OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.54 of 91.80 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.52 of 61.20 AH used of 10V (61.57% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.24 - - 492 - - - 1890 - -134.1 -81.53 - 3007 - - - - - - - - - - -
107 3.9 -5.5 8 133 roll -1.25 10.38 0.162 2451 188.7 2.35 0.047 3298 599.1 -146.6 -11.12 - 3531 -47.1 - - - - - - - - - -
172 17.6 -15.5 13 179 done -1.12 0.15 0.116 2480 193.3 2.25 0.027 1911 -616.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
499 54.4 -10.2 44 503 roll -1.12 - - 2480 - 2.38 0.048 498 -593.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
617 68.3 -11.6 54 621 done -1.12 - - 2480 - 2.25 0.022 1905 625.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
945 104.8 -10.9 74 949 roll -1.12 - - 2480 - 2.38 0.049 503 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
988 110.1 -12.4 76 993 done -1.12 - - 2480 - 2.28 0.026 1902 613.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1315 142.2 -8.0 92 1319 roll -1.19 - - 2480 - 2.30 0.037 3291 603.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1365 146.5 -8.9 94 1370 done -1.28 0.15 0.065 2439 -273.3 2.25 0.025 1898 -619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1693 182.0 -10.8 106 1697 roll -1.28 - - 2439 - 2.35 0.050 502 -594.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1731 186.4 -11.7 107 1736 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.027 1903 622.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2061 218.9 -10.1 118 2065 roll -1.28 - - 2439 - 2.38 0.048 501 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2177 232.1 -10.7 121 2181 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.031 1902 622.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2495 265.1 -10.2 132 2496 done -1.28 - - 2439 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2801 295.1 -9.5 142 2805 roll -1.28 - - 2439 - 2.38 0.043 501 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2890 304.4 -10.4 144 2894 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.026 1905 624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3234 337.0 -9.5 150 3238 roll -1.28 - - 2439 - 2.38 0.044 504 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3316 345.7 -10.1 151 3320 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.030 1903 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3665 378.3 -9.3 157 3669 roll -1.28 - - 2439 - 2.35 0.049 505 -594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3709 382.8 -10.0 157 3713 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.024 1905 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4035 413.8 -9.5 163 4039 roll -1.28 - - 2439 - 2.38 0.046 505 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4067 417.1 -10.3 163 4071 done -1.28 - - 2439 - 2.28 0.024 1923 621.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4399 447.8 -9.2 169 4403 roll -1.28 - - 2439 - 2.40 0.044 505 -590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4448 452.7 -10.3 169 4452 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4763 482.1 -9.3 175 4767 roll -1.28 - - 2439 - 2.38 0.044 506 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4807 486.6 -11.1 175 4811 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.030 1906 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5127 517.5 -9.7 181 5131 roll -1.28 - - 2438 - 2.38 0.044 505 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5182 523.3 -10.5 181 5187 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.025 1892 616.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5497 553.7 -9.7 187 5498 done -1.28 - - 2439 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5800 581.4 -9.1 192 5804 roll -1.28 - - 2439 - 2.35 0.044 506 -590.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5839 585.1 -9.9 192 5843 done -1.28 - - 2439 - 2.22 0.031 1899 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6159 613.2 -8.7 198 6163 roll -1.28 - - 2439 - 2.35 0.051 506 -592.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6220 618.8 -9.3 198 6227 done -1.28 - - 2439 - 2.25 0.025 1906 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6529 645.5 -8.5 204 6530 done -1.28 - - 2439 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6833 669.8 -7.9 209 6834 done -1.28 - - 2439 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7136 694.6 -8.2 214 7140 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.049 506 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7162 697.1 -9.4 214 7166 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.031 1902 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7500 725.7 -8.5 220 7504 roll -1.37 - - 2439 - 2.38 0.049 506 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7566 732.0 -9.5 221 7570 done -1.37 - - 2439 - 2.25 0.028 1903 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7931 762.0 -8.1 227 7935 roll -1.41 - - 2439 - 2.38 0.051 507 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8003 768.3 -8.9 228 8007 done -1.41 - - 2439 - 2.25 0.030 1899 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8364 796.7 -7.9 234 8366 done -1.46 0.12 0.077 2405 -283.3 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8666 823.7 -9.0 239 8670 roll -1.46 - - 2405 - 2.38 0.052 507 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8698 826.8 -9.5 239 8702 done -1.39 - - 2404 - 2.25 0.031 1897 617.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9030 856.3 -8.9 245 9034 roll -1.39 - - 2405 - 2.38 0.055 508 -583.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9124 865.6 -9.6 246 9129 done -1.33 0.15 0.115 2434 193.3 2.25 0.032 1898 617.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9456 891.1 -7.7 252 9460 roll -1.38 - - 2434 - 2.40 0.054 506 -580.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9517 896.4 -9.5 253 9521 done -1.38 - - 2434 - 2.28 0.028 1904 613.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9884 924.7 -7.8 259 9888 roll -1.43 - - 2434 - 2.42 0.056 509 -576.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9939 929.6 -8.8 259 9945 done -1.43 - - 2434 - 2.28 0.028 1896 608.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10248 953.3 -7.8 265 10253 roll -1.48 0.12 0.077 2402 -266.7 2.45 0.065 505 -567.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10275 955.9 -9.9 265 10279 done -1.43 - - 2401 - 2.33 0.035 1898 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10606 984.8 -8.7 271 10611 roll -1.43 - - 2401 - 2.50 0.074 509 -555.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10645 988.4 -9.3 271 10650 done -1.38 0.12 0.120 2425 200.0 2.35 0.050 1894 589.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10720 begin apogee
10726 994.6 8.1 273 10856 done -0.33 1.05 0.097 2651 215.2 - - 2105 - - 126.70 1.383 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10857 begin climb
10859 997.6 - 275 10993 roll 1.25 1.52 0.066 2997 227.6 2.58 0.072 3506 543.0 146.6 124.60 1.351 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11045 985.8 10.3 278 11050 done 1.07 0.17 0.118 2963 -200.0 2.42 0.051 2119 -573.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11410 953.3 8.8 284 11411 done 0.99 - - 2963 - - - 2119 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11713 927.3 8.5 289 11718 roll 0.92 0.15 0.117 2930 -220.0 2.47 0.053 686 -580.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11739 925.0 8.1 289 11743 done 0.92 - - 2930 - 2.38 0.028 2123 603.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12077 901.0 7.1 295 12103 roll 0.95 - - 2930 - 2.55 0.051 681 -565.5 170.1 20.90 1.249 2236 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
12119 897.7 7.3 295 12143 done 0.97 - - 2930 - 2.38 0.031 2112 601.3 188.4 17.38 1.216 2163 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
12505 867.9 7.7 302 12519 roll 1.02 - - 2930 - 2.55 0.045 681 -561.2 195.1 7.10 1.053 2135 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
12542 864.7 8.3 302 12546 done 1.02 - - 2930 - 2.35 0.032 2105 606.0 195.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12874 839.1 7.8 308 12888 roll 1.08 0.15 0.070 2968 253.3 2.53 0.044 683 -562.1 200.9 6.78 1.029 2111 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
12916 834.9 10.3 308 12920 done 1.00 - - 2968 - 2.33 0.026 2098 607.3 200.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13237 804.3 9.5 314 13239 done 0.96 0.15 0.112 2940 -186.7 - - 2101 - 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13539 778.3 8.5 319 13540 done 0.96 - - 2940 - - - 2101 - 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13842 752.1 8.6 324 13847 roll 0.96 - - 2940 - 2.42 0.049 678 -588.0 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13886 748.0 10.1 324 13890 done 0.96 - - 2939 - 2.33 0.031 2104 612.0 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14207 720.9 8.4 330 14211 roll 0.96 - - 2939 - 2.42 0.048 678 -589.3 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14233 718.4 8.2 330 14237 done 0.96 - - 2940 - 2.33 0.025 2103 611.6 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14577 691.8 7.7 336 14591 roll 0.97 - - 2940 - 2.50 0.044 683 -568.0 208.9 8.30 1.024 2079 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
14614 688.6 8.4 336 14618 done 0.97 - - 2940 - 2.33 0.033 2099 607.7 208.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14946 663.9 7.4 342 14963 done 1.03 - - 2939 - - - 2101 - 224.0 15.20 1.090 2017 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
15249 641.2 7.5 347 15266 roll 1.10 0.12 0.075 2972 275.0 2.45 0.050 683 -578.8 235.3 11.27 1.039 1971 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
15283 638.1 9.5 347 15287 done 1.05 - - 2972 - 2.35 0.027 2108 606.4 235.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15608 607.5 9.5 353 15609 done 1.05 - - 2972 - - - 2111 - 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15911 577.6 9.9 358 15912 done 1.05 - - 2972 - - - 2112 - 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16215 546.9 10.1 363 16219 roll 1.05 - - 2972 - 2.42 0.050 681 -591.3 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16236 544.5 11.0 363 16240 done 1.05 - - 2972 - 2.33 0.026 2107 612.0 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16579 510.4 9.8 369 16583 roll 1.05 - - 2972 - 2.42 0.044 677 -590.9 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16611 506.9 11.1 369 16615 done 1.05 - - 2972 - 2.33 0.027 2100 610.7 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16949 474.8 9.5 375 16950 done 1.05 - - 2972 - - - 2102 - 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17252 447.4 9.1 380 17256 roll 1.05 - - 2972 - 2.42 0.045 674 -590.1 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17284 444.2 9.1 380 17288 done 1.05 - - 2972 - 2.35 0.028 2099 606.4 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17616 414.3 9.0 386 17620 roll 1.05 - - 2972 - 2.33 0.044 3495 599.1 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17626 413.3 8.9 386 17630 done 1.05 - - 2972 - 2.33 0.025 2068 -612.4 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17986 381.1 9.1 392 17990 roll 1.05 - - 2972 - 2.30 0.044 697 -596.1 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18012 378.5 9.8 392 18016 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.028 2100 615.4 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18350 347.3 9.3 398 18354 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.048 695 -590.3 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18371 345.2 9.4 398 18375 done 1.05 - - 2972 - 2.30 0.031 2111 615.7 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18714 314.0 9.1 404 18718 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.044 703 -591.6 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18740 311.4 8.9 404 18745 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.030 2092 609.2 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19080 283.3 8.1 413 19084 roll 1.05 - - 2971 - 2.35 0.044 704 -590.6 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19108 281.0 9.4 414 19112 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.025 2102 613.2 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19442 253.9 8.1 425 19446 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.048 701 -588.7 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19458 252.4 8.6 425 19461 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.030 2101 614.0 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19777 227.0 7.8 436 19786 roll 1.06 - - 2972 - 2.35 0.036 3498 594.5 239.9 4.90 0.667 1952 -2.7 0.095 - - - - - - - - -
19804 224.7 8.6 437 19808 done 1.06 - - 2972 - 2.28 0.031 2099 -613.6 239.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20138 197.3 8.6 448 20142 roll 1.06 - - 2972 - 2.35 0.048 698 -596.2 239.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20165 194.8 9.6 449 20169 done 1.06 - - 2972 - 2.28 0.033 2100 614.9 239.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20499 165.3 8.7 460 20503 roll 1.06 - - 2972 - 2.38 0.048 695 -590.3 239.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20537 161.8 9.3 461 20541 done 1.06 - - 2973 - 2.30 0.030 2110 615.2 239.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20858 138.5 6.4 474 20900 roll 1.10 - - 2972 - 2.47 0.044 708 -567.6 279.1 34.40 0.784 1793 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
20948 131.9 7.2 478 20973 done 1.17 - - 2972 - 2.30 0.032 2114 611.3 299.9 19.08 0.752 1707 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
21303 106.2 8.1 495 21307 roll 1.30 0.15 0.069 3016 293.3 2.30 0.035 3488 597.4 299.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21335 102.8 9.7 496 21342 done 1.30 - - 3016 - 2.25 0.031 2100 -616.9 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21653 71.4 9.5 516 21654 done 1.30 - - 3016 - - - 2100 - 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21973 43.4 8.2 546 21977 roll 1.30 - - 3016 - 2.35 0.049 702 -594.9 299.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22024 38.7 9.1 550 22028 done 1.30 - - 3015 - 2.28 0.026 2104 614.9 299.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22350 14.9 6.6 580 22384 roll 1.41 - - 3016 - 2.40 0.034 3493 578.8 333.8 28.15 0.693 1568 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
22446 7.5 8.6 588 22453 done 1.50 0.17 0.061 3062 270.6 2.28 0.031 2090 -615.4 333.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22503 begin surface coast
22515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22515 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1876 - 400.08 56.40 0.616 1300 -4.7 0.001 - - - - - -