Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.02 of 100.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 59.4 m at 451.4 m, depth 511 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 65 - - - 2410 - -146.6 -102.15 - 3176 - - - - - - - - - - -
129 4.8 -3.7 5 152 roll -0.85 12.40 0.180 2219 173.7 2.78 0.082 976 -515.8 -146.6 -4.88 - 3416 -49.2 - - - - - - - - - -
310 31.4 -10.9 13 314 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2402 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
635 58.0 -7.4 29 637 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
945 87.0 -8.9 44 946 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1255 108.9 -7.7 59 1259 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 980 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1320 114.3 -7.9 62 1324 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1647 138.6 -6.7 78 1648 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1957 162.2 -8.3 93 1958 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2265 188.0 -10.1 108 2270 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2331 194.4 -9.7 111 2336 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2398 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2659 220.7 -7.3 127 2660 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2967 244.0 -7.5 142 2972 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 980 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3017 247.8 -7.2 144 3021 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3338 272.2 -7.4 160 3339 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3647 294.5 -7.1 175 3651 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3703 298.3 -7.3 177 3709 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2401 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4018 320.0 -6.9 193 4019 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4327 341.6 -6.8 208 4328 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4636 363.5 -6.7 223 4640 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 980 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4698 367.4 -6.7 226 4702 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.059 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5023 389.6 -6.8 242 5027 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.081 3767 525.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5089 394.4 -7.2 245 5094 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.056 2392 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5417 416.7 -6.5 261 5421 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.074 982 -532.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5511 422.8 -6.0 265 5516 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2404 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5827 444.5 -7.1 280 5828 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6135 467.0 -8.1 295 6140 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.080 3769 525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6252 478.7 -10.5 300 6257 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.054 2392 -544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6566 begin apogee
6572 501.6 6.6 315 6695 done -0.31 0.60 0.114 2337 195.0 - - 2196 - - 119.88 1.032 2817 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6696 begin climb
6698 505.6 - 321 6820 done 0.85 1.27 0.100 2589 198.4 - - 2196 - 146.6 118.57 1.009 2219 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
7118 484.0 5.9 342 7125 done 0.85 - - 2589 - - - 2196 - 150.7 4.82 0.703 2202 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
7427 467.1 5.2 357 7457 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.077 783 -508.3 180.9 25.23 0.968 2078 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
7497 463.4 4.9 360 7537 done 0.93 0.12 0.081 2616 225.0 2.65 0.060 2198 534.0 222.1 33.97 0.982 1910 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7859 439.3 7.7 378 7863 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.084 3616 515.6 222.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7947 432.1 7.8 382 7951 done 0.93 - - 2616 - 2.70 0.067 2197 -525.6 222.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8274 410.1 6.3 398 8278 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.075 785 -528.8 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8323 406.4 7.1 400 8327 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.056 2200 540.1 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8638 383.7 7.4 415 8639 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8948 361.8 6.9 430 8952 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.070 784 -530.3 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9031 355.4 7.6 434 9036 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.052 2201 545.0 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9358 330.8 8.0 450 9359 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9667 305.2 8.5 465 9671 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.077 3619 525.2 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9698 302.2 9.1 466 9705 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2199 -535.8 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10014 276.5 8.3 482 10015 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10324 251.0 8.3 497 10328 roll 0.93 - - 2616 - 2.65 0.068 780 -535.5 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10362 247.8 8.4 499 10367 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.050 2207 548.8 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10688 222.3 7.6 515 10689 done 0.93 - - 2615 - - - 2208 - 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10997 198.4 7.9 530 10998 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 222.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11306 177.0 7.0 545 11307 done 0.93 - - 2616 - - - 2207 - 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11615 154.5 7.5 560 11616 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11926 129.7 8.8 575 11930 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 784 -537.4 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11965 126.3 8.6 577 11969 done 0.93 - - 2616 - 2.58 0.048 2207 551.6 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12291 101.3 7.1 593 12295 roll 0.93 - - 2616 - 2.62 0.071 3613 536.6 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12330 98.5 7.0 595 12335 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.057 2199 -543.8 222.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12656 76.2 6.9 611 12657 done 0.93 - - 2616 - - - 2198 - 222.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12965 52.0 8.6 626 12970 roll 0.93 - - 2616 - 2.65 0.068 778 -535.8 222.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13021 47.0 8.1 628 13027 done 0.93 - - 2616 - 2.58 0.048 2205 553.1 222.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13336 17.9 9.0 644 13337 done 0.93 - - 2616 - - - 2206 - 222.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13521 begin surface coast
13542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13542 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.81 - - 59 - - - 2401 - 566.15 204.60 0.674 509 -6.8 0.002 - - - - - -