 | 469 | 10255 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | - | 8.3 | 478 | 10581 | roll | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.75 | 0.069 | 677 | -517.5 | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | - | 8.9 | 479 | 10631 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.052 | 2098 | 532.2 | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | - | 8.4 | 487 | 10975 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | - | - | 2098 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | - | 8.5 | 496 | 11301 | roll | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.070 | 683 | -520.2 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | - | 9.2 | 497 | 11361 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.052 | 2101 | 531.1 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | - | 8.9 | 506 | 11735 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 2102 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | - | 9.3 | 515 | 12061 | roll | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.75 | 0.069 | 677 | -518.2 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | - | 10.0 | 516 | 12121 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.051 | 2101 | 533.3 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | - | 11.0 | 529 | 12455 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 2101 | - | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | - | 9.7 | 545 | 12775 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | - | - | 2101 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | - | 9.2 | 561 | 13081 | roll | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.067 | 682 | -521.7 | 132.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | - | 9.5 | 564 | 13146 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.65 | 0.051 | 2101 | 535.5 | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | - | 8.6 | 580 | 13475 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 2101 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | - | 9.0 | 596 | 13795 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 2101 | - | 132.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | - | 7.3 | 625 | 14101 | roll | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.067 | 682 | -521.7 | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | - | 7.5 | 633 | 14181 | done | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.65 | 0.050 | 2101 | 535.5 | 132.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | - | 5.6 | 664 | 14506 | roll | 0.90 | - | - | 2546 | - | 2.78 | 0.078 | 3512 | 507.6 | 146.9 | 11.50 | 0.917 | 1998 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | - | 6.5 | 670 | 14556 | done | 0.91 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.061 | 2098 | -523.7 | 146.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | - | 5.8 | 701 | 14866 | done | 0.91 | - | - | 2547 | - | - | - | 2098 | - | 151.7 | 3.67 | 0.947 | 1979 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | - | 5.1 | 732 | 15196 | roll | 0.92 | - | - | 2546 | - | 2.80 | 0.077 | 3511 | 504.6 | 181.2 | 23.85 | 0.858 | 1858 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15252 | - | 5.7 | 740 | 15266 | done | 0.95 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.064 | 2103 | -527.3 | 191.9 | 8.18 | 0.872 | 1814 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | - | 3.8 | 772 | 15626 | done | 0.96 | 0.10 | 0.091 | 2569 | 220.0 | - | - | 2103 | - | 260.6 | 53.65 | 0.815 | 1534 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | - | 8.1 | 808 | 15931 | roll | 1.04 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.077 | 3511 | 506.5 | 260.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | - | 8.6 | 814 | 15991 | done | 1.04 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.065 | 2096 | -520.2 | 260.6 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |