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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.16 of 100.00 AH used of 24V (57.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.40 of 61.20 AH used of 10V (65.04% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 99.5 m at 375.9 m, depth 475 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 128 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | -101.47 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.2 | -1.9 | 5 | 178 | roll | -0.85 | 11.40 | 0.167 | 2109 | 178.7 | 2.67 | 0.077 | 3649 | 527.3 | -146.6 | -27.02 | - | 3379 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 27.7 | -12.3 | 15 | 363 | done | -0.66 | 0.22 | 0.094 | 2153 | 200.0 | 2.58 | 0.050 | 2231 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 55.3 | -7.9 | 31 | 680 | done | -0.58 | - | - | 2153 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 80.7 | -8.6 | 46 | 990 | done | -0.51 | 0.17 | 0.097 | 2186 | 194.1 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 107.3 | -8.5 | 61 | 1299 | done | -0.57 | - | - | 2186 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 126.7 | -5.3 | 76 | 1609 | done | -0.62 | - | - | 2186 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 142.7 | -5.2 | 91 | 1921 | done | -0.68 | 0.17 | 0.040 | 2129 | -335.3 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 170.0 | -9.2 | 106 | 2231 | roll | -0.57 | 0.20 | 0.084 | 2173 | 220.0 | 2.65 | 0.069 | 3645 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 173.7 | -7.3 | 108 | 2275 | done | -0.61 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.050 | 2230 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 194.3 | -5.7 | 124 | 2593 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 210.4 | -5.2 | 139 | 2902 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 228.4 | -6.5 | 154 | 3214 | roll | -0.61 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3644 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 231.0 | -7.0 | 156 | 3255 | done | -0.61 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.051 | 2228 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 249.8 | -5.7 | 172 | 3579 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 268.2 | -6.4 | 187 | 3888 | done | -0.61 | - | - | 2172 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 289.3 | -6.7 | 202 | 4201 | roll | -0.61 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3640 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 292.2 | -7.2 | 204 | 4240 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.051 | 2228 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 315.3 | -7.0 | 220 | 4563 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 341.6 | -9.3 | 235 | 4873 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 370.5 | -8.8 | 250 | 5184 | done | -0.61 | - | - | 2173 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 395.6 | -7.8 | 265 | 5494 | roll | -0.61 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.072 | 3644 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 399.9 | -8.7 | 267 | 5545 | done | -0.66 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.051 | 2225 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 424.8 | -7.6 | 282 | 5861 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.047 | 2131 | -358.3 | 2.58 | 0.063 | 818 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 428.4 | -9.5 | 284 | 5902 | done | -0.65 | 0.12 | 0.095 | 2155 | 200.0 | 2.55 | 0.050 | 2228 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 452.8 | -7.1 | 300 | 6228 | roll | -0.65 | - | - | 2155 | - | 2.62 | 0.074 | 3641 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 455.5 | -6.9 | 302 | 6267 | done | -0.65 | - | - | 2155 | - | 2.55 | 0.054 | 2231 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | 466.7 | 8.9 | 309 | 6544 | done | -0.31 | 0.38 | 0.102 | 2228 | 192.1 | - | - | 2231 | - | - | 128.48 | 0.921 | 2780 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6548 | 473.5 | - | 316 | 6678 | done | 0.85 | 1.23 | 0.081 | 2483 | 207.3 | - | - | 2231 | - | 146.6 | 126.78 | 0.912 | 2183 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 454.8 | 6.1 | 337 | 6975 | done | 0.85 | - | - | 2483 | - | - | - | 2232 | - | 146.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 439.8 | 5.4 | 352 | 7305 | done | 0.87 | - | - | 2482 | - | - | - | 2231 | - | 168.4 | 20.02 | 0.854 | 2094 | -4.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 421.7 | 5.2 | 368 | 7648 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.055 | 2517 | 350.0 | 2.80 | 0.074 | 3650 | 506.8 | 199.4 | 27.35 | 0.867 | 1967 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 412.2 | 6.9 | 374 | 7769 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.056 | 2239 | -542.7 | 199.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 392.0 | 6.9 | 390 | 8080 | done | 0.91 | - | - | 2517 | - | - | - | 2239 | - | 199.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 373.4 | 5.2 | 405 | 8418 | roll | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.72 | 0.074 | 3648 | 518.0 | 227.2 | 24.62 | 0.843 | 1854 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 368.2 | 6.0 | 409 | 8485 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.057 | 2240 | -541.5 | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 349.1 | 6.3 | 424 | 8797 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 331.1 | 6.1 | 439 | 9107 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 310.9 | 7.1 | 454 | 9419 | roll | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.072 | 3650 | 532.1 | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 307.3 | 8.2 | 456 | 9463 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.054 | 2233 | -549.2 | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 285.9 | 6.4 | 472 | 9780 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | - | - | 2234 | - | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 266.3 | 6.4 | 487 | 10093 | roll | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.071 | 3656 | 532.6 | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 262.3 | 7.2 | 489 | 10150 | done | 0.94 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.054 | 2242 | -548.1 | 227.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 243.7 | 5.7 | 505 | 10472 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | - | - | 2242 | - | 238.1 | 10.80 | 0.710 | 1810 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 223.1 | 6.5 | 520 | 10774 | roll | 0.95 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.071 | 3650 | 537.4 | 238.1 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 219.5 | 7.4 | 522 | 10824 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.053 | 2233 | -549.2 | 238.1 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 198.4 | 6.8 | 537 | 11137 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | - | - | 2233 | - | 238.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 177.6 | 6.4 | 552 | 11448 | roll | 0.95 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.070 | 3650 | 534.7 | 238.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 173.6 | 7.2 | 554 | 11505 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.053 | 2240 | -552.9 | 238.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 152.1 | 7.0 | 570 | 11816 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 238.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 128.0 | 7.8 | 585 | 12126 | done | 0.95 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 238.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 104.2 | 7.4 | 600 | 12435 | done | 0.95 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | 238.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 85.3 | 5.7 | 615 | 12759 | roll | 0.96 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.069 | 3653 | 529.2 | 249.6 | 11.15 | 0.622 | 1761 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 81.9 | 6.2 | 616 | 12806 | done | 0.96 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.054 | 2235 | -549.6 | 249.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 67.6 | 4.5 | 632 | 13163 | done | 1.02 | - | - | 2517 | - | - | - | 2235 | - | 305.1 | 45.65 | 0.660 | 1537 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 50.8 | 5.0 | 649 | 13502 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.054 | 2552 | 350.0 | 2.67 | 0.064 | 823 | -528.8 | 340.5 | 29.30 | 0.635 | 1392 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 46.2 | 6.3 | 652 | 13541 | done | 1.10 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.048 | 2251 | 549.2 | 340.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 24.3 | 7.1 | 668 | 13858 | done | 1.10 | - | - | 2551 | - | - | - | 2251 | - | 340.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2251 | - | 557.32 | 106.62 | 0.599 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||